kursovik (730116), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Для построения диаграммы перемещений отложим для каждого положения соответствующее перемещения ползунов D и С в масштабе _S.

Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строим методом хорд.

,

.

Скорости и ускорения т. В, найденные методом диаграмм, занесём в таблицу 2.

Таблица 2

2.5 Определение приведённых моментов сил.

М_пр – расчётный момент пары сил, определяемый из равенства его элементарной работы, равен сумме элементарных работ сил и моментов пар сил, действующих на звенья механизма.

,

где P_B и P_D определяются по индикаторной диаграмме.

Пример вычисления М_пр для положения 1:

=1698,14 Нм.

Так как сила действует по направляющей и скорость направлена параллельно направляющей, то косинус угла равен 1, а угол равен 0 или 180 в зависимости от положения механизма.

Или иначе:

, где , где = 3,140,00360,011 м² – площадь поверхности поршня.

Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 3.

Таблица 3

продолжение таблицы 3

Строим диаграмму М_пр=М_пр() с масштабным коэффициентом , а .

2.5.1 Определение работ сил сопротивления и движущих сил

Интегрируя диаграмму приведённых моментов сил сопротивления, получим диаграмму работы сил сопротивления с масштабным коэффициентом:

.

Полагая, что приведённый момент сил сопротивления имеет постоянную величину во всех положениях кривошипа, то величину М_дв. определяем на основе закона передачи работы при установившемся режиме действия механизма.

За период установившегося движения работа движущих сил равна работе сил сопротивления. При этом условии диаграмма А_с=А_с() работ сил сопротивления будет представлять собой наклонную прямую, соединяющую начало координат с последней точкой графика.

Продифференцировав диаграмму А_с=А_с(), получим на диаграмме М_пр прямую, которая и является диаграммой моментов сил сопротивления.

2.5.2 Определение суммарной работы.

Вычитая из ординат график А_д=А_д() ординаты графика А_с=А_с(), получим диаграмму приращения кинетической энергии машины с маховиком или диаграмму суммарной работы.

.

2.5.3 Определение приведённых моментов инерции.

Приведённый моментов инерции – это такой условный момент, обладая которым звено приведения развивает кинетическую энергию, равную сумме кинетических энергий всех звеньев.

,

где кгМ², т.о. I_S2= I_S4.

Пример расчёта:

= =0,0155 кгм².

Результаты и вычислений занесём в таблицу 4.

Таблица 4

продолжение таблицы 4

2.5.4 Построение диаграммы Т₂=Т₂()

Характеристики

Список файлов реферата