Максимов М. В. - Защита от радиопомех (768830), страница 83
Текст из файла (страница 83)
Нетрудно убелиться, что условие ипвариантности полезной составлзпощей выходной координаты з,„, от параметров системы выполняется при кв = 1/к„. Учтя (9.4.3), для выходного сигнала пол)чим + " ' П+ ' ' "П' (944) Л ' (О) Д'(О) где А!' (О) = ТОз + (к, + Тк,) 0' + к,к,0 + к,. Из анализа соотношения (9.4.4) можно сделать ряд качественных выводов. Прежде всего, следует указать на то, что постоянные нли медленно меняющиеся ошибки автономного измерителя в установившемся режиме (О -О) не оказывают влияния на результаты измерений.
Далее следует отметить, что постоянные ошибки радиотехнического измерителя без искажений проходят иа выход системы, а то время как флуктуационные составляющие претерпевают существенное сглаживание, поскольку порядок полинома числителя в передаточной функции для радиопомех в три раза ниже порядка полинома знаменателя. Таким образом, рассмотренная схема удовлетворяет всем перечисленным выше требованиям к системе совместной.
обработки двух сигналов. (9.4.5) (9.4.6) Р (к!Р+ !) И" (Р) (9.4.7) Приведем сравнительную оценку динамических свойств двух типов комплексных измерителей: только что рассмотренного комплекса с взаимной коррекцией измерителей и того же измерителя, но без коррекции следящей радиотехнической системы. Очевидно, что для перехода от первого типа ко второму необходимо и достаточно положить к, = 0 в выражениях (9.4.1) и (9.4.2). Выходной сигнал системы без коррекции радиотехнического измерителя ТР +Тяр Р +!!! хь Р+!!р звмх = з(г т !У" (Р) ТР+Тх,Р П (,) 1 л!' (Р) 1 лгя,Р+я. П (у) л!'(Р) где йГ" (Р) = ТР' + (к, + Тк,) Р' + (1 + к,к„) Р + к,.
Из выражения (9.4.5) следует, что измеритель не может быть инвариантным к входному сигналу при любом выборе параметров, кроме случая, когда коэффициент передачи по скорости радиотехнического измерителя к, — ор. Неприемлемость этого пути очевидна: по мере роста к, будет расти ошибка слежения эа параметром радиосигнала, обусловленная помехами П', н в силу нелинейности днскримянатора система будет терять устойчивость, т.
е. выходить из режима автосопровождения. Найдем динамическую ошибку измерителя без коррекпии. По определению, Ьэ„= г„= (1 — К, (Р)) з (1), где )р'р (Р) — передаточная функция для сигнала з (1), Подставив Ж'р (Р) из (9А.5) в (9,4.6), получим Сопоставляя (9.4.7) с (9.3.6), видим, что установившееся значение динамической ошибки комплексной системы рав- 476 но значению дигамической ошибки самого ради ского измерителя. иотехннче.
Это е!це раз эодтверждает, что коррекция ав н н средств навигации и управления может прои ди изводиться с Ошибкой не пеньи!ей дин'!иче кой Ошибки ко е корректирующего радиотехнического измерителя. Можно показать также, что корректирующий снг„ал э„,р (1) не содернит постоЯнной составлЯющей ошибки датчика скорости. Это обеспечивает сопровождение сигнала з(г) радиотехнической системой без динамической ошибки.
Следует отмстить также хорошее сглаживание П,' узкополосной радютехнической системой, инвариантной к входному снгнаэу, что снижает вероятность потери авто- сопровождения. Таким обраэры, в системах с взаимной корреляциен измерителей проя!ляются все положительные свойс а аввойства автономных снстеэ с раднокоррекцией и корректируемьтх радиотехнических измерителей.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Агеев Д. В. Основы теории линейной селекции — В кн.: Научнотехнический сборник ЛИИС, 1935, № 10, с. 35 — 41. 2. Айзенберг Г. С. Автенны ультракоротких волн. М. Связь- издат, 1957. 3. Антенны эллиптической поляризации. Сб. пер, Поз ред. А. И.
