Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Угловая скорость

Скорость V_F центра масс стола (точка F) и величина угловой скорости ω_F стола определяются:

V_F = ω_D |PF| где |PF|=¹/₂ L_ст

Модуль скорости Vk центра масс слитка (при условии, что толщиной слитка по сравнению с размерами стола можно пренебречьи слиток находится на краю стола без свисания) определяется аналогично

V_К = ω_D |PК| где |PК|=L_ст- L_сл/2

В результате построения планов скоростей для 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,10_а,11,12 положений механизма рассчитываем скорости точек и угловые скорости стола, трёхплечего рычага и шатуна. Рассчеты проведены в программе Mathcad 12 (приложение 2) Результаты сводим в таблицу 3.

Таблица 3

4 Расчёт моментов

4.1 Расчёт статического момента

Потери мощности на трение в кинематических парах учитывается с помощью КПД механизма η.

В рассматриваемом примере в механизме имеется семь кинематических пар, из них, предположим, две пары - пары трения качения (соединения кривошипа с тихоходным валом редуктора посредством дополнительного разгрузочного устройства и сединения кривошипа с шатуном), а остальное - пары трения скольжения. Тогда КПД механизма η| определяется так:

η = η_к²_*η_ск²_*η_ск²_*η_ск

При η_к = 0,99, а η_ск=0,98. Получим η = 0,99² _* 0,98²_* 0,98² _* 0,98 = 0,885.

Поскольку на механизм в рассматриваемом случае действуют лишь силы веса (стола, слитка и контргруза), то М_ст определяется для 0 < φ < π, т.е. для тех моментов, когда слиток находится на столе, статический момент направлен против угловой скорости вращения кривошипа следующим выражением:

Для π < φ < 2π, т.е. для тех моментов, когда стол возвращается в исходное положение без слитка, статический момент направлен по угловой скорости вращения кривошипа М_ст определится выражением:

По данным формулам расчет выполнен в программе Mathcad 12 (приложение 3). Результаты сводим в таблицу 3.

4.2 Расчёт динамического момента

Приведенный к оси кривошипа момент инерции для положений механизма 0<φ< π, т.е для точек 1-7 динамический момент рассчитаем по формуле

Где m_гр, m_ст, m_сл- масса груза, стола и слитка соответственно. m=G/g

При π <φ< 2π, т.е для точек 8-12

По данным формулам расчет выполнен в программе Mathcad 12 (приложение 4). Результаты сводим в таблицу 3.

По результатам расчётов строим график изменения приведённого момента инерции J_np от угла поворота кривошипа φ.(рис.1 приложения 5).

Определение величины (для упрощения записи в дальнейшем обозначим ) производим путём численного дифференцирования.

По графику (рис.1 приложения 5) найдем значения J_np промежуточных значений (середина каждого участка) и сведём в таблицу 4 значение J_np рассчитываемых и промежуточных точек. определяем по формуле центрального дифференцирования

.

Точку 10_а находим методом левого дифференцирования.

Таблица 4

Значения рассчитываемых точек внесем в таблицу 3.

Динамический момент М_д, М_∑, рассчитаем с помощью табличного редактора Microsoft Office Excel 2007. В нем же построим графики М_ст, М_д, М_∑ от φ рис 3.

Динамический момент М_д рассчитываем по формуле

Сумма моментов М_∑ = М_ст*М_д

Полученные значения заносим в таблицу 3.

5 Выбор редуктора

Для выбора редуктора, кроме величин М_∑ и U, необходимо знать наибольшее значение мощности.

Максимальное значение мощности, которую необходимо снять с тихоходного вала редуктора, находится из выражения

N_t = М_{∑max *} ω

М_∑max - максимальный суммарный момент на тихоходном валу редуктора =14,446кНм в точке 10

ω_max- угловая скорость в точке 10= 1,044рад/с

N_t =14,446_*1,044=15,08 кВт

Мощность на быстроходном валу редуктора N_б с учётом коэффициента полезного действия редуктора η_р = 0,955.

