Реферат: Типы регулярных регуляторов

Содержание

• Основные понятия и определения.
• Теоретичиская часть
• L (w) = 20 lg k – 20 lg w (9)
• Дифференцирующее звено.
• Выходная величина дифференцирующего звена пропорциональна производной по времени от входной величины:
• xВЫХ = k dхВХ / dt (14)
• Передаточная функция
• W (p) = k p. (15)
• Из выражения хВЫХ = k dхВХ / dt следует, что выходная величина дифференцирующее звена пропорциональна скорости изменения входной величины, Если входная и выходная величина имеют одинаковую размерность, то коэффициент k выражается в секундах. В этом случае его принято обозначать Т и называть постоянной времени дифференцирующего звена.
• L (w) = 20 lg k + 20 lg w (17)
• В динамическом отношении реальное интегрирующее звено определяется дифференциальным уравнением
• T d2xВЫХ / dt2 + dxВЫХ / dt = k xВХ (18)
• Передаточная функция звена
• W (p) = k / p (T p + 1) (19)
• TM d2ВЫХ / dt2 + dВЫХ / dt = k uВХ (20)
• Дифференциальное уравнение реальное дифференцирующего звена имеет вид
• T dxВЫХ / dt + xВЫХ = k dxВХ / dt (21)
• С учётом этого передаточная функция звена
• W (p) = k p / (T p + 1) (22)
• Типы регулярных регуляторов (PID) ПИД.
• УУОР
• ОС
• Тепловые регуляторы.
• Регулятор с пропорциональным законом регулирования называется пропорциональным регулятором или П-регулятором.
• Пропорциональные регуляторы.
• Из этого выражения следует, что коэффициент передачи разомкнутой системы можно изменять с помощью автоматического регулятора, если его комплексная частотная характеристика имеет вид
• Из этого выражения следует, что при подключении кобъекту такого регулятра КЧХ объекта увеличивается на каждой частоте пропорционально в kp раз. Поэтому регулятора с таким пропорциональным законом регулирования называют пропорциональными регуляторами или П-регуляторами.
• где x - входное воздействие на регулятор, равное отклонению Е регулируемой величины от заданного значения; y-воздействие регулятора
• на регулирующий орган, направленное на ликвидацию отклонения регулируемой величины от заданного значения.