Сосулин Ю. Г. - Теоретические основы радиолокации и радионавигации - Радио и связь (768834), страница 60
Текст из файла (страница 60)
Рис. 8.3. Структурная схема комплексной системы обнару- жителей, оптимиэированной на этапе вторичной обработки Согласно критерию отношения правдоподобия по наблюдениям б„..., б~ выносится решение А о наличии сигнала или с(о об его отсутствии в соответствии с правилом Л Р(8„...,8,1а=~) ' й Р(б,,...,б,~б= о),, Конкретизируя отношение правдоподобия Л~ с учетом (29) и ста- тистической независимости б; по 1 (аналогично ($2.10, 7.3)), получаем (8.30) [Р;(1 — Щ 1, Этот алгоритм дает решение задачи оптимального комплексиро- вания обнаружителей на этапе вторичной обработки. Сог- ласно (30) решения б;=1, выносимые обнаружителями, сумми- руются с весами Ри=1тй[0;(1 — Ре)/Ре(1 — Па)1 (рис.
8.3). Если ве- роятности правильного обнаружения и ложной тревоги обнару- жителей одинаковы, т. е. Ре=В, Ре=Р, 1=1, ..., 1, то весовые коэф- фициенты становЯтсЯ одинаковыми: 1хе=Р и их можно опУстить без потери оптимальности. Порог Ь выбирается по вероятности ложной тревоги Р„„заданной для КСО (критерий Неймана— Пирсона). Характеристики обнаружения КСО (11кса и Расо) рас- считываются так же, как и характеристики рассмотренного ра- нее цифрового обнаружителя ($2.10): а Оксо= ~ С, П" (1 — П)' " Расо~~;Я С~ Р (1 — Р)' " (831) т=а м а Пример. Расмотрим простейший случай, когда каждая ком- понента процесса (28) при 6=1 содержит один и тот же детер- миниРованный сигнал зп=з(1), а внешние помехи т)п отсУтствУют. При этом, как следует из (28а), оптимальная КСО (рис. 8.4) формирует достаточную статистику т и = ~ — )" рп з (1) п1 (8.32) с=1 й'ее о Рис. 8.4.
Структурная схема комплексной системы обнару- жителей детерминированного сигнала, оптимиэированной иа этапе первичной обработки У» и сравнивает ее с порогом. Выходные данные согласованных фильтров в момент окончании наблюдения 1=Т умножаются на весовые коэффициенты 1сЛсос и затем суммируются. С ббльшим весом учитываются напряжения тех каналов, в которых спектральная плотность шумов меньше. Статистика (32) имеет гауссовское распределение при 6=0, 1, причем с М (а~О=О) =О, М (г(б=!) =Е ~ с=с всос г где Е='с з'(1)Н вЂ” энергия сигнала.
Дисперсия статистики к нао ходится аналогично (2.52) с учетом (11), при этом Е 1 0 (г~ д = 0) = 0 (г ~ 0 = 1) = — ~~ — . 2 с слсос Характеристики обнаружения оптимальной КСО определяются с формулами (2.56), в которых параметр с),е=2Е ~~~~~; имеет о смысл отношения сигнал-шум на выходе линейной 'части КСО (т.
е. на выходе сумматора в схеме на рис. 8.4),. Прн ссес=Лсо, с=1, ..., 1, с)ое = 2 Е 11с )о. (В.зз) Как видим, в результате комплексирования отношение,сигнал-шум возросло по сравнению с отношением сигнал-шум на выходе сог- ласованного фильтра (см. (2.53)) в 1 раз, Иными словами, 'поле~- ный эффект комплексирования 1 обнаружнтелей в данном сну~не как и в рассмотренном примере комплексирования насйерителей сводится к уменьшению спектральной плотности результнрусоше го шума КСО по сравнению со спектральной плотностью шУма одного обнаружителя в 1 раз. Структурная схема КСО детерминированного сигнала минированная на этапе вторичной обработки,- получается конкре 299 тизапней общей схемы на рис.