N_б = N_t /η_р = 15,08/0,955 = 15,8 кВт.

Итак, для выбора редуктора имеются следующие данные

U = 71,428;

N_б = 15,8 кВт;

ω_дв = 75рад/с.

Далее по таблице [1] стр.162 находим соответствующий тип редуктора с максимально близкими характеристиками – ЦСН-55-II со следующими характеристиками:

U = 79,5;

N_б = 29 кВт;

ω_дв = 78,5рад/с.

Редуктор представляет собой трехступенчатую зубчатую передачу. На верхней части корпуса имеется кольцевой выступ для установки стойки, на которую крепится фланцевый электродвигатель.

6. Выбор муфт

Редуктор имеет посадочное место под электродвигатель, муфту на быстроходный вал редуктора не применяем.

На тихоходный вал имеем:

Ǿ = 170 мм.

М_∑max =14,446 кН_*м

max M = М_∑max /G=14,446/9,8 = 1474 кгс_*м

На основании этих данных выбираем муфту МЗП для диаметров до 180 мм М = 5000 кгс_*м [3].

7 Расчёт шпоночного соединения

Шпоночное соединение тихоходного вала с муфтой.

Расчёт ведём исходя из условия возможного смятия шпонки.

Размеры шпоночного паза 190 х 22 х 45(мм) [1].

Рис. 4. Эскиз вала со шпонкой

Расчет на смятие

Где:

D=170 - диаметр вала, мм;

h=44 - высота шпонки, мм;

[σ]_см = - допускаемое напряжение (для поверхностей с твёрдостью 270...330 НВ), кгсмм²;(250×10⁶ Па)

М_max=М_ред=29кВт (шпонку рассчитаем на максимальную мощность редуктора).

Отсюда l шпонки

Из стандартного ряда выбираем длину шпонки:{...50,55,60,65,…}.

l = 65 мм.

8 Расчёт на статическую прочность выходного вала редуктора

Рис. 5. Эскиз вала с действующими нагрузками

Делительный диаметр колеса D

М – модуль зубчатого зацепления - 11мм;

Z – число зубьев - 80;

β – угол наклона зубьев - 16^о15`.

Рис. 6 Расчетная схема выходного вала

Рис. 7 Действующие усилия на оси вала

Расчет реакции опор

В расчетах на прочность влияние нормальной силы Z_A не учитываем.

Построение епюр

Силы в опасном сечении

Проверим выполнение условия статичной прочности.

Формула эквивалентного момента по III гипотезе прочности.

где

Допускаемое напряжение для материала вала, [σ] =125 МПа;

[σ]_экв^Ш = 36 МПа < [σ] = 125 МПа.

Условие статической прочности соблюдается.

Вывод

В данной работе рассмотрен способ передачи слитков при помощи подъёмно-качающегося стола. Проведено кинематическое и динамическое исследование механизма. Проведён выбор редуктора, расчёт шпоночного паза, а также расчёт вала по допускаемым напряжениям по III теории прочности.

Список используемой литературы

1 Краузе Г.Н., Кутилин Н.Д., Сацко С.А.. Редукторы, справочное пособие. - М. - Л.: Машиностроение, 1965.

2 Гузенков П.Г. Детали машин. - М.: Высшая школа, 1975.

3 Поляков В.С. Барбаш И.Д.Муфты Л.: Машиностроение, 1973.

4 Борисов A.M., Кислюк В.А., Левитов С.Д. Методическое пособие к курсовому проекту по общему курсу электропривода. Челябинск: ЧПИ, 1972.

5 Васильев В.Э. и др. Справочные таблицы по деталям машин. Т.1,2,3. 1966.

6 Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач, М.: Машиностроение, 1974.

7 Гузенков П.Г. Краткий справочник к расчётам деталей машин. М.: Высшая школа, 1964.

8 Зеленов А.Б. и др. Расчёты на прочность в машиностроении. T.I-III. М.: Машгиз, 1959.

9 Чернин И.М. и др. Расчёты деталей машин. Минск, 1978.

Характеристики

Список файлов курсовой работы