Шпуитонз. М., ИЛ, 1961. 4. Атлас Д, М. Успехи радарной метеорологии. М., Гндрометео издат, 1967. м 5. Атражев М. П., Ильин В. А., Марьин Н. П. Борьба с радио. электронными средствами.М., Воениздат, 1972. б. Амиантов И. Н. Избранные вопросы статистзческай теории свя.
зи. М., «Сов. радио», 19?1. ° 7, Бабанов Ю. Н., Родионов Я. Г., Рябков В. Ф., Шабалин А. М, О развитии методов защиты систем радиосвязи ат импульсных помех. — «Радиотехника», 1967, т. 22, № 11, с. 28 — Зб. 8. Вопросы статистической теории радиолокации.М.,«Сов. радио», т. 1 — 19сЗ; т. 2 — 1961. Автл П. А. Бакут, И. А. Большаков, Б, М, Герасимов н др.
9. Бартон Д. Радиолокационные системы. М., Воениздат, 1967. 10, Басс Ф. Г., Фукс И. М. Рассеяние волн на статистически неровной поверхности. М., «11аука», 1972. 11. Бекетов В. И. Анализ и синтез цолярнаационных эллипсов.— «Раднотехника>, 1964, т. 19, № 10, с. 22 — 25. 12. Теория связи. Пер. с англ. под ред. Б. Р. Левина, М., «Связь» 1972. 13. Белоусова Н. В., Лебедев В. Л. Срыв слежения в системе авто. матической подстройки частоты.— «Радиотехника», 1963, т. 18, № 10, с. 35 — 42. 14.
Блэттнер Д. И. Методы радиопротиводействия. — «Зарубежная радиоэлектроника», 1960, № 4, с. 14 — 20. 15. Бененсон Л. С. Антенные решетки. М., «Сов. радио»,, 1966. 16. Болдин В. А. Комплексные радионавигационные системы.— Б кнл Радиотехника. Т. 3. Под ред. Р. Г. Мириманова. М., ВИНИТИ, 1972, с. 259 — 332. 17. Бобнев М. П. Генерирование случайных сигналов, М„ «Энер. гия», 1970. 18. Бобнев М. П., Кривицкий Б. Х., Ярлыков М. С. Комплексные системы радиаавтоматнки. М., «Сав. радио», 1968.
19. Волошин И. А. Элементы малошумящих прнеыников сиерхвысо. ких частот. М., ББИА им. Н. Е. Жуковского, !961. 20. Брайсон А., Хо-ю-ши. Прикладная теория оптимального приема, М., «Мир», 1972. 2!. Буренин Н. И. Радиолокационные станции с синтезированная антенной. М..
«Сов. радио>, 1972. 478 22. Ван Дер Варден Б. Л. Математическая статистика. М., ИЛ, 1960. 23 Валеев В. Г., Сосулнн Ю. Г. Обнаружение квазидетерминированного сигнала с одновременным измерением его параметров.— Б кнд Теория и техника радиолокации. Под ред. А. Г. Сай.
беля, Бып. 207. М., «Машиностроение», 1970, с. 172 — 189. 24. Вахин С. А., Шустов Л. Н. Основы радиопротиводействия и ра. диотехнической разведки. М., «Сов. радио», !968. 25. Вакман Д Е. Сложные сигналы и принцип неопределенности в раднолонации. М., «Сов. радио>, 1965. 26 Ван Трнс Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 1. М., «Сов. радио», 1972. 27. Варакин Л. Д.
Теория сложных сигналов, М., аСов. радио>, 1970. 28. Велис Д.Д., Рейнольдс Д. И. Голография. М., Воениздат, 1970. 29. Велнчкин Л. И. Теория дисяретной передачи непрерывных сааб. щений. М., «Сов. радио», 1970. 30 Виннцкий Л. С. Очерк основ радволокации при непрерывном излучении радиоволн. М., «Сов. радио», 1961. 3! Витерби 3. Д. Принципы когерентнов связи. Под ред. Б. Р. Левина.
