124213 (689919), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Fon* Lоп - Fr1*lб/2 + Fa1 d1/2 – Rаy = 0
Ray=( Fon* Lоп - Fr1*lб/2 + Fa1 d1/2) / lб
Ray= (1057*0, 0695 – 741, 7*(0, 144/2) +284* (0, 081/2)) / 0, 144 = 219, 17 Н
Проверка
Ray - Fr1 + Rby - Fon = 0
-219, 17 – 741, 7 +2017, 87 – 1057 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х
М1 = -Rax*х; 0
М1н = -Rax*0 = 0
М1к = -Rax*0, 072 = -219, 17*0, 072 = -15, 78 Нм
М2 = -Rax*х - Fr1 (х – 0, 072) + Fa1 d1/2; 0,072
0, 144
М2н = -Rax*0,072- Fr1*0+ Fa1 d1/2 = -15, 78+284*0, 0405 = -4, 28 Нм
М2к = -Rax*0, 144- Fr1*0,072+ Fa1 d1/2 = -219,17*0, 144 – 741, 7*0, 072+284*0, 0405= = -73, 46 Нм
М3 = -Rax*х - Fr1 (х – 0, 072) + Fa1 d1/2 + Rby(х – 0, 144); 0,144
0, 2135
М3н = -Rax*0,144- Fr1*0, 072+ Fa1 d1/2 + Rby*0 = -73, 46 Нм
М3к = -Rax*0, 2135- Fr1*0, 1415+ Fa1*0, 0405+ Rby*0,0695 = -219, 17*0, 2135 – -741,7*0, 1415+284*0, 0405+ 2017, 87*0,0695 = 0
Горизонтальная плоскость
Определим опорные реакции
М1=0;
- Ft1*0, 072+Rbх*0,144 = 0
Rbх = (Ft1*0, 072) / 0,144 = 1009 Н
М3 = 0
-Rax*0,144+ Ft1*0,072 = 0
Rax = (Ft1*0, 072) / 0,144 = 1009 Н
Проверка
у = 0
Rax- Ft1+Rbх =1009 –2018+ 1009 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y
M1= -Rax*х; 0
М1н = -Rax*0 = 0
М1к = -1009*0,072 = -72, 65 Нм
М2 = -Rax*х+ Ft1(х – 0, 072) ; 0,072
0, 144
М2н = -Rax*0,072+ Ft1(0) = -72, 65 Нм
М2к = -Rax*0, 144+ Ft1(0, 144-0, 072) = -1009*0, 144+2018*0,072 = 0
Строим эпюру крутящих моментов
Мк = Мz = Ft1 d1 / 2 = 2018*0, 081 /2 = 81, 73 Нм
Определяем суммарные реакции в подшипниках
Ra=R2ау+R2ах;
Ra=219, 172+10092=1032, 53 Н
Rb=R2bx+R2by.
Rb=10092+2017, 872=2256, 08 Н
Определяем суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении, Н*м:
М2=М2x2 +М2z2.
М2=(15, 782)+(72, 65)2=74, 34 Н
М3 =
32 =
2 = 73, 46 Нм
Построим эпюру изгибающих и крутящих моментов на тихоходном валу
-
Вертикальная плоскость
Определяем опорные реакции
Ft2=2018 H М2 = 0
Fa2=284 H Fr2* lT / 2- RDy* lT + Fa2 d2/2 = 0
Fr2=741, 7 H RDy = (Fa2 d2/2 + Fr2* lT / 2) / 2 =
d2=0, 37м = [284* (0, 37/2) +741, 7* (0, 150/2)] / 0, 150 =
Fm=2416 Н = 721, 1 Н
lT = 0, 150 м
lм = 0, 086 м
М4 = 0
- Fr2* lT / 2+Rсу* lT+
+ Fa2 d2/2 = 0
Rсу = (Fr2* lT / 2 - Fa2 d2/2)/ / lT = (741, 7*0, 075-284*0, 185) / 0, 150 =
= 20, 6 Н
Проверка.
