146542 (729923), страница 4
Текст из файла (страница 4)
===============================
Model: kurs4
Experiment: kurs4
Date: 05/23/02
Time: 22:43:49
Version: PC Version 2.3
License: Demonstration Version
may be distributed freely
| Пуск | Реверс |
| Parameters: =========== forder_1`k 1.139 forder_1`tau 0.038 gain_3`p 1.305 gain_2`p 1.305 relay_2`min -142.756 relay_2`max 142.756 relay_1`min -106.918 relay_1`max 106.918 att_2`d 0.125 att_1`d 2 fileinp_1`filename c:\d\data1.txt fileinp_1`col 1 | Parameters: =========== forder_1`k 1.139 forder_1`tau 0.038 gain_3`p 1.305 gain_2`p 1.305 relay_2`min -260,728 relay_2`max 260,728 relay_1`min 68.428 relay_1`max 68.428 att_2`d 0.125 att_1`d 1.095 fileinp_1`filename c:\d\data2.txt fileinp_1`col 1 |
Initial Conditions:
===================
forder_2`state 0
forder_1`state 0
intgrl_2`state 0
intgrl_1`state 0
Run Specifications:
===================
Integration Method Runge-Kutta-4
Start Time 0
Finish Time 12
Step Size 0.0001
Multiple Run Specifications:
============================
Multiple Run Type : Plain Multiple Run
Number Of Steps : 2
Plot Specifications:
====================
X-Axis Time 0 12
A gain_3`outp -150 150
B intgrl_1`outp -150 150
Приложение 2. Параметры для построения переходных процессов пуска электропривода в замкнутой системе с подчиненным регулированием координат
20-sim Experiment Description
===============================
Model: dvuhkon2
Experiment: dvuhkon3
Date: 05/28/02
Time: 06:39:05
Version: PC Version 2.3
License: Demonstration Version
may be distributed freely
| С учетом ОС | Без учета ОС |
| Parameters: =========== forder_2`k 1.139 forder_2`tau 0.047 forder_1`k 27.95 forder_1`tau 0.01 gain_3`p 1.305 gain_5`p 1.305 gain_1`p 0.056 gain_4`p 10.5125 gain_2`p 0.1 p_1`kp 4.247 pi_1`kp 0.7344 pi_1`tauI 0.047 limit_1`min -10 limit_1`max 10 fileinp_1`filename c:\data2\d1.txt fileinp_1`col 1 relay_2`min -10 relay_2`max 10 relay_1`min -81.93 relay_1`max 81.93 att_1`d 2 | Parameters: =========== forder_2`k 1.139 forder_2`tau 0.047 forder_1`k 27.95 forder_1`tau 0.01 gain_3`p 1.305 gain_5`p 0 gain_1`p 0.056 gain_4`p 10.5125 gain_2`p 0.1 p_1`kp 4.247 pi_1`kp 0.7344 pi_1`tauI 0.047 limit_1`min -10 limit_1`max 10 fileinp_1`filename c:\data2\d2.txt fileinp_1`col 1 relay_2`min -10 relay_2`max 10 relay_1`min -81.93 relay_1`max 81.93 att_1`d 2 |
Initial Conditions:
===================
intgrl_2`state 0
intgrl_1`state 0
forder_2`state 0
forder_1`state 0
pi_1`state 0
Run Specifications:
===================
Integration Method Runge-Kutta-4
Start Time 0
Finish Time 4
Step Size 0.0001
Multiple Run Specifications:
============================
Multiple Run Type : Plain Multiple Run
Number Of Steps : 2
Plot Specifications:
====================
X-Axis Time 0 4
A gain_3`outp 0 150
B intgrl_1`outp 0 150
П![]()
риложение 3. Расчет интегральный энергетических показателей.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ВЫБОР СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ. 5
1.1. Исходные данные для проектирования. 5
1.2. Выбор схемы электропривода. 6
1.3. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор двигателя. 8
1.4. Выбор схемы и расчет элементов силового преобразователя. 12
1.4.1. Выбор трансформатора. 12
1.4.2. Выбор тиристоров. 14
1.4.3. Выбор индуктивности дросселей. 15
1.4.4. Определение расчетных параметров силовой цепи ТП-Д. 16
2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ. 18
2.1. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой системе. 18
2.2. Выбор структуры замкнутой системы электропривода, расчет ее параметров. 23
2.2.1. Расчет контура тока 23
2.2.2. Расчет контура скорости. 26
2.3. Расчет и построение статических характеристик в замкнутой системе. 27
2.4. Разработка схемы управления электроприводом. 28
3. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. 31
3.1. Математическое описание электропривода. 31
3.2. Расчет и построение переходных процессов. 33
4. РАСЧЕТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. 35
4.1. Построение уточненной нагрузочной диаграммы двигателя за цикл. 35
4.2. Проверка двигателя по нагреву и перегрузке по уточненной нагрузочной диаграмме. 35
4.3. Расчет интегральных энергетических показателей электропривода за цикл работы. 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 38
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ. 39
ПРИЛОЖЕНИЯ. 40
Приложение 1. Параметры для построения нагрузочной диаграммы двигателя за цикл при линейном изменении ЭДС 41
Приложение 2. Параметры для построения переходных процессов пуска электропривода в замкнутой системе с подчиненным регулированием координат 43
Приложение 3. Расчет интегральный энергетических показателей. 46
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
