AUTO (743530), страница 4
Текст из файла (страница 4)
WД (p) = TД p (38)
где TД - постоянная времени дифференцирования – параметр настройки регулятора.
При сравнении у = ТД dx / dt и хВЫХ = k dхВХ / dt видно, что Д-регулятор в динамическом отношении является дифференцирующим звеном. Д-регулятор у = ТД dx / dt отдельно для регулирования не применяется , т.к. он реагирует только на скорость отклонения регулируемой величины и не реагирует на постоянное значение этого отклонения, сколь елико бы оно ни было. Этот регулятор как блок регулирования конструктивно входит в состав какого-либо комбинированного регулятора, формирующего сложный закон регулирования, например пропорционально-интегрально-дифференциальный.
Вывод.
Курсовой проект был сделан для лучшего усвоения знаний, умений и навыков учащихся.
Он позволяет наглядно продемонстрировать работу динамической программы по теме «Регулярные регуляторы», а также провести контроль и оценку знаний по теоретической части
В совокупности это поможет учащимся лучше понять данную тему, получить теоретические и практические навыки и применить их в дальнейшем на практике.
Курсовой проект может быть применён учащимсмя в дальнейшем, как методическое пособие, по данной теме «Регулярные регуляторы» для лучшего усвоения.
Список литературы.
-
А.С. Клюев., «Автоматическое регулирование», Москва, «Высшая школа», 1986 г.
-
http://www.adastra.ru
-
http://home.uic.tula.ru/~sa241272/Russian/adaptive.html
-
Конспект лекций Рыткого А.В. по автоматическому управлению.
-
Ю.Н. Тюрин и др., «Статистический анализ данных на компьютере», Москва, «ИНФРА-М», 1998 г.
* Звено с придаточной функцией можно представить в виде последовательно соединённых усилительного звена с передаточной функцией W (p) = k и собственно интегрирующего звена. Однако т.к. усилительное звено изменяет только масштаб выходной величины, то для уменьшения числа звеньев при представлении АСР элементарными динамическими звеньями звено с передаточной функцией принимается за элементарное.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
