124667 (690107)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ

Курсовая работа

«Управление сложными системами»

Выполнила: Ратникова С.А.

Проверил преподаватель

Цыганов Ю.К.

Москва 2005 г.

Задание на курсовую работу

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов.

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ.

3. Составить описание сигналов СЛУ.

4. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК:

а) в символьном виде,

б) в двоичных кодах.

1. Разработать модель процесса управления РКК на сетях Петри с необходимыми пояснениями.

2. Привести результаты анализа сетей, полученные на лабораторном интерпретаторе в виде дерева достижимости маркировок.

1. Привести структурную схему РКК и основные требования технологического процесса, а также указать принцип работы приводов механизмов

Н₁ Брак

К₂

5

8

º У₃ Н₂

ТО₁

М₂ º º Годные детали

УК₁

Х₀₁

1

3

У₂ º º М₁

К₁ У₁º º

К₃

ТО₂

УК₂

Данный работоконвейерный комплекс состоит из трех конвейеров. К₁ состоит из четырех ячеек, заканчивающихся манипулятором М₁ с вертикальным перемещением схвата (подъем-опускание) в конвейеры 2 и 3.

Перемещение конвейеров осуществляется гидроприводом через храповой механизм (при обратном ходе штока конвейер не двигается).

Схваты манипуляторов выполнены по принципу вакуумной присоски. Управление схватами осуществляется переключением по сигналу клапана, соединяющего присоску с вакуумной магистралью. Манипулятор М₁ в среднем положении по горизонтали удерживается управляющими упорами У₁ и У₂, которые убираются или устанавливаются с помощью электромагнита и возвращаются в исходное положение под действием пружины.

Цикл работы М₁: исходным является положение схвата слева, перед запуском М₁ к какому-либо накопителю убирается соответствующий упор У₁ или У₂, а после отработки манипулятора упор возвращается в исходное положение. Среднее положение М₁ в горизонтальной плоскости контролируется датчиком.

После окончания работы М₁ конвейер К₁ перемещается на 1 шаг вправою. К₂ и К₃ перемещаются после того как изделие положено в Я₅ или Я₁₂ соответственно. Манипулятор М₁ подает детали поочередно в К₁ и К₂.

Конвейер К₂ имеет семь ячеек. На восьмой ячейке находится ТО₁/УК₁, имеющий два фиксированных положения в горизонтальной плоскости (исходное – отведено от конвейера, рабочее – подведено к конвейеру), которое также реализуется гидроприводом.

Цикл работы ТО₁/УК₁: подвод к конвейеру – технологическая операция – контроль качества – отвод от конвейера.

К₃ состоит из двенадцати ячеек. На четырнадцатой ячейке – ТО₂, на семнадцатой – УК₂, имеющие два фиксированных положения в горизонтальной плоскости.

Цикл работы ТО₂: подвод к конвейеру – технологическая операция – отвод от конвейера.

Цикл работы УК₂: подвод к конвейеру – контроль качества – отвод от конвейера.

На последнем этапе работы К₂ установлен М₂, сортирующий бракованные и годные детали в соответствующие контейнеры Н₁ и Н₂.

Исходным положением М₂ является положение вертикального захвата сверху, которое удерживается упором У₃, который убирается при прохождении годной детали и устанавливается при поступлении брака.

Выполнение технологических операций и контроль качества обеспечивается локальными системами автоматического управления.

2. Изобразить функциональную схему СЛУ и структурную схему СМ

ОПЕРАТОР

A I

ЛБ

РКК

Т

G X

H Z

КИМ

СМ

S S Y Y

Т – таймер;

ЛБ – логический блок;

РКК – работоконвейерный комплекс;

КИМ – блок контроля исправности механизмов;

СМ – следящая модель.

Следящая модель СМ отображает состояние накопителей и конвейеров (размещение и вид деталей в их ячейках); блок контроля исправности механизмов КИМ содержит информацию о неисправностях, возникающих при работе РКК; блок таймеров Т отсчитывает заданные выдержки времени. Логический блок ЛБ формирует управляющие воздействия на исполнительные органы РКК на основе информации от датчиков РКК, СМ, КИМ и таймеров, а также внешней информации (оператора, вышестоящих уровней управления и т.п.). при необходимости ЛБ корректирует содержимое СМ и КИМ при изменении состояния комплекса. Все сигналы, определяющие функционирование схемы составляют логические переменные, принимающие значение 0 и 1 и относятся к одному из следящих типов: сигналы от датчиков РКК (Х); управляющие сигналы на исполнительные органы (Z); сигналы, запоминаемые в СМ (Y) и КИМ (S); сигналы на включение таймеров (G); сигналы об истечении заданной выдержки времени (H); сигналы сообщения оператору (А) и команды оператора (I).

С хема СМ: лента L₂

лента L₁ а₅ а₈ а₁₁

1

3

а₁ а₃

а₁₂ а₁₄ а₁₇

л ента L₃

3. Составить описание сигналов СЛУ

1 – К₁;

2 – М₁;

3 – ТО₁/УК₁;

4 – ТО₂;

5 – УК₂;

6 – К₂;

7 – К₃;

8 – М₂.

1. Управляющие сигналы ЛБ:

а)для ТО/УК

б) для манипуляторов М:

в) для конвейеров К:

1. Сигналы датчиков:

а) для ТО/УК:

б) для манипуляторов М:

Х_j21

Х_j20

(j=2,8)

- датчики крайних положений штоков гидроприводов горизонтального вращения М₁ и М₂.

слева

справа

Х_j22

(j=2,8)

- датчики среднего положения при вращении М₁ и М₂.

Х_j3

(j=2,8)

- датчики захвата детали манипуляторами М₁ и М₂.

Х_jk1

Х_jk0

(j=2,8)

- датчики крайних положений управляемых упоров У₁, У₂ (манипулятора М₁) и У₃ (манипулятора М₂).

рабочее положение (внизу)

исходное положение (вверху)

(k=1,2)

в) для конвейеров К:

1. сигналы блока таймеров:

1. сигналы следящей модели:

1. сигналы блока КИМ:

1. сигналы связи с оператором:

1. Сформулировать условия функционирования оборудования РКК

Следящая модель для данного РКК состоит из линейных последовательностей (лент L₁ - L₃) ячеек памяти a_i, соответствующих конвейерам К₁-К₃.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы