124667 (690107), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

φ₁₂φ₂

р₃₇

t₃₇

t₄₀

ТО₂

N₁₅

S₁

А₁, S₁, φ₁₂, а₁₄:=0

р₃₅

р₃₆

р₃₉

I₀

t₃₆

t₄₁

р₃₈

t₃₈

При наличии детали в ячейке Я₁₄ конвейера К₃ брака ТО₂ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₂φ₂ = 1, маркер через переход t₃₆ попадает в позицию р₃₆, инициируя работу TO₂.

После отработки TO₂ анализируется наличие сбоя. При отсутствии сбоя S₁=1, маркер через t₃₇ проходит в р₃₇, при этом в СМ производится запись а₈:=α₁.

В случае сбоя ( ₁=1) открывается переход t₄₀, и маркер попадает в позицию р₃₉. При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₂ и значения переменных S₁ и φ₁₂, а также в СМ производится запись а₁₄:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀=1, и маркер через t₄₁ попадает на выход сети.

Если перед началом работы TO₁/ обнаружен двойной брак ТО₁ (в двух предыдущих циклах), ₁₂ = 1, то маркер через открытый переход t₃₇ попадает в р₃₃, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата ТО₁/УК₁.

Если перед началом работы TO₁/УК₁ обнаружено отсутствие детали в Я₁₄ конвейера К₂ маркер через t₃₉ (φ₁₂ =1) пропускается на выход сети без запуска TO₂.

С

φ_{12 3}

еть N₇ (II уровня) для управления УК₂:

t₄₃

а₁₇: = а₂₁

S₁X₁₅

р₄₂

t₄₄

t₄₈

φ₁₂φ₃

УК₂

N₁₆

S_{1 15}

а₁₇:=α₂₀

р₄₀

р₄₁

р₄₅

t₄₂

t₄₅

t₄₉

р₄₃

А₁, S₁, φ₁₂, а₁₇:=0

I₀

S₁X₁₅

р₄₄

t₄₆

t₅₀

₁₂

t₄₇

При наличии годной детали в ячейке Я₁₇ конвейера К₃ и отсутствии брака ТО₂ в двух предыдущих циклах подряд, φ₁₂φ₃ = 1, маркер через переход t₄₂ попадает в позицию р₄₁, инициируя работу УК₂.

После отработки УК₂ анализируется наличие сбоя и качество операции. При отсутствии сбоя и удовлетворительном качестве S₁X₁₅=1, маркер через t₄₄ проходит в р₄₂, при этом в СМ производится запись а₁₇:=α₂₁ (годная деталь). Если качество операции неудовлетворительное, то S_{1 15}=1, маркер попадает в позицию р₄₃, где производится запись а₁₇=α₂₀ (брак), далее – на выход сети.

В случае сбоя ( ₁=1) открывается переход t₄₆, и маркер попадает в позицию р₄₄. При этом оператору выдается сигнал А₁ об аварии в ТО₁ и значения переменных S₁ и φ₁₂, а также в СМ производится запись а₁₇:=0 (при ремонте деталь удаляется из ячейки наладчиком). После устранения неисправности оператор дает сигнал I₀=1, и маркер через t₅₀ попадает на выход сети.

Если перед началом работы УК₂ обнаружен двойной брак ТО₂ (в двух предыдущих циклах), ₁₂ = 1, то маркер через открытый переход t₄₇ попадает в р₄₄, инициируя действия, описанные для случая сбоя, без запуска агрегата УК₂.

Если перед началом работы УК₂ обнаружено отсутствие детали в Я₁₇ конвейера К₃, и не было двойного брака ТО₁ в предыдущих циклах, маркер через t₂₈ (φ₁₂ =1) пропускается на выход сети без запуска УК₂.

Сеть N₁₄ (III уровня) для описания простейших действий ТО₁/УК₁:

Подвод

Z₁₁:=1

G₁:=1

S₁:=0

Операция

Z₁₁:=0

Z₁₂:=1

Контроль

Z₁₂:=0

Z₁₃:=1

Отвод

Z₁₃:=0

Z₁₀:=1

Z₁₀:=0

S₁:=1

G₁:=0

Х₁₁

Х₁₂

Х₁₃

Х₁₀

p₉₃

t₁₁₃

p₉₆

H_{1 11}

H_{1 12}

H_{1 13}

H_{1 10}

p₉₄

p₉₅

p₉₇

p₉₈

t₁₁₄

t₁₁₅

t₁₁₆

t₁₁₇

t₁₁₁₈

t₁₁₉

t₁₂₀

t₁₂₁

Сеть N₁₅ (III уровня) для описания простейших действий ТО₂:

Отвод

Z₁₃:=0

Z₁₀:=1

G₁:=0

Подвод

Z₁₁:=1

G₁:=1

S₁:=0

Операция

Z₁₁:=0

Z₁₂:=1

Z₁₀:=0

S₁:=1

Х₁₁

Х₁₂

Х₁₀

t₁₂₈

p₉₉

t₁₂₂

p₁₀₂

p₁₀₃

t₁₂₆

H_{1 11}

H_{1 12}

H_{1 10}

p₁₀₀

p₁₀₁

t₁₂₃

t₁₂₄

t₁₂₅

t₁₂₇

Сеть N₁₆ (III уровня) для описания простейших действий УК₂:

Подвод

Z₁₁:=1

G₁:=1

S₁:=0

Контроль

Z₁₂:=0

Z₁₃:=1

Отвод

Z₁₃:=0

Z₁₀:=1

Z₁₀:=0

S₁:=1

G₁:=0

Х₁₁

Х₁₂

Х₁₀

p₁₀₄

t₁₂₂

p₁₀₆

p₁₀₇

p₁₀₈

t₁₂₄

t₁₂₆

t₁₂₈

H_{1 11}

H_{1 12}

p₁₀₅

t₁₂₃

t₁₂₅

t₁₂₇

H_{1 10}

С

У₃↓

Z₅₄:=1

S₅

еть N₈ (II уровня) для управления М₂:

Х₅₁₀

φ₆

М’₂

Х₅₁₁

У₃↑

Z₅₄:=0

t₅₅

N₁₇

t₅₁

p₄₇

p₄₈

t₅₄

₅

t₆₁

p₅₂

А₅

I₀

p₅₀

t₅₆

t₅₉

φ₈

p₅₃

S₅

p₄₆

t₅₂

φ₇

М”₂

t₅₇

N₁₈

t₅₃

₅

I₀

А₅

p₄₉

p₅₁

t₅₈

t₆₀

При φ₆ = 1 (Я₅ конвейера К₂ – пустая) маркер через переход t₅₂ проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М₂.

Если в последней ячейке Я₁₁ конвейера К₂ – годная деталь, то φ₆ = 1, и через t₅₁ маркер попадает в р₄₇. При этом включается электромагнит на опускание упора У₃. После ответа датчика Х₅₁₁=1 маркер проходит в р₄₈, инициируя М₂ на переноску годной детали в накопитель Н₂. В случае сбоя ₅ = 1, в р₅₀ обрабатывается аварийная ситуация. При отсутствии сбоя S₅=1 (и после аварийного пуска) маркер попадает в р₅₂, где отключается электромагнит, и управляемый упор У₃ возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х₅₁₀ = 1.

Нижняя ветвь сети реализует работу М₂ по переноске брака в накопитель Н₁. Отличие состоит в том, что во время переноски бракованной детали нельзя убирать (опускать вниз) упор У₁. Поэтому нижняя ветвь состоит только из работы манипулятора, описываемой сетью III уровня N₁₈, и проверки качества работы (с аварийной остановкой РКК в случае сбоя).

Сеть N₁₇ (III уровня) для описания простейших действий М₂ представлена на следующей странице.

Верхняя ветвь этой сети описывает простейшие действия М’₂ по переноске годной детали в накопитель Н₂ и соответствующие сигналы СУ.

Нижняя ветвь служит для контроля времени выполнения операции. Структурно и функционально сеть N₁₇ подобна сетям N₁₁ и N₁₄.

Сеть N₁₈, описывающая движение М”₂ (по переноске брака в накопитель Н₁), отличается от сети N₁₇ отсутствием необходимости возврата манипулятора в исходное среднее положение (так как исходным является положение над Н₁), и проверкой на среднее положение при движении вправо (а не на крайнее правое). В остальном же функционирует аналогично. Эта сеть также приведена на следующей странице.

С

S₄

а₄:=а₅

еть N₉ (II уровня) для управления движением манипулятора М’₁ к конвейеру К₁:

У₁↓

Z₄₄:=1

Х₄₁₀

φ₄

М’₁

Х₄₁₁

У₁↑

Z₄₄:=0

p₅₈

t₆₆

N₁₉

t₆₈

t₆₂

p₅₅

p₅₇

t₆₄

₄

t₇₀

p₆₀

А₄

I₀

φ₅

t₆₇

t₆₉

p₅₉

а₁₃:=0

p₅₄

t₆₃

p₆₁

p₅₆

t₆₅

При φ₅ = 1 (Я₄ конвейера К₁ – пустая) маркер через переход t₆₃ попадает в позицию р₅₆, где первой ячейке конвейера К₂ присваивается нулевое значение. После этого маркер проходит на выход сети, не вызывая работу манипулятора М₁ (этот такт манипулятор простаивает).

Если в последней ячейке Я₄ конвейера К₁ имеется деталь, то φ₄ = 1, и через t₆₂ маркер попадает в р₅₅. При этом включается электромагнит на опускание упора У₁. После ответа датчика Х₄₁₁=1 маркер проходит в р₅₇, инициируя М₁ на переноску детали с конвейера К₁ на конвейер К₂. При отсутствии сбоя S₄=1 в позиции р₅₈ производится переписывание информации из а₆ в а₁₃. В случае сбоя ₄=1, в р₅₉ обрабатывается аварийная ситуация, после чего маркер всё равно попадает в позицию р₅₈. Далее в р₆₀ отключается электромагнит, и упор У₁ возвращается в исходное положение (вверх), что контролируется сигналом датчика Х₄₁₀ = 1.

Сеть N₁₀, описывающая движение манипулятора М”₁ к конвейеру К₃, аналогична сети N₉.

Сети N₁₉, N₂₀ простейших движений М’₁ и М”₁ аналогична сети N₁₈ движения М”₂.

Характеристики

Список файлов курсовой работы