kursovik (730116), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Определим кинетическую энергию по формуле:

Найденные значения записываем в таблицу 5.

Таблица 5

продолжение таблицы 5

2.5.5 Построение диаграммы изменения кинетической энергии Т₁=Т₁().

Строим диаграмму изменения кинетической энергии путём вычитания из кривой суммарной работы значений Т₂, при этом диаграмма суммарной работы и Т₂ выполнены в одном масштабе.

.

Определяем Т_1наиб. и вычисляем значение I_пр1:

кгм²,

при этом момент инерции маховика , где I_пр0 – момент инерции звена, приведения и звеньев, связанных со звеном приведения постоянством передаточного отношения.

2.5.6 Определение размеров маховика.

Момент инерции маховика коленвала должен быть таким, чтобы колебания угловой скорости машины, заданные коэффициентом неравномерности вращения  не выходил за предел колебания угловой скорости _max и _min.

Если , и I_пр0=0, то кгм². Масса маховика определяется по формуле:

,

где Dср – средний диаметр маховика принимаем равным 0,4 м, т.о. кг. Зная массу и плотность (=7800 кг/м³), вычислим значения S и b:

1). Находим объём маховика: м³.

2). Определим толщину S и ширину обода b: ; , откуда

м  S=0,40,055=0,022 м.

2.5.7 Определение закона движения ведущего звена

При принятых допущениях изменение угловой скорости ₁ ведущего звена пропорционально изменению кинетической энергии Т₁ звеньев первой группы. В Связи с этим, диаграмма Т₁=f(₁) может являться и диаграммой угловой скорости кривошипа ₁, если принять равенство соответствующих ординат.

.

Т.к. _Т1 уже выбран, то масштабный коэффициент _ определяется следующим образом: .

Начало координат осей на диаграмме ₁=f(₁) определяется ординатой .

Дифференцируем диаграмму₁=f(₁) и получаем диаграмму аналога углового ускорения кривошипа _=f(₁). При этом масштабный коэффициент вычисляется по формуле:

, где Н_ - полюсное расстояние, Н_=30 мм. .

Для определения углового ускорения кривошипа ₁ воспользуемся следующей формулой:

.

Пример расчёта: _=[_]_=22 мм0,255 с^-1/мм=5,61 с^-1, тогда

₁=5,61209,03=1172,648 рад/с².

Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 6.

Таблица 6

положение	1	1	1	
0	1,8	211,20	0	0,00
1	0,9	210,35	1180,081	5,61
2	-1,1	208,37	1328,367	6,38
3	-1,8	207,68	0	0,00
4	-0,4	209,03	1172,648	5,61
5	1,7	211,14	1346,011	6,38
6	1,8	211,20	0	0,00
7	0,9	210,31	1179,854	5,61
8	-1,0	208,47	1328,973	6,38
9	-1,8	207,68	0	0,00
10	-0,4	209,05	1172,772	5,61
11	1,6	211,01	1345,203	6,38
12	1,8	211,20	0	0,00
13	0,9	210,35	1180,081	5,61
14	-1,1	208,37	1328,367	6,38
15	-1,8	207,68	0	0,00
16	-0,4	209,03	1172,648	5,61
17	1,7	211,14	1346,011	6,38
18	1,8	211,20	0	0,00
19	0,9	210,31	1179,854	5,61
20	-1,0	208,47	1328,973	6,38
21	-1,8	207,68	0	0,00
22	-0,4	209,05	1172,772	5,61
23	1,6	211,01	1345,203	6,38
24	1,8	211,20	0	0,00

2.7 Силовой анализ рычажного механизма.

2.7.1 Определение ускорений точек методом планов.

Ускорения точек звеньев и угловые ускорения находим для заданного 4^-го положения механизма (₁=330), для которого нужно провести силовой анализ.

Определяем ускорения точек А и С:

, , т.к. ₁=const, то = =2960,9 м/с².

Для определения ускорений точек В и D составляем следующие векторные уравнения:

 АВ

 ОY

 СD

 OY, строим план ускорений с масштабным коэффициентом _а= 36 м/с².

Из произвольно выбранного полюса , зная направление и величину, откладываем ускорения т. А и С в выбранном масштабе. Из конца этого вектора откладываем нормальные составляющие а_ВАⁿ и а_СDⁿ, параллельные соответственно АВ и CD. Из концов этих векторов проводим линии действия тангенциальных составляющих, перпендикулярных АВ и CD. Из полюса проводим линии действия ускорений т. В и D параллельно линии перемещения ползунов. Получим ускорения точек В и D. Ускорения центров масс шатунов находим по теореме подобия:

, откуда мм,

откуда получаем, что , тогда аналогично находим ускорение другого шатуна , откуда мм, .

Определение числовых значений:

мм, аналогично

мм;

, ,

,

2.7.2 Определение угловых ускорений шатунов.

Угловые ускорения шатунов определяются по формулам:

, аналогично для СD - .

2.8 Кинетостатический расчёт механизма.

Основной задачей силового анализа является определение реакций в кинематических парах механизма, с учётом всех сил, действующих на его звенья и определение уравновешивающей силы или момента, приведённого к ведущему звену.

2.8.1 Определение сил и моментов, действующих на звенья механизма:

Силы, действующие на поршень, определяются с помощью индикаторной диаграммы:

Р_В4=-50000 Па, S_п=r²=3,14(0,120 м/2)²=3,140,004 м²=0,011 м², тогда F_В=Р_В4S_п=

=-50000 Па0,011 м²=-550 Н;

Р_D4=300000 Па, S_п=r²=3,14(0,120 м/2)²=3,140,004 м²=0,011 м², тогда F_D=Р_В4S_п=

Характеристики

Список файлов реферата