123785 (689612), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Установившаяся скорость двигателя:

При рабочем ходе:

При транспортировке:

Пусковые М_п и тормозные М_т моменты двигателя, при которых обеспечивается возможность разгона и торможения электропривода с заданным допустимым ускорением:

-при движении с грузом:

-при движении без груза:

Пусковой момент в двигательном режиме с грузом:

Пусковой момент в двигательном режиме без груза:

Тормозной момент в тормозном режиме с грузом:

Тормозной момент в тормозном режиме без груза:

Для приближенного расчета времени переходного процесса оцениваем

средний момент двигателя М_ср:

Движение с грузом:

– при реостатном пуске

– при динамическом торможении

Движение без груза:

– при реостатном пуске

– при динамическом торможении

При питании от преобразователя с задатчиком интенсивности средний момент двигателя можно принять равным моменту, допустимому по ускорению: – при пуске М ср = М п; – при торможении М ср = М т;

7. ПРЕДВОРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ

Расчет времени переходных процессов:

Движение с грузом:

- при пуске

- при торможении

Движение без груза:

- при пуске

- при торможении

Расчет угла поворота вала двигателя за время переходного процесса

Движение с грузом:

- при пуске

- при торможении

Движение без груза:

- при пуске

- при торможении

Расчет времени работы с установившейся скоростью:

Движение с грузом:

Движение без груза:

Рассчитанные параметры приведены в таблице 4.

Таблица 4

Предварительная проверка двигателя по нагреву осуществляется по величине

среднеквадратичного момента:

М _доп=536(Н∙м); М _доп*0.8=428,8(Н∙м)

Полученные значения показывают, что выбранный двигатель по нагреву подходит.

8. ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИЛИ СТАНЦИИ УПРАВЛЕНИЯ

Комплектный тиристорный электропривод включает в себя:

– электродвигатель;

–силовой трансформатор (или токоограничивающий реактор);

–силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, состоящий из силовых тиристоров с системой охлаждения, защитных предохранителей, разрядных, фильтрующих и защитных R, L, С - цепей;

–для привода постоянного тока – тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения при регулируемом магнитном потоке двигателя постоянного тока;

–систему импульсно-фазового управления, устройства выделения аварийного режима, контроля предохранителей и защиты от перенапряжений;

–коммутационную и защитную аппаратуру в цепях постоянного и переменного тока;

–сглаживающий реактор в цепи постоянного тока (при необходимости);

–устройство динамического торможения (при необходимости);

–шкаф высоковольтного ввода (при необходимости);

–систему управления электроприводом;

–комплект аппаратов, приборов и устройств, обеспечивающих оперативное управление, контроль состояния и сигнализацию электропривода;

–узлы питания обмотки возбуждения тахогенератора и электромеханического тормоза.

В проекте выбираются электродвигатель, силовой тиристорный преобразователь для питания двигателя, силовой трансформатор для питания преобразователя (или токоограничивающий реактор), сглаживающий реактор в цепи постоянного тока (при необходимости).

Питание двигателей постоянного тока предусматривается от преобразователей по трехфазной мостовой схеме выпрямления с раздельным управлением тиристорных групп. Условие выбора преобразователей Uнтп>=Uн; Iнтп >=Iн. Для проекта выбирается электропривод транзисторный регулируемый асинхронный Триол АТО5, технические данные которого приведены в таблице 5.

Таблица 5

Принципиальная схема электропривода приведена на рисунке 5.

Рисунок 5 - Схема силовых цепей и функциональная схема управления электропривода АТО5

АИН – автономный инвертор напряжения;

ДТ – датчики тока;

М – асинхронный электродвигатель;

ИП – источник питания ( конвертор );

ДН – датчик напряжения;

ФИ – формирователь управляющих сигналов транзисторов (драйвер);

МК – микропроцессорный контроллер;

УВВ – устройство ввода / вывода ( внешний интерфейс );

ПУ – пульт управления.

9. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РАСЧЕТ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ

9.1 Структурная схема механической части электропривода

Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы двигателя, передачи и рабочей машины. Структурные схемы механической части должны учитывать упругие связи и распределение моментов инерции между двигателем и рабочей машиной. Многомассовые упругие системы чаще всего сворачиваются в двухмассовые системы с присоединением малых маховых масс к звеньям механической части, обладающими большими маховыми массами, т.е. к ротору двигателя и рабочей машине. Дифференциальные уравнения, описывающие поведение двухмассовой упругой системы, без учёта диссипативных сил и зазоров в передаче, имеют вид:

Характеристики

Список файлов курсовой работы