125065 (690262), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Максимальное перерегулирование – не более 10%

Время нарастания – не более 15 с

Статическая ошибка – менее 0,05%

Рис.13. NCD блок с выставленными заданными значениями.

В меню Optimization выбираем Parameters, где задаем варьируемые величины – kp, ki и kd, а также указываем время дискретизации – 3 с. Нажимаем кнопку Start. Программа начинает подирать коэффициенты kp, ki и kd таким образом, чтобы переходной процесс системы удовлетворял требованиям.

Рис.14. NCD блок с оптимальным вариантом переходного процесса.

В LTI Viewer смотрим переходную характеристику (рис.15) и частотные характеристики (рис. 16 ).

Рис.15. Переходная характеристика САР влажности шлама (с ПИД-регулятором)

Рис.16. Амплитудно-частотная характеристика АСР влажности шлама

Из переходной характеристики (рис.15) видно, что система удовлетворяет предъявленным к ней требованиям:

Время нарастания – 14,9 с (в задании – не более 15 с)

Время регулирования – 43,3 с (в задании – 50 с)

Максимальное перерегулирование – 8,66% (в задании – не более 10%)

Статическая ошибка – 0 (в задании – менее 0,05%)

Из рис. определяем запасы устойчивости по амплитуде и по фазе:

∆L = 17,9 дБ

φ = 115⁰

Данные значения нас также устраивают. Для полной определенности системы в рабочей области Matlab смотрим значения коэффициентов kp, ki и kd:

kp = 19.043

ki = 2.8916

kd = 0.79524.

По годографу Найквиста (рис.17) также видно, что система устойчива.

Рис.17. Годограф Найквиста

Заключение

Для заданной системы автоматического регулирования влажности шлама в трубной шаровой мельнице при максимальной производительности мы подобрали ПИД-регулятор, который помог нам добиться требуемого результата:

Время нарастания мы получили равным 14,9 с (в задании – не более 15 с)

Время регулирования – 43,3 с (в задании – 50 с)

Максимальное перерегулирование – 8,66% (в задании – не более 10%)

Статическую ошибку снизили до 0 (в задании – менее 0,05%)

Запас устойчивости по амплитуде равен 17,9 дБ

Запас устойчивости по фазе – 115⁰

Сравнив полученные данные с предъявленными требованиями к системе можно сделать вывод, что автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице при максимальной производительности можно назвать успешной, так как полученная система полностью удовлетворяет всем выдвинутым требованиям. Внедрение ПИД-регулятора можно считать целесообразным, с его помощью удалось уложить систему в требуемые рамки.

Список используемой литературы

1. А.С. Боронихин, Ю.С. Гризак «Основы автоматизации производства и контрольно-измерительные приборы на предприятиях промышленности строительных материалов», 1974г.

2. И.Б.Гинзбург «Автоматическое регулирование в промышленности строительных материалов», 1974г.

3. Н.Н.Иващенко «Автоматическое регулирование», 1978г.

4. Трушин Ю.М. «Автоматизация производственных процессов в строительстве Бетона », 1980г.

5. Воробьев В.А. « Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве », 1989 г.

6. Артамонов К.В. « Автоматизация технологических процессов в промышленности строительных материалов», 1977г.

Характеристики

Список файлов курсовой работы