у = 0
Rсу - Fr2 + RDy = 0
20, 6 – 741, 7+721, 10 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси X
М1 = -RDy*х;
0
0, 075
М1н = -RDy*0 = 0
М1к =-RDy*0, 075 = -721, 1*0, 075 = -54, 08 Нм
М2 = -RDy*х+ Fr2*(х-0, 075)+ Fa2 d2/2; 0, 075
0, 150
М2н = -RDy*0, 075+ Fr2*0+ Fa2 (0, 37*2) = -54, 08+0+284* (0, 37*2) = -1, 54 Нм
М2к = -RDy*0, 150+ Fr2* 0, 075+ Fa2 (0, 37*2) = -108, 17+55, 63+52,54 = 0
-
Горизонтальная плоскость
Определяем опорные реакции
М2 = 0
- Fm* lм - Ft2* lT / 2 + RDх* lT = 0
RDх = (Ft2* lT / 2 + Fm* lм) / lT = (2018 – 0, 075+2416* 0, 236) / 0, 150 = 2394, 2 Н
М4 = 0
Ft2* lT / 2 + Rсх* lT - Fm* (lм + lT) = 0
Rсх = (-Ft2* lT / 2+ Fm* (lм + lT)) / lT = (-2018*0, 075+2416*0, 236) /0, 150 = =2792,2Н
Проверка
х=0
Fm - Rсх - Ft2 + RDх =2416-2792, 2 – 2018+2394, 2 = 0
Строим эпюру изгибающих моментов относительно оси У
М1 = RDх*х; 0
0, 075
М1н = RDх*0 = 0
М1к = RDх* 0, 075 = 2394, 2*0, 075 = 179, 57 Нм
М2 = RDх*х - Ft2 (х- 0, 075); 0, 075
0, 150
М2н = RDх *0, 075 - Ft2*0 = 179, 57 Нм
М2к = RDх*0, 150 - Ft2* 0, 075 = 2394, 2*0, 150 – 741, 7*0, 075 = 303, 5 Нм
М3 = RDх*х - Ft2 (х- 0, 075) - Rсх (х-0, 150); 0, 150
0, 236
М3н = RDх* 0, 150 - Ft2* 0, 075 – 0 = 303, 5 Нм
М3к = RDх* 0, 236- Ft2* 0, 161 - Rсх* 0, 086 = 2394, 2*0, 236 – 2018*0, 161 – 2792, 2*0, 086 = 0
Строим эпюру крутящих моментов
Мк = Мz = Ft2 d2 / 2 = 2018*0, 37 / 2 = 373, 33 Нм
Определяем суммарные радиальные реакции
Rс =
=
= 2792, 28 Н
RD =
=
= 2500, 44 Нм
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях
М3 =М2x3+М2y3 = 54, 022+179, 572= 187, 52 Нм
М2=Му2 = 303, 5 Нм
2.8 Проверочный расчет подшипников
Цель:
-
Определить эквивалентную динамическую нагрузку подшипников
-
Проверить подшипники по динамической грузоподъёмности
-
Определить расчётную долговечность подшипников
Базовая динамическая грузоподъёмность подшипника Ср представляет собой постоянную радиальную нагрузку, которую подшипник может воспринять при базовой долговечности L10h, составляющую 106 оборотов внутреннего кольца.
2.9 Расчётная динамическая грузоподъёмность
Crp = RE
60*n*( Lh/ a1 a23 *106), (100)
где RE – эквивалентная динамическая нагрузка , Н
Lh – требуемая долговечность подшипника Lh = 20*103
RE = VRrKбKт при Ra/VRr e, (101)
RE =(ХRr V+ VRa) KбКт при Ra/VRr
e (102)
где m – показатель степени, для шариковых подшипников m = 3;
a1 – коэффициент надежности. При безотказной работе подшипников, a1 = 1;
a23 – коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника и качества его эксплуатации, для шариковых подшипников a23 =0, 7… 0,8; n – частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала, об/мин. (см.табл.3).
