M (729484), страница 3
Текст из файла (страница 3)
3). Обозначения размеров сечений заготовок D и S (см. табл. 3.1) приведены ниже.
Рис. 3.1 График для определения Nно
N - суммарное число циклов перемены напряжений.
n – частота вращения, рассматриваемого зубчатого элемента, об/мин; t – суммарное время работы передачи в течение срока службы, ч; nз - число вхождений в зацепление зубьев рассчитываемого зубчатого колеса за один его оборот (чаще всего nз=1).
Ксут - коэффициент использования передачи в течение суток; Кгод - коэффициент использования передачи в течение года; L - срок службы передачи, годы.
Кне - коэффициент приведения при расчёте на контактную выносливость (режим с переменной нагрузкой заменяют постоянным, эквивалентным по усталостному воздействию); - при частотах вращения валов, не изменяющихся с изменением нагрузки.
Нагрузка, с которой работает передача, может быть постоянной или переменной во времени. Пример графиков постоянной (а) и переменной (б) нагрузки показан на рис. 3.2.
Рис. 3.2 Графики нагрузки
Тпик, Т1, …, Тi - крутящие моменты на валу колеса, с которыми работает передача; tпик, t1, …, ti - время их действия; nпик, n1, …, ni - частоты вращения; t - суммарное время работы передачи.
Если полученное значение Nне>Nно, то следует принять Nне>Nно.
Допускаемое контактное напряжение []н для зубьев прямозубых передач определяют раздельно для шестерни []н1 и колеса []н2 и в качестве расчётного принимают меньшее из них. При расчёте зубьев косозубых передач при разности средних твёрдостей рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса НВ1-НВ2100 за допускаемое контактное напряжение принимают меньшее из двух полученных по зависимостям:
для косозубых и шевронных зубчатых колёс
для конических колёс с круговыми зубьями
3.3 Допускаемые напряжения на изгиб
Допускаемые напряжения для расчёта на изгибную выносливость определяют по зависимости из ГОСТ 21354-75.
Flimв - предел выносливости зубьев при изгибе, соответствующий базовому числу циклов перемены напряжений, МПа (см. табл. 3.2); SF - коэффициент безопасности, определяют по табл. 3.2; NFO - базовое число циклов перемены напряжений, NFO=4106; NFE - эквивалентное число циклов перемены напряжений при расчёте на изгибную выносливость, определяется в зависимости от характера циклограммы нагружения; m=6 - для зубчатых колёс с твёрдостью поверхности зубьев НВ 350, m=9 - для зубчатых колёс с нешлифованной переходной поверхностью при твёрдости поверхности зубьев >НВ 350.
Допускаемое напряжение []F определяют раздельно для шестерни и колеса. Формула для определения допускаемого напряжения дана для случая работы зубьев одной стороной. При работе зубьев обеими сторонами (передачи с реверсами, сателлиты планетарной передачи) значения допускаемого напряжения следует понизить на 30%.
N - суммарное число циклов перемены напряжений (см. п. 3.2); КFE - коэффициент приведения при расчёте на изгибную выносливость (режим с переменной нагрузкой заменяют постоянным, эквивалентным по усталостному воздействию).
- при частотах вращения валов, не изменяющихся с изменением нагрузки.
Если полученное значение NFE>NFO, то следует принять NFE>NFO.
4. РАСЧЁТ ЗАКРЫТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ
4.1 Предварительное значение межосевого расстояния
Здесь и ниже знак "плюс" - для внешнего зацепления, знак "минус" - доя внутреннего. Полученное значение аw следует округлить до ближайшего значения по СТ СЭВ 229-75 (ГОСТ 2185-66).
1-ый ряд: 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800.
2-ой ряд: 71, 90, 112, 140, 180, 224, 280, 355, 450, 560, 710, 900.
U - передаточное число передачи (см. п. 2.1, 2.2); []н - расчётное значение допускаемого контактного напряжения (см. п. 3.2), МПа; z - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий.
Для прямозубых передач
Для косозубых и шевронных передач
- коэффициент торцового перекрытия, =1,6; Т2 - номинальный крутящий момент на валу колеса рассчитываемой передачи, Нм;
- коэффициент ширины зубчатых колёс передачи, его выбирают по табл. 4.1.
Таблица 4.1
Рекомендуемые значения ва
Положение зубчатых колёс относительно опор | ||
Симметричное | Несимметричное | Консольное |
0,3150,5 | 0,250,4 | 0,20,25 |
Примечания: 1). Меньшие значения ва, для передач с повышенной твёрдостью поверхности зубьев HRC 45;
2). Для шевронных передач, выполненных по схеме табл. 2.2
3). Значения ва каждой последующей ступени передачи следует увеличить на 2030%;
4). Для передвижных зубчатых колёс коробок скоростей ва=0,10,2;
5). Значения ва принимать стандартными по СТ СЭВ 229-75 (ГОСТ 2186-66): 0,16; 0,2; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0.
Кн - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями: для прямозубых передач Кн=1, для косозубых и шевронных передач определяется по рис. 4.1, где цифры 6, 7, 8, 9 у прямых - степени точности по нормам плавности работы по ГОСТ 1643-72.
Рис. 4.1. Графики для определения Кн.
При проектном расчёте, когда размеры зубчатых колёс ещё не известны, для приближённого определения окружной скорости v (vm) следует пользоваться зависимостью:
для передачи с коническими зубчатыми колёсами:
Значения коэффициента cv даны в табл. 4.2.
