Диссертация (786059), страница 8
Текст из файла (страница 8)
При этом компоненты B i иD i векторов электрической и магнитной индукций находятся с помощью равенств(1.2.32).Количество неизвестных можно уменьшить, если из (1.2.34) и (1.2.39) исключить H и j : 22 2 e E ce graddiv E f w ,t t(1.2.40)4 2 c 24 e e , ce , f w [ w , H 0 ] e 0 w .e c(1.2.41)гдеИз (1.2.34) и (1.2.40) вытекает еще одно разрешающее уравнение относительновектора напряженности магнитного поля: 2 HH c ce2 rotf w , 2 e tttte(1.2.42)Оно может быть проинтегрировано по времени. Но при этом необходимо учитывать начальные условия, что будет сделано ниже при рассмотрении двумерныхпроцессов в конкретных системах координат.Также стандартным образом равенства (1.2.1), (1.2.2) и (1.2.38) сводятся куравнению Ламе: 2u 2 graddivu u Fe .t(1.2.43)39Кроме того, построим еще одно полезное представление для плотности зарядов.
А именно, используя последнее равенство в (1.2.34) и уравнение (1.2.40),получаем следующее равенство: 24 2 div 2 e E ee t 2t tt (1.2.44) div ce2 rotrotE f w divf w .Уравнения (1.2.40) и (1.2.43) иногда удобнее свести к эквивалентной системенезависимых уравнений. С этой целью поля перемещений и напряженности электрического поля представляются в виде:E grade rotψe , divψe 0 ,(1.2.45)u grad rotψ, divψ 0 ,(1.2.46)где e и - скалярные, а ψ e и ψ векторные потенциалы.Подставляя (1.2.45) в (1.2.40) получаем уравнения 2 2 e e e ,t t(1.2.47) 22 2 e ψ e ce ψ e Ψ e , divψ e 0 .t t(1.2.48)Аналогично из (1.2.43) с помощью (1.2.46) находим2 c12 ,2t(1.2.49)2ψ c22 ψ Ψ, divψ 0 ,2t(1.2.50)гдеc12 2 2 , c2 .(1.2.51)При выводе уравнений в потенциалах использованы следующие представления:f w grade rotΨe , divΨe 0 ;Fe grad rotΨ, divΨ 0 .(1.2.52)(1.2.53)40По известному вектору Fe потенциалы и Ψ могут быть найдены следующим образом.
Применяем к равенству (1.2.53) операторы div и rot :divFe divgrad , rotFe rotrotΨ graddivΨ Ψ .Следовательно, потенциалы и Ψ должны удовлетворять таким уравнениям: divFe ;(1.2.54)Ψ rotFe .(1.2.55)Из (1.2.43) также вытекают уравнения движения относительно коэффициентаобъемного расширения I1 и удвоенного вектора вращения ω : 2 21cdivFe , divu ;1t 2 2ω1 c22 ω rotFe , ω rotu .2t(1.2.56)(1.2.57)§ 1.3. Основные типы дополнительных условий для электромагнитоупругих телДля выделения частных решений указанных систем уравнений, как правило,необходимы дополнительные условия, то есть формулировка соответствующихначально-краевых задач на пространственно-временном четырехмерном множестве G t t0 , где G - геометрическая область с границей G , t0 - начальныймомент времени. Далее везде будем полагатьt0 0 ,(1.3.1)и ограничимся основными типами дополнительных условий для электромагнитоупругих тел [128,204], разделяя их на механическую и электромагнитнуюсоставляющие.Начальные условия- механическая частьu t 0 u1 , v t 0 v1- электромагнитная часть M G ;(1.3.2)41E t 0 E1 , Et 0 E2 , H t 0 H1 , Ht 0 H2 M G ,(1.3.3)где u1 , v1 , E1 , E2 , H1 , H2 - заданные функции геометрической точки M .Граничные условия (область G ограничена; ν i ei - единичный вектор внешней нормали к границе G области G )- механическая часть ( G u ; части границ u и могут пересекать-ся только по множеству меры нуль)u U, ij j eiu b t t0 ;(1.3.4) H ; части границ E и H могут пере-- электромагнитная часть ( G Eсекаться только по множеству меры нуль)E e, H h t t0 ,E(1.3.5)Hгде U, b , e, h - заданные на соответствующих поверхностях функции.В том случае, когда граница состоит из одной части, в условиях (1.3.4) и(1.3.5) остается только одно соответствующее равенство.Если область G неограниченна, то должны быть заданы условия на бесконечности.
