124213 (689919), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ωтих = ωб / Uзп = 33 / 4,5 = 7, 4 с-1
nб = nном / Uоп = 955 / 3 = 318 об/мин (11)
nт = nб / Uзп = 318 / 4, 5 = 70, 7 об /мин
nрм = nт = 70, 7 об /мин
Рб= Рдвоппк (12)
Рб= 3*0, 97*0, 995 = 2, 88 кВт
Рт= Рбзппк (13)
Рт = 2, 88*0,97*0, 9952=2, 76 кВт
Ррм= Рт м пс=2, 76*0, 98*0, 93=2, 67 кВт (14)
Тдв= Рдв*103/ном (15)
Тдв= 3*103 / 100= 0, 03 кН/м = 30 Н/м
Тб= Тдв uоп пк оп (16)
Тб= 30*3*0, 97*0, 9952 = 86, 43 Н/м
Тт= Тб uзп зп пк (17)
Тт= 86, 43*4, 5*0, 97*0, 9952 = 373,5 Н/м
Трм= Тт м пс (18)
Трм=373 , 5*0, 98*0, 99 = 362, 37 Н/м
2.2 Выбор материала зубчатой передачи. Определение допустимых напряжений.
Цель:
-
выбрать твёрдость, термообработку
-
определить контактные допускаемые напряжения
-
определить допускаемые напряжения на изгиб
-
Выберем материал, одинаковый для шестерни и колёс, но с разными твёрдостями – 40ХН
-
Выберем термообработку – улучшение
-
Выберем твёрдость зубьев: для колеса – НВ2 = 270; для шестерни – НВ1 = 500
-
Определим механические характеристики сталей:
-1 = 420 Н/мм2;
в = 920 Н/мм2 -
Выберем предельные значения размеров заготовки шестерни (Dпред – диаметр) и колеса (Sпред – толщина обода или диска): Dпред= 200 мм, Sпред=125 мм
Определим коэффициент долговечности для колёс KHL1 и KHL2
KHL1 =
1 (19)
KHL2 =
2 ,
где NHO – число циклов перемены напряжений соответствующее пределу выносливости, NHO = 25 млн. циклов
N – число циклов перемены напряжения за весь срок службы,
N1 = 573 ωб *Lh = 573*33*90*103 = 567*106
N2 = 573 ωб *Lh = 127? 2*1
KHL1 = KHL2 = 1, т.к. по решению N
NHO, то KHL принимаем равной 1.
Определим допускаемые контактные напряжения но1 и но2 , Н/мм²
но = 1, 8 НВср + 67 = 1, 8*285+67 = 580 Н/мм2 (20)
Определим допускаемые напряжения изгиба для шестерни и колеса
Fo = 1, 03* НВср = 1, 03*285 = 293, 9 Н/мм2 (21)
Определим допускаемое контактное напряжение для зубьев колёс, н
н1 = KHL1но = 580 Н/мм2 (22)
н = 0, 45*580 = 261 Н/мм2
Определим допускаемое напряжение на изгиб, F
KFL1 =
1 KFL2 =
2 , (23)
где Nfo = 4*106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости.
N1 = 567*106; N2 = 127? 2*106. Если N
Nfo, то KFL = 1
F1 = KFL1 * Fo1 = 293,9 Н/мм2 (24)
Таблица 4
| Элемент передачи | Марка стали | Dпред мм | Tepooб работка | НВ1ср | в | -1 | н | F |
| Sпред мм | НВ2ср | H/мм² | ||||||
| Шестерня | 40ХН | 200.0 125 | Улучшение | 285 | 920 | 420 | 261 | 294 |
| Колесо | 40ХН | 200.0 125 | ||||||
2.3 Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
Проектный расчёт
2.3.1Определим главный параметр – межосевое расстояние аw, мм
аw=Ка(u+1)3(T2*10³)/(ψa2 u2[σ]н2)*КНβ, мм (25)
где Ка - вспомогательный коэффициент, Ка=43,
ψa – коэффициент венца колеса, ψa= 0,28…0,36,
u – передаточное число редуктора (см.табл.3),
Т2 – вращающий момент на тихоходном валу передачи, Н*м, (см.табл.3)
[σ]н – допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом,
Н*мм²,
КНβ – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба, КНβ=1.
аw=43(4, 5+1) *³√ (373*103)/(0.36*4, 52*2612)*1=214, 9
Принимаем аw=230 мм
Определим модуль зацепления m, мм
m≥(2*КmT2*10³)/(d2b2F), (26)
где Кm - вспомогательный коэффициент, Кm=5.8,
d2 – делительный диаметр колеса, мм
d2=(2 аw u)/( u+1), (27)
d2=2*230*4, 5/4, 5+1=376, 45 мм
b2 – ширина венца колеса, мм
b2=ψ*аw, (28)
b2=0, 28*230=65мм
F - допускаемое напряжение изгиба колеса с менее прочным зубом, Н/мм² (см.табл.4)
m≥2*5.8*373*103/376, 45*65*294=0, 56мм
Принимаем m=2 мм
Определить угол наклона зубьев βmin для косозубых передач
βmin=arcsin 3,5m/ b2, (29)
βmin=arcsin 3,5*2/65=5, 240
Определим суммарное число зубьев шестерни и колеса
zΣ= (2 аwcosβmin)/m, (30)
zΣ=2*230*cos5, 240/2=228
Уточним действительную величину угла наклона зубьев для косозубых передач
β=arccos(zΣ m/2 аw), (31)
β=arcos(228*2/460)=8, 4 0
Определим число зубьев шестерни
z1= zΣ/(1+ u), (32)
z1=228/5, 5=41
Определим число зубьев колеса
z2= zΣ- z1, (33)
z2=228-41=187
Определим фактическое передаточное число uф и проверим его отклонение Δu от заданного u
uф = z2/ z1, (34)
uф=187/41=4, 56
Δu=(| uф-u|/u)*100%≤4%, (35)
Δu=(|4, 5-4, 56|/4, 5)*100%=0, 2%
Определим фактическое межосевое расстояние
аw=(z1+ z2) m/2cosβ (36)
аw=228*2/2cos8, 40=231 мм
Определим фактические основные геометрические параметры передачи, мм
Делительный диаметр шестерни, мм
D1= m z1/ cosβ (37)
D1= 2*41/cos8, 40=81, 12мм
Делительный диаметр колеса, мм
D2= m z2/ cosβ (38)
D2= 369, 98 мм
Диаметр вершин зубьев шестерни, мм
Da1= d1+2 m (39)
Da1= 85, 12 мм
Диаметр вершин зубьев колеса, мм
Da2= d2+2 m (40)
Da2= 373, 98 мм
Диаметр впадин зубьев шестерни, мм
Df1= d1-2,4m (41)
Df1= 76, 32 мм
Диаметр впадин зубьев колеса, мм
Df2= d2-2,4m (42)
Df2= 365, 78 мм
Определим ширину венца шестерни, мм
b1= b2+3 (43)
b1=69 мм
Определим ширину венца колеса, мм
b2= ψa*аw (44)
b2=65 мм
Таблица 5
| Параметр | Колесо | Шестерня | ||
| Диаметр, мм | Делительный, D | 369, 98 | 81, 12 | |
| вершин зубьев, Da | 373, 98 | 85, 12 | ||
| Впадин зубьев, Df | 365, 78 | 76, 32 | ||
| Ширина венца, b, мм | 64, 4 | 68, 4 | ||
| Межосевое расстояние, аw, мм | 231 | |||
| Модуль зацепления, m, мм | 2 | |||
| Число зубьев, z | 187 | 41 | ||
| Вид зубьев | косозубая | |||
| Угол наклона зубьев, β, 0 | 8 | |||
Проверочный расчет
Проверим межосевое расстояние:
aw=(d1+d2)/2 (45)
aw=225, 55 мм
Проверим пригодность заготовок колёс.
Условие пригодности заготовок колёс:
Dзаг ≤ Dпред ; Сзаг (Sзаг) ≤ Sпред (46)
Диаметр заготовки шестерни, мм
Dзаг = dа1+6 (47)
Dзаг =91, 12 мм ≤ 200
Толщина диска заготовки колеса, мм
Sзаг = b2+4, (48)
Sзаг =69 мм ≤ 125
Проверим контактные напряжения σн, Н/мм²:
σн = К √[F1(uф+1)/d2b2]KHαKHβKHυ ≤ [σ]H, (49)
где К - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач К=376,
F1 - окружная сила в зацеплении, Н;
F1=2T2*10³/d2 = 2016 Н (50)
KHα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями и зависящий от окружной скорости колёс и степени точности. Для косозубых – KHα=1.12
υ=ω2d2/2*10³, м/с (51) υ= 7,4*369, 98 / 2*10³ = 1, 36 м/с
KHυ – коэффициент, динамической нагрузки, KHυ=1, 01
KHβ = 1
σн = 376 √[2016*(4, 55+1)/369, 98*65]*1.12*1*1.01=268, 12 Н/мм2 .
н = 261 Н/мм2
Δ σн = 268-261 / 261 = 0, 026 = 2, 6%
Проверим напряжение изгиба зубьев шестерни и колеса
σF2=YF2 Yβ (Ft / b2 m) KFα KFβ KFυ ≤ [σ]F2, Н/мм², (52)
σF1= σF2 YF1 / YF2 ≤ [σ]F1, Н/мм², (53)
где m – модуль зацепления, мм;
b2 – ширина зубчатого венца колеса, мм;
Ft – окружная сила в зацеплении, Н;
KFα – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
KFα=1;
KFυ – коэффициент динамической нагрузки KFυ=1.04
YF1 и YF2 – коэффициенты формы зуба шестерни и колеса. Определяется для косозубых в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни и колеса
YF1 = 3, 7 YF2 = 3, 63 KFβ = 1
zυ2= z2/cos³β (54)
zυ2=187
zυ1= z1/cos³β, (55)
zυ1= 41
где β – угол наклона зубьев;
[σ]F1 и [σ]F2 – допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса, Н/мм².
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба
Yβ=1- β/140º (56)
Yβ=0.94
σF2=3, 63*0.94*2016/65*2*1*1*1.04=55 ,
σF1=55*3,7/3,63=56, 5.
Составляем табличный ответ проверочного расчёта
Таблица 6
| Параметр | Допускаемые значения | Расчетные значения | Примечания | |
| Контактные напряжения σ, Н/мм² | 261 | 268 | Передача испытывает перегрузку 82, 6%. Допустимая перегрузка 5% | |
| Напряжение изгиба Н/мм² | [σ]F1 | 56, 5 | 294 | Передача испытывает допустимую недогрузку |
| [σ]F2 | 55 | |||
2.4 Расчет открытой передачи
Цель:
-
Выполнить проектный расчёт открытой передачи
-
Выполнить проверочный расчёт открытой передачи
Расчёт клиноремённой передачи.
Проектный расчёт.
2.4.1 Выбрать сечение ремня. Сечение ремня выбрать в зависимости от номинальной мощности двигателя Рном = 3 кВт и его частоты вращения nном = 955 об/мин. Выбираем ремень нормального сечения «А».
-1 = 420 Н/мм2; 