М, «Сов, радио», 1970. 32. Виннцкнй Л. С. Модулированные фильтры и следящий прием ЧМ. М., «Сов. радио», 1969. ЗЗ. Вишни Г. М. Селекция движущихся целей. М., Воениздат, 1966. 34. Волков В. М. Логарифмические усилители, Киев,.Гостехиздат УССР, !972. 35. Волков В. М. Логарифмические усилители иа транзисторах. Киев, «Техн!кз», 1955. Зб.
Волков В. М. Функционалы«ые усилители с широким динами. ческим диапазоном. Киги. «Техн!ка», 1967. 37. Гершкович С., Детап П. Параметры радиолокационной станции с разносом частот. — «Вопросы радиолокационной техники>, 1958, № 3, с. 3 — 19. 38. Гольдман С. К. Гармонический анализ, модуляция и шумы. М., ИЛ, 1951. 39.
Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. М., »Сов. радио», 196?. 40. Гарсонов Г. И, Оценка точности многомерной оптимальной фильтрации. — «Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика», 1972, № 4, с. 200 †2. 41. Горюнов М. В.
Схемы ШОУ с нормированием расстроенной по частоте импульсной помехи независимо от ее амплитуды н длительности на входе. — «Труды ГПИ», 1972, т. 28, вып. 7, с. 5 — 8. 42. Горбачев А. А. Повышение помехозащищениости радиопрнема амплитудно-модулированных сигналов путем применения нелинейных обратных связей в высокочастотной части приемного устройства.
— «Радиотехника», 1963, т, 18, № 2, с. 37 — 42. 43. Грассо Ж., Гуаргуаглнни П. Характеристики обнаружения мно гочастотной РЛС. — «Зарубежная радиоэлектроника», 1968, № 8, с. 45 — 55. 44. Гребеие А. Б., Камензинд Ш. Р. Частотно-избирательные инте. гральные схемы, использующие системы ФЛПЧ. — «Зарубежная радиоэлектроника» 1970, № 7, с. 108 †1, 479 ° 45 Григорьев Л. Н. Воздействие мультипликативной стационарной помехи на систему АРУ. — <Вопросы радиоэлектроники, Сер.
Общетехническая», !970, вып. 11, с. 100 — !04. 46. Григорьев Л. Н. Воздействие случайного процесса на систему АРУ с нелинейными характеристиками звеньев, — <Вопросы радиоэлектроники. Сер. Обшетехническая», 1969, нып. 9, с. 83 — 87. 47. Гудмен Д. Применение голографии. М., «Мир», 1973. 48. Гудзенко Л. И.
О периодически нестацианарных процессах.— «Радиотехника и электроника», 1959, т. 1Н, № 6, с. 1062 — 1064, 49. Гелб А., Сазерленд А. Прогресс в математическом обеспечении инерциальиых навигационных систем с коррекцией. — «Зарубежная радиоэлектроника», !973, № 1, с. 55 — 70. 50, Гусев К. Г. Поляризационная модуляция. Харьков, 1968. 51. Гуткин Л. С., Борисов Ю. П. Радиоуправление реактивными снаридами и космическими аппаратами. М., <Соа. радио», 1968. 52.
Гуткнн Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуациоиных помехах. М., «Соэ. радио», !972. 53. Гэрретт Х. Адаптивный приемник для непосредственного изме. репка дзльности по методу максимального правдоподобня.— «Зарубежиая радиоэлектроника», 1972, № 8, с, 3 — 20. 54. Делана Р. Теория «мерцания» цели и угловые ошибки при радиолокационном сопровождении. — «Вопросы радиолокационной техники», !954, № 1, с. 108 †1. 55.
Деч Р. Нелинейные преобразования случайных процессов. М., «Сон. радио», 1965. 56. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М., <Наука», 1970. 57. Долуханоа М. П. Распространение радиоаолн. М., «Сов. радио», 1972. 58. Данченко В. К., Рындык Л. Г. Оценка потерь в системе «ШОУ— аналоговый накопитель» в зависимости от соотношения полос схемы ШОУ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