8.3: каждый из 1 обнаружителей представляет собой согласованный фильтр (коррелятор) и пороговое устройство (см. рис. 2.5). Эта система, конечно, проигрывает в отношении сигнал-шум оптимальной КСО, показанной на рис. 8.4 (расчет проводится с помощью формул (2.56), (33) и (31) ). Например, при г =10-', /1=09 и 1=2 проигрыш составляет 1,6 дБ; с ростом 1 проигрыш увеличивается. Аналогично с помощью изложенной методики и результатов гл. 2 можно решить задачи оптимального комплексирования обнаружителей и для других моделей сигналов и помех. При этом наиболее просто решается задача комплексирования на этапе вторичной обработки, так как общая схема (рис.
8.3) остается одной и той же для любых моделей сигналов и помех, если только решения, которые выносят комплексируемые обнаружители, статистически независимы друг от друга. Применяя методы, изложенные в $ 2.11, к задаче комплексирования, можно синтезировать комплексные системы обнаружителей и измерителей 1651 в условиях априорной неопределенности относительно статистических свойств сигналов и помех. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Теоретические основы радиолокации/Я.Д.
Ширман, В. Н. Голиков, И. Н. Бусыгин и дрл Под ред. Я. Д. Ширмана. — Мл Сов. радио, 1970. — 560 с. 2. Радиолокационные устройства (теория и принципы построения)/В. В. Васин, О. В. Власов, В. В. Григории-Рябов и дрл Под ред. В.
В. Григорина-Рябова. — Мл Сав. радио, !970 — 680 с. 3, Дымова А. А., Альбац М. Е., Бонч-Бруевич А. М. Радиотехнические системы/Под ред. А. И. Дымовой. — М: Сов. радио, 1975. — 439 с. 4. Белавин О. В. Основы радионавигации.— Мл Сов радио, !977.— 320 с. 5. Теоретические основы радиолокации/А. А.
Коростелев, Н. Ф. Клюев, Ю. А. Мельник и дрл Под ред. В. Е. Дулевнча. — Мл Сов. радио, 1978.— 608 с. 6. Радионавигационные системы летательных аппаратов/П. С. Давыдов, В. В. Криницын, И. Н. Хресин и дрл Под ред. П. С. Давыдова. — М.: Транспорт, 1980. — 448 с. 7. Беляенский Л. С., Новиков В. С., Олянюк П. В. Основы радионавигацнн.— М. Транспорт, 1982.
— 288 с. 8. Финкельштейн М. Н. Основы радиолокации, — Мс Радио и связь, 1983.— 536 с. 9. Проектирование радиолокационных приемных устройств/А. П. Голубков, А. Д. Далматов, А. П. Лукошкин и дрз,Под ред. М. А. Соколова.— М.: Высшая школа, 1984. — 336 с. !О. Лезин Ю.
С. Введение в теорию и технику радиотехнических снстем.— Мс Радио и связь, 1986. — 280 с. 1!. Виницкнй А. С. Автономные радиосистемы.— Мл Радио и связь, 1986.— 336 с. 12, Коростелев А. А. Пространственно-временная теория радиосистем.— Мл Радио и связь, 1987. — 320 с. 13. Сосулин Ю. Г. Оптимальное обиарушеняе радноснтаалов. — Мз МАИ, 1978. 89 а. 800 44.
Сосулнн Ю. Г. Оптимальное оцениванне параметров радиосигналов — М,. МАИ, 1981. — 70 с. 15. Сосулии Ю. Г. Совместное обнаружение и оценивание радиосигналов,— Мл МАИ, 1980. — 34 с. 46, Сосулнн Ю. Г. Разрешение и распознавание радиосигналов. — Мл МАИ, 1981. — 42 с. !7.
Сосулии Ю. Г. Обнаружение и оценивание параметров траекторий объектов. — Мл МАИ, 1982. — 28 с. 18. Скольяик Р. Справочник по радиолокации: Пер. с англ. В 4 т./Под общей ред. К. Н. Трофимова.— Мп Сов. радио, 1976.— 1979. — Т. 1: Основы радиолокации/Под ред. Я. С. Ицхоки. — 455 с. 19. Васин В. В., Степанов Б. М. Справочник-задачник по радиолокации. — Мл Сов. радио. 1977. — 319 с.
20. Сосновский А. А., Хаймович И. А. Авиационная радионавигация: Опраиочник. — Мл Транспорт, 1980, — 256 с. 21. Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы.— Мс Радио и связь, !986. — 512 с. 22. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника. — Мл Радио и связь, 1982.— 624 с. 23. Вопросы статистической теории радиолокации: В 2 т./П. А.