Таковым, далее везде будет полагаться ограниченность искомых функций.§ 1.4. Уравнения плоского движения среды в прямоугольной декартовойсистеме координатЗдесь в качестве системы координат будем использовать прямоугольную декартову систему координат:1 x, 2 y, 3 z x, y, z .(1.4.1)Полагаем, что движение происходит в плоскости Oxz (плоская задача), чтосоответствует нулевому перемещению в перпендикулярном направлении и независимости искомых функций от координаты y :u1 u x, z, t , u2 0, u3 w x, z, t .(1.4.2)В этом случае механическая часть (1.2.1), (1.2.2), (1.2.38) соотношений электромагнитоупругости принимает следующий вид:42- уравнения движения 2u 11 13 2 w 13 33 2 F1 , 2 F3 ;txztxz(1.4.3)- связь деформаций с перемещениямиuw1 u w , 33 , 13 ,xz2 z x u w 22 0, 12 0, 23 0, I1 ;x z11 (1.4.4)- связь напряжений с деформациями11 I1 211 , 33 I1 233 ,13 213 , 22 I1 , 12 23 0.(1.4.5)Очевидными условиями плоского движения при этом являются следующиеравенства для внешней силы (силы Лоренца, см.
также (1.2.14)):F2 0, F1 F1 x, z, t , F3 F3 x, z, t .(1.4.6)Аналогичные требования накладываются и на характеристики электромагнитного поля:E2 E02 0, E1 E1 x, z , t , E3 E3 x, z , t ,E01 E01 x, z , E03 E03 x, z ,(1.4.7)H1 H 01 H 3 H 03 0, H 2 H x, z , t , H 02 H 0 x, z .При этом электромагнитная часть (1.2.34), (1.2.36), (1.2.39) соотношений электромагнитоупругости принимает следующий вид:- уравнения Максвелла H EE1 E3H 4 e,j1 e 1 ,zxc tzcc t E E EH 44j3 e 3 , 1 3 e ,xcc t xzcj1 j1 x, z , t , j3 j3 x, z , t , j01 j01 x, z , j03 j03 x, z ,e e x, z , t , e 0 e 0 x, z ;- сила Лоренца(1.4.8)43e j03 H j3 H 0 ,cF3 e 0 E3 e E03 e j01 H j1 H 0 ;cF1 e 0 E1 e E01 (1.4.9)- закон Ома H w uj1 E1 e 0 e0 ,c t t H u wj3 E3 e 0, j2 j02 0; e 0c t t(1.4.10)Компоненты векторов электрической и магнитной индукций, как следует из(1.2.32), связаны с компонентами напряженностей электрического и магнитногополей так:D1 E1, D3 E3 , D2 0, B1 B3 0, B2 B e H .(1.4.11)Соответствующие плоской задаче уравнения (1.2.40),(1.2.42) и (1.2.43), записываются следующим образом:- уравнения относительно координат вектора напряженности электрическогополя 24 2 2EcNENE u e H 0w ,e12 3 2 1 e 11 1 2 e0t t c t 24 2 e2EcNENEwH 0u ,e3e211223e0 22 t t c t(1.4.12)где222N11 2 , N12 N 21 , N 22 2 ;zxzx(1.4.13)- уравнение относительно компоненты напряженности магнитного поля 2 HH ce2 2 e tttt H 0u H 0 w 4ce2 e 0u e 0 w 2 e .t c zx xz 2- уравнения Ламе(1.4.14)44I1I 2u2 w 2 u F1 , 2 1 w F3 ,txtz(1.4.15)22 2 2.xz(1.4.16)гдеУравнения (1.2.47) и (1.2.49) относительно скалярных потенциалов сохраняютсвой вид, а уравнения (1.2.48) и (1.2.50) относительно векторных потенциаловпереходят в скалярные уравнения 22 2 e ce e e ;et t(1.4.17)2 c22 .2t(1.4.18)При этом в силу равенств (1.4.2) (1.4.6) и (1.4.7) необходимо положить e 2 e x, z, t , e1 e3 0, x, z, t , 2 x, z, t , 1 3 0, e e x, z , t , e 2 e x, z, t , e1 e3 0,, e e x, z, t ,(1.4.19) 2 x, z, t , 1 3 0, x, z , t .Дополнительная формула (1.2.44) для плотности зарядов при этом записывается так: e 0 u e 0 w e H 0 u H 0 w .
