124805 (690158)
Текст из файла
КУРСОВАЯ РАБОТА
Электрические машины
Содержание
Введение
1. Техническое задание на курсовую работу
2. Расчёт геометрических размеров сердечника статора, ротора и расчет постоянных
3. Расчёт обмоток статора и ротора
4. Расчёт магнитной цепи
5. Активные и индуктивные сопротивления обмоток статора и ротора
6. Потери в стали, механические и добавочные потери
7. Расчет рабочих характеристик
8. Расчет пускового тока и момента
Список литературы
Введение
Электрические машины в основном объёме любого производства занимают первое место. Они являются самыми массовыми приёмниками электрической энергии и одним из основных источников механической и электрической энергий. Поэтому очень важная роль отведена электрическим машинам в экономике и производстве.
Сделать электрические машины менее энергоёмкими, более дешёвыми с лучшими электрическими и механическими свойствами. Это задача, решаемая постоянно при проектировании машин новых серий. Проектирование электрических машин процесс творческий требующий знания ряда предметов общетехнического цикла, новинок производства в области создания новых конструкционных, изоляционных материалов, требований спроса рынка, условий применения в электроприводе. В настоящее время практикуется создание не индивидуальных машин, а серий электрических машин, на базе которых выполняются различные модификации.
Целью расчета является определение мощности и технических характеристик асинхронного двигателя, рассчитанного на базе вышедшего из строя асинхронного двигателя.
1. Техническое задание для курсовой работы
Спроектировать трёхфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором серии 4А климатического исполнения “У3”. Напряжение обмотки статора U=220/380 В.
Исходные данные для электромагнитного расчета асинхронного двигателя являются:
-
Номинальное фазное напряжение – U1н= 220 B.
-
Схема соединение концов обмотки статора –
-
Частота питающей сети – ƒ1= 50 Гц.
-
Синхронная частота вращения поля статора – n1= 3000об/мин.
-
Степень защиты.
-
Геометрические размеры сердечника.
6.1 Наружный диаметр сердечника статора – Da = 0,52м.
6.2 Внутренний диаметр сердечника статора – D = 0,335м.
6.3 Длина сердечника статора – l1= 0,05 + 0,3D.
6.4 Воздушный зазор – δ = 0,001м.
6.5 Размеры пазов статора (рис. 1.1) – b11 = 0,0081м.
b12 = 0,011м.
h11 = 0,04м.
bш1 = 0,0045м.
hш1 = 0,001м.
6.6 Размеры пазов ротора (рис. 1.2) – b21 = 0,006м.
b22 = 0,0033м.
h21 = 0,04м.
bш2 = 0,0015м.
hш2 = 0,001м.
-
Число пазов статора – Z1 = 72.
-
Число пазов ротора – Z2 =82.
-
Скос пазов ротора – bск = 0м.
-
Ширина короткозамыкающего кольца – aкл = 0,037м.
-
Высота короткозамыкающего кольца – bкл = 0,042м.
-
Высота оси вращения – h = 280мм.
2. Расчет геометрических размеров сердечников статора, ротора, расчет постоянных
Рис. 1 – Размеры пазов статора.
Расчетная длина сердечника статора. lδ = l1 = 0,05 + 0,3D = 0,05 + 0,3 · 0,335 = 0,151м
Размеры пазов статора. (см. рис. 1)
– высота паза hn1 = h11 + hш1 = 0,04 + 0,001 = 0,041м
– высота зубца hz1 = hn1 = 0,041м
– высота коронки hк1 = (b11 + bш1)/ 3,5 = (0,0081– 0,0045)/ 3,5 = 0,001м
– размер паза h12 = h11 – hк1 = 0,04 – 0,001 = 0,039м
Зубцовый шаг статора. t1 = π D/ Z1 = 3,14 · 0,335 / 72 = 0,0146м
Ширина зубца статора^
Средняя ширина зубца статора: bz1 = (b'z1 + b"z1)/2 = (0,0067 + 0,007)/2 = 0,0069м
Высота ярма статора. ha = [Da – (D + 2hn1)]/2 =[0,52 – (0,335 + 2 · 0 041)]/2 = 0,052м
Рис. 2 – Размеры пазов ротора.