Пример№1.
Проверить пригодность подшипника 311 тихоходного вала цилиндрического косозубого редуктора, работающего с легкими толчками. Частота вращения внутреннего кольца n= 70, 7 об/мин. Осевая сила в зацеплении Fа = 284 Н. Реакции в подшипниках R1 = 2792, 28 Н; R2 =2500, 44 Н. Характеристики подшипников: Cr = 71500 H, Cor = 41500 H, X=0, 56, V=1, Kб = 1,2, KT = 1, a1 = 1, a23 = 0,7, Lh = 20000. Подшипники устанавливаются враспор
-
Определить отношение Ra/VRr = 284 / 1*2792, 28 = 0, 101. Fа = Rа
-
Определить отношение Ra/ Cor = 284/41500 = 0, 006
-
Далее находим e = 0, 19 Y=2, 30
-
По соотношению Ra/VRr e выбираем формулу и определяем эквивалентную динамическую нагрузку наиболее нагруженного подшипника
RE = VRrKбKт = 1*2792, 28*1,2*1 = 3350, 74 Н
-
Определяем динамическую грузоподъёмность
Crp = RE
60*n*( Lh/ a1 a23 *106) = 3350, 74
60*70, 7* 20000/ 1*0, 7*106 = 16573 Н
Cr
Подшипник пригоден.
-
Определяем долговечность подшипника.
L10h = а1а23 106/60n (Cr / RE)3 = 1*0, 7*106 / 60*70, 7* (71500/3350, 74)3 = 1603331
Lh
Пример№2
Проверить пригодность подшипника 308 быстроходного вала цилиндрического одноступенчатого косозубого редуктора, работающего с легкими толчками. Частота вращения внутреннего кольца n= 318 об/мин. Осевая сила в зацеплении Fа = 284 Н. Реакции в подшипниках R1 = 1032, 53 Н; R2 =2256, 08 Н. Характеристики подшипников: Cr = 41000 H, Cor = 22400 H, X=0, 56, V=1, Kб = 1,2, KT = 1, a1 = 1, a23 = 0,7, Lh = 20000.
-
Определить отношение Ra/VRr = 284 / 1*2256, 08 = 0, 12. Fа = Rа
-
Определить отношение Ra/ Cor = 284/22400 = 0, 01
-
Далее находим e = 0, 19 Y=2, 30
-
По соотношению Ra/VRr e выбираем формулу и определяем эквивалентную динамическую нагрузку наиболее нагруженного подшипника
RE = VRrKбKт = 1*2256, 08*1,2*1 = 2707, 29 Н
-
Определяем динамическую грузоподъёмность
Crp = RE
60*n*( Lh/ a1 a23 *106) = 2707, 29
60*318* 20000/ 1*0, 7*106 = 22115 Н
Cr
Подшипник пригоден.
-
Определяем долговечность подшипника.
L10h = а1а23 106/60n (Cr / RE)3 = 1*0, 7*106 / 60*70, 7* (41000/2707, 89)3 = 127428
Lh
Таблица 10. Основные размеры и эксплуатационные характеристики подшипников
| Вал | Подшипник | Размеры d*D*B | Дин.грузоп. | Долговечность | ||||
| Принят предварительно | Принят окончательно | Cгр, Н | Cr, Н | L10h, ч | Lh, ч | |||
| Б | 308 | 308 | 40*90*23 | 22115 | 41000 | 127428 | 20000 | |
| Т | 311 | 311 | 55*120*29 | 16573 | 71500 | 1603331 | 20000 | |
-
Выбор муфт
Основной характеристикой для выбора муфт является номинальный вращающий момент Т, Нм, установленный стандартом.
Тр = КрТ2
Т , (103)
где Тр – расчётный момент
Т2 – момент на тихоходном валу, Т2 = 373, 5 Нм
Т – номинальный момент
Кр – коэффициент режима нагрузки, Кр = 2
Тр =2*373, 5 = 743 Нм
Т = 800 Нм