Таблица 4.2
Передача | Термообработка | ||||
У1+У2 | ТВЧ1+У2 | Ц1+У2 | ТВЧ1+ТВЧ2 (З1+З2) | Ц1+Ц2 | |
Цилиндрическая прямозубая | 1300 | 1400 | 1550 | 1750 | 2100 |
Цилиндрическая косозубая | 1500 | 1600 | 1750 | 1950 | 2350 |
Коническая прямозубая | 800 | 850 | 900 | 1000 | 1200 |
Коническая с круговыми зубьями | 1000 | 1000 | 1100 | 1100 | 1350 |
Примечания: 1). Здесь У - улучшение, З - закалка объёмная, ТВЧ - поверхностная закалка токами высокой частоты, Ц - цементация;
2). Индекс "1" относится к шестерне, а "2" - к колесу.
По найденному значению скорости v (vm) определяют степень точности (по нормам плавности) зубчатых передач. Силовые закрытые зубчатые передачи выполняют со степенью точности не ниже приведённой в табл. 4.3.
Таблица 4.3
Рекомендуемые степени точности передач
Передача | Окружная скорость v (vm), м/с | |
5 | 510 | |
Цилиндрическая прямозубая | 8 | 7 |
Цилиндрическая косозубая | 8 | 8 |
Коническая прямозубая | 7 | - |
Коническая с круговыми зубьями | 8 | 8 |
Силовые открытые цилиндрические и конические зубчатые передачи выполняют обычно по 9-ой степени точности (v2 м/с).
Кн - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине венца при расчёте на контактную выносливость.
Различают начальное значение коэффициента распределение нагрузки Кн, имеющее место до приработки зубьев, и значение Кн<Кн после приработки зубьев. Для прирабатывающихся цилиндрических прямозубых и косозубых, а также прямозубых конических колёс значение Кн определяют по зависимости:
где Кн выбирают по табл. 4.4 в зависимости от схемы передачи рис. 4.2, твёрдости рабочих поверхностей зубьев и относительной ширины шестерни .
Для цилиндрических зубчатых колёс
Для конических зубчатых колёс
х - коэффициент режима, учитывающий влияние режима работы передач на приработку прирабатывающихся зубьев:
Здесь Т2 - номинальный крутящий момент, по которому рассчитывают передачу; Тi, ti, ni - крутящие моменты в спектре нагрузки передачи, соответствующие им времена работы и частоты вращения. Для прирабатывающихся зубьев при постоянной нагрузке х=1, Кн=1.
Для прирабатывающихся зубьев зубчатых колёс Кн=Кн. Для конических зубчатых колёс с круговыми зубьями при любом режиме нагрузки:
Рис. 4.2. Схемы передач
Таблица 4.4
Коэффициент Кн
Твёрдость поверхности зубьев | Схема передачи на рис. 4.2 | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||
0,2 | а | 1,16 | 1,1 | 1,04 | 1,03 | 1,02 | 1,0 | 1,0 |
б | 1,22 | 1,13 | 1,06 | 1,04 | 1,03 | 1,02 | 1,0 | |
0,4 | а | 1,35 | 1,22 | 1,1 | 1,06 | 1,04 | 1,03 | 1,01 |
б | 1,43 | 1,25 | 1,12 | 1,07 | 1,05 | 1,04 | 1,02 | |
0,6 | а | 1,55 | 1,36 | 1,15 | 1,10 | 1,07 | 1,04 | 1,03 |
б | 1,67 | 1,45 | 1,20 | 1,14 | 1,08 | 1,05 | 1,04 | |
0,8 | а | 1,9 | 1,55 | 1,23 | 1,16 | 1,11 | 1,06 | 1,04 |
б | 2,0 | 1,7 | 1,28 | 1,2 | 1,14 | 1,08 | 1,06 | |
1,0 | а | 2,3 | 1,75 | 1,3 | 1,2 | 1,15 | 1,10 | 1,05 |
б | 2,25 | 1,90 | 1,38 | 1,27 | 1,20 | 1,12 | 1,07 | |
1,2 | а | - | - | 1,4 | 1,26 | 1,20 | 1,13 | 1,07 |
б | - | - | 1,48 | 1,35 | 1,25 | 1,16 | 1,08 |
Примечание: в табл. 4.4. и 4.5 твёрдость рабочих поверхностей зубьев
Кнv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении (см. табл. 4.5).
Для конических зубчатых колёс с круговыми зубьями коэффициент Кнv принимают равным таковому для цилиндрических косозубых колёс с той же твёрдостью рабочих поверхностей зубьев, что и у конических колёс.
Таблица 4.5
Коэффициент Кнv
Примечание: в числителе - прямозубые колёса, в знаменателе - косозубые колёса.
4.2 Рабочая ширина венца
Полученные значения в1 и в2 округляют до ближайших значений.
4.3 Модуль передачи
Значение модуля определяют по эмпирической зависимости с последующей проверкой на изгибную выносливость. При твёрдости рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса НВ 350.
При твёрдости рабочей поверхности зубьев шестерни Н1>HRC 45 и колеса Н2НВ 350.
При твёрдости рабочих поверхностей зубьев шестерни и колеса НRC 45, но менее HRC 60.
Для передач с твёрдостью зубьев >HRC 60 значение модуля устанавливают из расчёта на изгиб. Принятое значение модуля должно соответствовать стандартному по СТ СЭВ 310-76:
1-й ряд: 1; 1,25; 1,5; 2,2; 2,5; 3,0; 4,0; 5,0; 6,0; 8,0; 10 мм.
2-й ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,0; 9,0 мм.
Для силовых передач m<1,5 мм принимать нежелательно.
4.4 Угол наклона зубьев
Косозубая передача:
и определяют Cosmin с точностью до 0,0001.
Для шевронных передач min=25.
4.5 Суммарное число зубьев
Прямозубая передача:
Косозубая передача:
1>