Длина сердечника ротора: l2 = l1 + 0,005 = 0,151 + 0,005 = 0,156м
Наружный диаметр сердечника ротора: D2 = D – 2δ = 0,335 – 2 · 0,001 = 0,333м
Внутренний диаметр сердечника ротора: DJ = 0,3D = 0,3 · 0,335 = 0,1005м
Размеры пазов ротора. (см. рис. 2)
– высота паза ротора: hn2 = h21 + hш2 = 0,04 + 0,001 = 0,041м
– высота зубца ротора: hz2 = hn2 = 0,041м
– размер паза: h22 = h21 – (b21 + b22)/ 2 = 0,04 – (0,006 + 0,0033)/ 2 = 0,01535м
Зубцовый шаг ротора: t2 = πD2/ Z2 = 3,14 · 0,333/ 82 = 0,0128м
Ширина зубца ротора:
Средняя ширина зубца ротора: bz2 = (b'z2 + b"z2)/ 2 = 0,0064 + 0,008/ 2 = 0,0072м
Высота ярма ротора: hJ = (D2 – DJ – 2hn2)/ 2 = (0,333 – 0,0999 – 2 · 0,041)/ 2 = 0,0756м, где DJ = 0,3D2 = 0,3 · 0,333 = 0,0999м
Относительная величина скоса пазов: b'ск = bск/ t2 = 0/ 0,0128 = 0
Площадь поперечного сечения паза ротора, сечения стержня к.з. обмотки ротора.
[3,14(0,0062 + 0,00332)/8 +
+ 0,01535(0,006 + 0,0033)/2] · 106 = 96мм2
Площадь поперечного сечения короткозамыкающего кольца обмотки ротора: qкл = aкл · bкл · 106 = 0,037 · 0,042 · 106 = 1554мм2
Синхронная угловая скорость вращения магнитного поля: Ω = π · n1/ 60 = 3,14 · 3000/ 60 = 157рад/c
Число пар полюсов машины: p = 2(60ƒ)/ n1 = 2(60 · 50)/ 3000 = 2
Полюсное деление: τ = πD/ 2p = 3,14 · 0,335/ 2 · 2 = 0,263м
Число пазов на полюс и фазу: q = Z1/ 2p · m1 = 72/ 2 · 2 · 3 = 6, где m1 = 3 – число фаз обмотки статора.
3. Расчет обмоток статора и ротора
Выбор типа обмотки статора:
Однослойные обмотки применяются в асинхронных машинах – малой мощности, двухслойные – в машинах средней и большой мощности – как более технологичные для таких мощностей и обеспечивающие оптимальное укорочение шага. Всвязи с этим в машинах с h > 132мм (где h – высота оси вращения) рекомендуется однослойная обмотка, при 280мм > 132мм – двухслойная.
Коэффициент укорочения шага: β = γ/τ , где γ – шаг обмотки
Для двухслойной обмотки β = 0,75 ÷ 0,83.
Отсюда шаг обмотки: γ = β · Z1/2p = 0,75 · 72/ 2 · 2 = 14
Обмоточный коэффициент. kоб = kγ1 · kp1 = 0,924 · 0,956 = 0,882, где kγ1 = sin(β90˚) – коэффициент укорочения, kγ1 = sin(β · 90˚) = sin(0,75 · 90˚) = 0,924, kp1 – коэффициент распределения, является функцией q – числа пазов на полюс и фазу и определяется по таблице 1, откуда kp1 = 0,956
Расчетная мощность асинхронного двигателя.
P' = 1,11D2 · lδ · Ω · kоб1 · А · Вδ = 1,11 · 0,3352 · 0,151 · 157 · 0,882 ·
· 38000 · 0,6 = 58540Вт
где А – линейная нагрузка, Вδ – магнитная индукция, определяется по графикам зависимостей линейной нагрузки и магнитной индукции от Da (рис. 3).
Номинальный ток обмотки статора. I1н = Р'/ 3E1 = 58540/ 3 · 213,4 = 91,44А, где Е1 = kE · U1н = 0,97 · 220 = 213,4
Сечение проводников фазы обмотки статора. qф = I1н/ J1 = 91,44/ 4 = 22,86 мм2, где J – плотность тока (5,5 ÷ 6,0), А/мм2
Выбор диаметра и сечения элементарного проводника.
Диаметр голого элементарного проводника d должен удовлетворять двум условиям:
d = (0,5 ÷ 1,0) · h / 100 = 0,64 · 280/ 100 = 1,79мм
где h высота оси вращения, h = 280мм, а d 1,79 < 1,8мм
Руководствуясь этими условиями, выбираем диаметр голого провода d по приложению Б, округляя его до ближайшего стандартного значения. По той же таблице находим сечение элементарного проводника qэл и диаметр изолированного провода dиз.
qэл = 2,54мм2; dиз = 1,895мм.
Значение диаметра изолированного провода должно удовлетворять условию: dиз + 1,5 bш1, 1,895 + 1,5
4,5мм.