(1.4.20)e et zc zx t xСкалярная форма представления (1.2.46) приобретает следующий вид:u , w.x zz x(1.4.21)Электромагнитные параметры начального состояния, согласно (1.2.12), (1.4.7)и (1.4.11), должны быть связаны между собой следующими равенствами:45E01 E03H 0 4H4 0, j03 js 03 , 0 j01 js 01 ,zxxczcE01 E03 40 e , j01 E01 , j03 E03 ,xz44 E E1 js 01 , 3 js 03 . t 0 t 0(1.4.22)Далее везде будем использовать следующие безразмерные параметры (приодинаковом начертании величин они обозначены штрихом, который в последующем изложении опускаем):ctxzuw, z , 1 , u , w , 2 , 2 ,LLLLLLLH e c14e LBcH , B 1 , e , 2 , 2 ,cEcEEc1c1x e e Leee L,,,,eeeEc12E LE LEc12kl (1.4.23)klEDjFL, Ek k , Dk k , jk k , Fk k k , l 1, 2,3 , 2EEE 2 L 4Lc1c1E2 , , e , , e ,c2 2ce4 2 c1c1где L и E - некоторые характерные линейный размер и напряженность электрического поля.Тогда равенства (1.4.4) и (1.4.21) сохраняют свой вид, а безразмерная формасоотношений (1.2.49), (1.4.3), (1.4.5), (1.4.8) - (1.4.12), (1.4.15), (1.4.18) и (1.4.22)записывается так (точками здесь и далее обозначены производные по безразмерному времени ):- уравнения движенияu11 13 F1 , w 13 33 F3 ;xzxz(1.4.24)- связь напряжений с деформациями11 I1 1 11 , 33 I1 1 33 ,13 1 13 , 22 I1 ;(1.4.25)46- уравнения МаксвеллаE1 E3H H , e2 j3 E3 ,zxxE EH e2 j1 E1 , 1 3 e ;zxz(1.4.26)- сила ЛоренцаF1 e 0 E1 e E01 j03 H j3 H 0 ,F3 e 0 E3 e E03 j01 H j1 H 0 ;(1.4.27)- закон Омаj1 E1 H 0 w e0u , j3 E3 H 0u e0 w ;(1.4.28)- связь компонент векторов электрической и магнитной индукций с компонентами напряженностей электрического и магнитного полейD1 E1 , D3 E3 , B H ;(1.4.29)- уравнения относительно координат вектора напряженности электрическогополя (операторы N ij , по-прежнему, определяются равенствами (1.4.13))e2 E1 E1 N11 E1 N12 E3 e2 e 0u H 0 w , E3 E3 N 21 E1 N 22 E3 H 0u e 0 w ;2e2e(1.4.30)- уравнение относительно компоненты напряженности магнитного поля e 0u e 0 w H 0w 2 H 0u e2 H H H e2 e (1.4.31)zxxz- уравнения Ламе1 I11 I1u 1 2 1 2 u F1 , w 1 2 1 2 w F3 ; x z (1.4.32)- уравнения относительно потенциалов поля перемещений ,1 ;2(1.4.33)(1.4.34)47- связь электромагнитных параметров в начальном состоянииE01 E03H 0H 0 0, 2e j03 js 03 , 2e j01 js 01 ,zxxz(1.4.35)E01 E03 0 e , j01 E01 , j03 E03 , E1 js 01 , E3 js 03 ;00xz- формула (1.4.20) для плотности зарядовe e H 0u H 0 w e 0u e 0 w .xzx z(1.4.36)Кроме того, из (1.2.56) и (1.2.57) аналогично (1.2.47) и (1.4.18) можно получить следующие уравнения относительно коэффициента объемного расширения иненулевой компоненты удвоенного вектора вращения 2ω e2 :F F2 c12 e , e 1 3 ;2txz(1.4.37)F1 F32 2.c,2eet 2zx(1.4.38)Их безразмерные аналоги записываются так: e , e F1 F3;x z(1.4.39)F F1 e , e 1 3 .2zx(1.4.40)При этом функции и согласно (1.2.56) и (1.2.57) связаны с перемещениями так: u, w u wu w, u, w .x zz x(1.4.41)§ 1.5.