147452 (691923), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

(22)

где F_max – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;

Z – число полиспастов;

U_p – передаточное число редуктора (привода);

КПД барабана, на подшипниках качения

КПД привода,

2.13 Определение расчетного момента и выбор муфты

По кинематической схеме, представленной на рисунке 1, установлены две муфты. Одна муфта с тормозным шкивом установлена между двигателем и редуктором, вторая соединяет тихоходный вал редуктора с валом барабана.

Расчетный момент для выбора муфты с тормозным шкивом, Нм

(23)

где Т_м^н – номинальный момент муфты, Нм. Принимается равным Т_с;

k₁ – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма, k₁=1,3;

k₂ – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 5.1[3] при среднем режиме k₂ = 1,2.

Из таблицы В.3[3] выбирается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом.

Рисунок 2.9 – Муфта упругая втулочно-пальцевая и тормозным шкивом

Таблица 2.8 – Основные размеры и параметры втулочно-пальцевых муфт с тормозными шкивами

Продолжение таблицы 2.8

2.14 Определение номинального момента на валу двигателя

Номинальный момент на валу двигателя, Нм

(24)

где Р – мощность электродвигателя, кВт;

n – число оборотов электродвигателя, мин^-1.

2.15 Определение среднего пускового момента

Для двигателя с короткозамкнутым ротором можно принимать

(25)

где Т_max – максимальный момент двигателя, Нм.

(26)

где максимальная кратность пускового момента,

Принимаем Т_ср.п. = 820 Нм.

2.16 Определение времени пуска двигателя при подъеме груза

Время пуска при подъеме груза, с

(27)

где I_max – суммарный момент инерции ротора двигателя и муфты, кгм².

(28)

где I_p – момент инерции ротора двигателя, кгм²;

I_м – момент инерции муфты, кгм².

n_дв – частота вращения вала электродвигателя, мин^-1;

V_ф – фактическая скорость подъема груза, м/с, V_ф = 0,71м/с (см пункт 2.18);

КПД механизма,

Т_ср.п. – средний пусковой момент двигателя, Нм;

Т_с – момент статического сопротивления на валу двигателя, Нм.

2.17 Определение фактической частоты вращения барабана

Фактическая частота вращения барабана, мин^-1

(29)

2.18 Определение фактической скорости подъема груза

Фактическая скорость подъема груза

(30)

2.19 Определение максимального ускорения при подъеме груза

Максимальное ускорение при подъеме груза, м/с²

(31)

2.20 Определение тормозного момента и выбор тормоза

Момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении механизма, Нм

(32)

Тормоз выбирается по расчетному тормозному моменту, Нм

(33)

где k_T – коэффициент запаса торможения, по таблице 5.3[3] для среднего режима k_Т = 1,75.

При выборе типоразмера тормоза проверяем условие: номинальный тормозной момент должен быть не меньше расчетного

(34)

Выбираем колодочный тормоз с приводом от электрогидравлических толкателей.

Таблица 2.9 – Техническая характеристика и основные размеры тормоза ТКГ

Продолжение таблицы 2.9

Рисунок 2.10 – Тормоз колодочный ТКГ – 300

2.21 Определение времени торможения при опускании груза

Время торможения при отпускании груза, с

(35)

Что допустимо.

2.22 Определение пути торможения

Путь торможения механизма подъема груза, м

(36)

где k_s – коэффициент, учитывающий режим работы механизма, по таблице 6.3[3] k_s = 1,7.

2.23 Определение максимального времени торможения

Время торможения в предположении, что скорости подъема и опускания груза одинаковы, с

(37)

2.24 Определение замедления при торможении

Замедление при торможении, м/с²

(38)

где [a_T] – допускаемое замедление для кранов, работающих с лесоматериалами и с сыпучими материалами, [a_T] = (0,6…0,9)м/с².

2.25 Расчет оси барабана

Рисунок 2.11 – Расчетная схема оси барабана со сдвоенным полиспастом

В нашей конструкции установки барабана механизма подъема кранов общего назначения, соединение оси барабана с тихоходным валом редуктора осуществляется с помощью специальной зубчатой муфты (см. рисунок 2.7).

При этом конец вала редуктора выполняют в виде зубчатой шестерни, которая входит в зацепление с венцом, закрепленным на барабане. Крутящий омент от вала редуктора передается через зубчатое зацепление на венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана.

Ось барабана испытывает напряжение изгиба от действия усилий двух ветвей каната при сдвоенном полиспасте, а также от собственного веса барабана (при расчете, обычно, весом барабана пренебрегают). При сдвоенном полиспасте положение равнодействующей натяжений каната относительно опор оси остается неизменным.

Величина этой равнодействующей, Н

R = 2F_max, (39)

R =

венец- ступицу и далее через болты на обечайку барабана

Нагрузка, Н на опору 1 оси при положении равнодействующей, указанном на рисунке 2.11

(40)

где l – расстояние между опорами оси, мм;

l₅ – расстояние от места приложения равнодействующей R до середины ступицы С, мм;

l₂ – расстояние от центра ступицы барабана С до опоры 2, l₂ = 200мм.

Для определения расстояний используем следующие соотношения

Нагрузка на опору 2, Н

R₂ = R – R₁, (41)

R₂ = 34722 – 19848 = 14874 Н.

Нагрузка на ступицу барабана А (1)

(42)

где l₄ – расстояние между центрами ступиц барабана А и С, мм;

По рисунку 2.11

l₄ = l₃ + l₅ – l₁,

где l₁ – расстояние от центра ступицы барабана А до опоры 1, l₁ = 120мм.

l₄ = 1196 – 120 = 1076 мм.

Нагрузка на ступицу С (2)

P₂ = R – P₁, (43)

P₂ = 34722 – 19297 = 15425 Н.

Расчет оси барабана сводят к определению диаметра ступицы из условия работы оси на изгиб в симметричном цикле

, (44)

где М_и – изгибающий момент в расчетном сечении, Нм;

W – момент сопротивления расчетного сечения при изгибе, мм³;

допускаемое напряжение изгиба при симметричном цикле изменения напряжений, Н/мм².

Допускаемое напряжение при симметричном цикле, Н/мм²

(45)

где k₀ – коэффициент, конструкцию детали, для осей k₀ = 2,0…2,8, принимаем k₀ = 2,0;

предел выносливости стали, для углеродистых сталей

где предел прочности стали, = 1000 Н/мм²;

[n] – допускаемый коэффициент запаса прочности, для среднего режима [n] = 1,4.

Изгибающие моменты: наибольший изгибающий момент под правой ступицей барабана в точке С

(46)

в точке А

(47)

Момент сопротивления сечения оси под ступицей, мм³

(48)

Характеристики

Список файлов курсовой работы