Методические указания - Сглаживание траектории (774483)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Э. Вынолнить статистическое моделирование на ЗВМ но описанной выл ютодике для значений вероятностей 7', и Ф, ° Число повторений опыта Ф целесообразно выбирать из соотнопенир Ф~,„Ю,'р ~ р: и ~~, В Ю~/- р3, ' Р- Р,5,' Ю„, ~,' и ~; и 1. Л ®Рев ВА, ~ниолокации.

Сове Ц-ровые "етолы и уст ° светское тро ства в ' К У э ь и и н С.З ' ° стр.185-188,201 гс Основы теоо„„ „„~ " Р. ве ойврузеняе или воспро * д ектор-с т раис аонирования; изюедение; Т - сиюол т д - ж~~р-столбец. Наиболее существенной комаоненто ао я ( Фяуктуакаоняые и аппв эалзч вторично уПО. Одной щ ввянейаих эалз ричн ,и., ме ыв-.тлгттал1 мъууПЗТИЫЖ И пар~ РО О~~у - Е ~» Х ~ л О~,Р, Ф'о~Г,, Щ гле ~ уь ) . (уе,, 6к,,ут'„') - квпульспвл карактервстпка сгюввкеаюквго Фильтра, кривее сглаиааквю .с соответствует ~ А ~; сглвливаню тг - (Й"~; сгиыевеакю р"- ~ й ) . Так, налрв— мер, для линейной тратторни целк ~ полаюм,ирвой степепя,т.е.

~о 1 в 1Г)1 инпульснал глЬелхерютгла алгорнтьа сглаквеанвл На практике число выборочща эначвний м ограничивается возможным нанввром цели,и цоатому выбиравтся я = 5+20. С уваличенивк ч вычислительныв затраты нередурсивных фильтров лин8йно Растут ф . Эе ««Ф ° ° 'в««Ф«ъФ'~16«ъ Фм'3%35 Ф\ Мт««О,ЖМ низ Тик если зщюд и - ц втоРОУ стеаени то 8, ст~ о олиыоФ44 ~н ноориЯаты зад~руся по ДИНИ- ночмромдцыо з 3 цз'и ~, ия д,аремет ров ~' = ~«« '~~,И 1 ~« ~6-;Ы,— Й Ф-Ф ~"~,~ ~ ' Х ~7,~ "ю ««Ф 0 ~у При решении поставленной задачи обычно вводятся следуи— Б~ие ОГданичения: Процесс изменения цараметров траектории Во времени онисывается известными Функциями (зщрна модель траектории движения цели).

— и и пели независи~а, Ощибки измере- ~Ып Имеем * для Момента вре Р.,Ф ( ~огра перепищем ~д) МОНД А-~ учетом Лц в в„,е и Ветшав ОСИ нже ура"'н цнии их иэ ЭВМ оцениваются иел™ И4) и цб) с 14) и 15) ), ь= 20 Р$ = 10+20 числ3 яче к мити ЯИ 4,=П при ~я=2 Ж~ =~7 ' ~1 ) чала ьмыинных операпиФ ~уыкохзние а сл а сложение) при ~6= 1, = ° ~~- 19 при м= 1 4, 34 ~15) Эти иоеффициеиты, ®ииимизипии ощи бОБ фильтрации, т.е. э етиииоФ ион тика перегодного процесса, устойчивость, случайные и динамические ошибки в установившемся режиме работы, которые не свойственнн исходному алгоритму последовательного оглыиивания параметров траектории.

Следует отметить, что в случае маневра цели в фильтре, предназначенном для сглаживания параметров движения линейной траектории, возникает динамическая ошибка, величина которой зависит от параметров сглаживания а, 1 и ускорения цели ~ . мт. вопоос: не лучше ли построить сразу фильтр область устойчивости ь и „'идьт~~ „„ люсов леРВших Виутри ~~тсл значен ничного и ~ ~ '~~~и по~~ыи с мобхолимц~„;~ „,, ' ~ 1 ° Ь со условиями уст й, „ „ соотеетимеем ~ Й ~ <.' ~, - ~ р,~ , ~ .

сти ~"д)вида ~ц На рис.5,а прелстав лена область устойчиво ти, В на рис.5 б — об 8 а ласть действительи ских ошибок ~~~~ необ- для расчета коеФъициентов динамически ходимо вать вырахение для импУльсно~ характ Р ха е истики йиьтР~. Выполнив соответствующие нреобразования ~~1 получим га г ц ~ У..~~~~- у' ~гв) р, =б;,Ф „=- —,-~ ' ' /~х «1 Ы Как известно, Флуктуационная ошибка на выходе сглаживис- щего Фильтра определяется как ~1~, ~21 д ~~-.) ~2~~~,~ ~ ~ ~г' ~~~ -~~~ Я фГЯ~ ~~ / ГХ~ 7 ~-д З.

Рассчитанные значения параметров Фильтр'и'[и соо~п$ются лаборанту который аерз,пает их на ФВЫ-4 совместно с номером груплы и Жмалией студента. ~. Стусент получает индивидуальнуц распечатку с ЗВМ. На ней представлены: отсчеты координаты дальности совместно с наловенными ошибками измерения как функция времени, сгла~.екная траектория движения цели как Функция времени; отсчеты скорости цели как Функция времени, сглаженная скорость как Функция времени; Жлуктуационные ошибки по координате б ~У~ н скорости 0~Я, полученные методом статистических испытаний (методом Монте-Карло); квадратичная траектория на входе ~) " ФИЛИ [ ~'[~), д.2[7.)) 5) тв ае задачи но в о ври ~~юиичениях р~е ° Расчеты выволиить грь|~ичзсии таиными зав яс емост и д =:~ ~ру~ сии Вспояьэуи рис б 7 °,, рессчии г~Ж при - паре)ие тре Контрольные вод~оосы .

Характеристики

Тип файла DJVU

Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.

Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.

Список файлов книги