Бакут, И. А. Большаков, Б. М. Герасимов и дрл Под ред. Г. П. Тартакоиского.— М.: Сов. радио, 1963.— Т. 1.— 424 с. 24. Космические траекторные измерения/П. А. Агаджанов, Н. М. Барабанов, Н. И. Буренин и дрл Под ред. П. А. Агаджанова, В. Е. Дулевича, В.
Е. Коростелева. — Мс Сов. радио, 1969. — 504 с. 25. Слока В. К. Вопросы обработки радиолокационных сигналов. — Мл Сок радио, 1970. — 256 с, 26. Защита от радиопомех/М. В. Максимов, М. П. Бобнев, Б. Х. Кривицкий и дрл Под ред. М. В. Максимова. — М.: Сов.
радио, 1976. — 496 с. 27. Экстремальная радионавигапия/В. И. Алексеев, А. М. Кориков, Р. И. Полоиников и др.; Под ред, Р. И Полонникова и В. П. Тарасенко. — Наука, 1978. — 280 с. 28. Кинкулькин И. Е., Рубцов В. д., Фабрик М. А. Фазовый метод определения координат/Под ред.
И, Е. Кинкулькнна. — 'Мл Сов. радио, 1979.— 280 с. 29. Ширман Я, Д., Манжос В. Н. Теория и техника обработки радиолокационной инфоомации на фоне помех.— Мс Радио и связь, !981. — 416 с. 30, Баклицкий В. К., Юрьев А. И. Корреляционно-экстремальные методы навигации. — Мп Радио и связь, 1982. — 256 с.
31. Гришин Ю. П., Казарннов Ю. М,, Катиков В. М. Микропроцессоры в радиотехнических системах/Под ред. Ю. М. Казаринова. — Мп Радио и связь, !982. — 280 с. 32. Обработка сигналов в многоканальных РЛС/А. П. Лукошкин, С, С.
Каримский, А. А. Шаталов и дрл Под ред. А. П. /!укошкина.— Мп Радио и связь, 1983. — 328 с. 33. Журавлев А. К., Лукошкии А. П., Подкубный С. С. Обработка сигналов в адаптивных решетках. — Лл ЛГУ, 1983, — 239 с 34. Пространственно-временная обработка сигналов/И. Я, Кремер, А И. Кремер, В. М. Патрон я дрл Под ред, И, Я. Кремера.
М... Радио и связь, 1984. — 224 с. И. Гойхман, 35. Осиовм загорнзонтной радиолокации/3. А, Алебастров. Э. Н ойхман, И М. Заморин и дрл Под ред. А, А, Колосова. — М: Ралио и связь, 1984. — 256 с. вязания. — М: Ра яо н 36. ярлмков М. С. Статистическая теория радяоиаввгакня —: адно н ° вязь, 19%.— 344 с 37. Кузьмин С.
3. Основы проектирования систем цифровой обработки радио локационной информации. — Мл Радио и связь, 1986. †3 с. 38. Бакулев П. А., Степин В. М. Методы и устройства селекции движущихся целей. — Мп Радио и связь, 1986. — 288 с. 39. Монзинго Р. А., Миллер Т. У. Адаптивные антенные решетки: введение в теорию: Пер.
с англ./Под ред. В, А. Лексаченко. — Мп Радио и связь, !986. — 448 с. 40, Кондратьев В. М., Котов А. Ф., Марков Л. И. Многопозиционные радио. технические системы/Под ред. В. В, Пветнова. — Мл Радио и связь, 1986.— 264 с. 41. Черняк В. С., Заславский А. П., Осипов Л. В. Многопозиционные радиолокационные станции и системы//Зарубежная радиоэлектроника.— 1987.— № 1. — С. 9 — 69. 42. Никольский В. В, Электродинамика и распространение радиоволн.
— Мп Наука, 1978. — 544 с. 43. Вальд А. Статистические решающие функции//Позиционные игры: Пер, с англ./Под ред. Н. Н. Воробьева.— Мп Наука, 1967. — С. 300 — 522. 44. Варакин Л. Е. Теория сложных сигналов. — Мз Сов. радио, 1970.— 375 с. 45. Амиантов И. И. Избранные вопросы статистической теории связи. — Мп Сов. радио, 1971.— 416 с. 46, Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