Число параллельных элементарных проводников в фазе.
nф = qф/ qэл = 22,86/ 2,54 = 9
По таблице 2.2 выбираем число параллельных ветвей обмотки – а. а = 3
Число элементарных проводников в одном эффективном, т.е. число проводников в одной параллельной ветви обмотки. nэл = nф /а = 9/ 3 = 3, при этом должны выполняться условия: nэл < 4, а nэл ; 3 < 4, 3
3
Уточняем значение плотности потока: J1 = I1н/ qф = 91,44/ 22,86 = 4А/мм2, где qф = qэл · nэл · а = 2,54 · 3 · 3 = 22,86мм2
Расчет магнитного поля и индукции.
Основной магнитный поток и линейная нагрузка:
Ф = Вδ · D · lδ/ p = 0,6 · 0,335 · 0,151/ 2 = 0,015Вб
А = 6w1 · I1н/ πD = 6 · 72 · 91,44/ 3,14 · 0,335 = 38450А/м
Число витков в фазе (предварительное): w1 = E1/ (4,44 · kоб1 · ƒ1 · Ф) = 231,4/ 4,44 · 0,882 · 50 · 0,015 = 72
Число эффективных проводников в пазу: Un = 2w1 · a · m1/Z1 = 2 · 72 · 3 · 3/ 72 = 18.
Уточненное значение числа витков.
w1
Уточненное значение потока.
Ф Вб
Уточненное значение магнитной индукции в воздушном зазоре.
Вδ = Ф · р/ D · lδ = 0,015 · 2/ 0,335 · 0,151 = 0,6 Тл
Магнитная индукция в зубцах статора и ротора.
где kc = 0,97 коэффициент заполнения пакета сталью.
Магнитная индукция в ярмах статора и ротора:
Значения магнитных индукций в зубцах и ярмах должны удовлетворять условиям:
Bz1, Bz2 < 1,9 Тл;Ba, BJ < 1,6Тл
1,32; 1,04 < 1,9Тл; 0,99; 0,66 < 1,6Тл
Расчет коэффициента заполнения паза статора.
Размеры b11, b12 , h12 .
b'11 = b11 · 103 = 0,0081 · 103 = 8,1мм
b'12 = b12 · 103 = 0,011 · 103 = 11мм
h'12 = h12 · 103 = 0,039 · 103 = 39мм
Свободная площадь паза статора – площадь, занимаемая проводниками – для однослойной обмотки.
S'nc = ½(b'11 + b'12) · h'12 – Lu · ∆u + ∆b = ½(8,1 + 11) · 39 – 116,2 · 0,4 +
+ 0,2 = 302,73мм2,
где Lu – длина пазовой изоляции по периметру паза.
Lu = 2h'12 + b'11 + b'12 = 2(39 + 8,1 + 11) = 116,2мм
∆u = 0,4 – толщина пазовой изоляции;
∆b = 0,2 – (для h > 100) припуск на расшихтовку сердечника.
Свободная площадь паза статора для двухслойной обмотки.
S"nc = S'nc – 0,75 · ∆u(b'11 + b'12) = 302,73 – 0,75 · 0,4(8,1 + 11) = 297мм2
Коэффициент заполнения паза статора.
kз = (d2uз · Un · nэл)/ S"nc = (1,8952 · 18 · 3)/ 297 = 0,7,
где Snc = S"nc – для двухслойной обмотки.
Значения коэффициента заполнения должны находиться в пределах
kз = (0,7 ÷ 0,73)
Ток в стержне ротора.
I2 = 0,9(6 · w1 · kоб) · I1н/ Z2 = 0,9(6 · 72 · 0,882) · 91,44/ 82 = 382,4А
Плотность тока в стержне ротора.
J2 = I2/ qc = 382,4/ 96 = 3,98А
Плотность тока в стержне должна быть в пределах J2 = (2 ÷ 4)А/мм2
Ток кольца короткозамкнутой обмотки ротора.
Iкл = I2/ ∆ = 382,4/ 0,153 = 2499,35А,
где ∆ = 2sin(180˚ · p/Z2) = 2sin(180˚ · 2/ 82) = 0,153
Плотность тока в кольце.Jкл = Iкл / qкл = 2499,35/ 1554 = 1,61А/мм2
Плотность тока в кольце должна быть в пределах Jкл = (1 ÷ 4,5) А/мм2
4. Расчет магнитной цепи
Расчет магнитной цепи проводится для определения МДС и намагничивающего тока статора, необходимого для создания в двигателе требуемого магнитного потока. На рисунке 4 представлена расчетная часть магнитной цепи четырехполюсной машины, которая состоит из пяти последовательно соединенных участков: воздушного зазора, зубцовых слоев статора и ротора, спинки статора и ротора. МДС на магнитную цепь, на пару полюсов Fц определяется как сумма магнитных напряжений всех перечисленных участков магнитной цепи.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.