123358 (689445), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Заслуживают внимание работы по создания мехатронных узлов для использования в прецизионных станках. Принципы построения таких узлов приведены ниже.
1. Принцип direct drive (прямой привод) заключается в том, что обрабатываемая деталь и режущий инструмент закрепляются непосредственно на электроприводах без промежуточных передач. Таким образом, устраняются погрешности из-за зазоров между деталями и их износа.
2. Управления электроприводами осуществляется путем варьирования частоты и мощности питающего напряжения. При этом каждый привод имеет автономное питание. Дозированном электрической энергии достигается более высокая точность, чем обеспечиваемая механическим приводом аналогичного назначения.
3. На станке с мехатронными узлами положение обрабатываемой детали и режущего инструмента постоянно контролируется с помощью датчиков высокой точности.
4. Станок с мехатронными узлами должен управляться компьютером, который является управляющим центром всей системы.
Сейчас в России по известным причинам нет возможности осуществлять глобальные проекты по рассмотренным выше проблемам, хотя эти проблемы и относятся к области фундаментальных исследований. Но решить определенный круг наукоемких вопросов по совершенствованию конструктивных элементов и разработать принципиально новые узлы станков, а также станки-стенды для апробации новых решений целесообразно. Это позволило создать научный задел в области высокоскоростных и сверхпрецизионных станков, что послужило бы основой развития российского станкостроения в недалеком будущем.
1.Технологическая часть
1.1 Введение
Обрабатываемая деталь относится к телам вращения. Твердость поверхности после термической обработки должна лежать в пределах 48...52 HRC. Требовался следующий порядок технологического процесса, до термообработки производилось черновое точение на токарном полуавтомате с ЧПУ, затем, после термообработки выполнялась чистовая обработка на шлифовальном станке.
Поэтому последовало предложение разработать соответствующее техническое обеспечение с применением режущего инструмента из сверхтвердого материала, отказавшись от обработки детали на шлифовальном станке.
Эти изменения технологического процесса дают следующие преимущества:
-
сокращение производственной площади;
-
сокращение численности основных и вспомогательных рабочих;
-
улучшение технологичности (т. к. базирование детали осуществляется на одном приспособлении);
-
снижается основное и вспомогательное время на изготовление детали.
3.
4.1.2 Анализ технологичности конструкции детали
Деталь зубчатое колесо является жесткой деталью, отношение длины к наибольшему диаметру не превышает 5. При обработке детали (операции 006 и 030), до термической обработки, базирование осуществляется в трехкулачковом самоцентрирующем патроне, после термообработки в трехкулачковом патроне по сырым кулачкам. Соблюдается принцип единства баз при обработке детали.
К детали предъявляются высокие требования по точности и качеству обработанной поверхности. При обработке зубчатого венца требуется обеспечить шероховатость поверхности эвольвенты не ниже Ra 1,25. Точность обработки внешней поверхности ступицы должна соответствовать 6-му квалитету и шероховатости Ra 1,25, а внутренняя поверхность 7-му квалитету и шероховатости Ra 0,4. В конструкции детали предъявляются требования к форме и взаимному расположению поверхностей.
От качества выполнения зубчатого колеса во многом зависят эксплуатационные характеристики узла, такие как надежность, долговечность, а также вибрационные и шумовые характеристики. Зубчатые колеса работают при высоких окружных скоростях и контактных напряжениях. Это приводит к увеличению динамических нагрузок.
Основными причинами выхода из строя зубчатых колес являются высокие контактные напряжения в зоне зубчатого зацепления, смятие торцов зубьев перемещающимися шестернями, снижение усталостной прочности. Поэтому зубчатый венец колеса подвергают химико-термической обработки.
Деталь технологична с точки зрения правильности взаимного расположения поверхностей.
1.3 Определение припусков на механическую обработку и размеров заготовки
Рис. 1. Заготовка
Определяем ориентировочную расчетную массу штамповки
;
где GД - масса детали, кг;
Кр - расчетный весовой коэффициент, зависящий от типа детали, для зубчатых колес Кр=1,5...1,8.
Определяем группу стали.
Для стали 45Х принимаем группу стали: М2.
Определяем степень сложности заготовки: принимаем - СЗ. Определяем класс точности заготовки: принимаем - Т2.
Определяем исходный индекс заготовки: принимаем - 14. Определяем основные припуски на механическую обработку (табл.1).
Таблица1.
Размер | Шероховатость | Основной припуск, мм |
Диаметр 200 мм | Rz 20 | 2,5 |
Диаметр 85 мм | Ra 0,8 | 2,2 |
Диаметр 55 мм | Ra 0,4 | 2,0 |
Ширина 24 мм | Ra 2,5 | 1,8 |
Ширина 102 мм | Rz40 | 2,3 |
Конфигурацию поверхности разъёма штампа принимаем плоскую. Определяем дополнительные припуски:
• смещение штампа: где zдоп1=0,2 мм;
• отклонение от плоскостности: zдоп1=0,2 мм.
Определяем общий припуск: zобщ=zo + zдоп.
1. 200+(2,5+0,2)=202,7 мм.
2. 85+(2,2+0,2)=87,4 мм.
3. 55-(2,0+0,2)=52,8 мм.
4.24+(1,8+0,2)=26мм.
5. 102+2(2,3+0,2)=110,6мм.
Определяем допускаемые отклонения на размеры заготовки
Определяем допускаемые отклонения:
• смещение штампа 0,6 мм;
• отклонение от плоскостности 0,6 мм;
• высота заусенца 7 мм.
Принимаем штамповочные уклоны:
• на наружной поверхности 5°;
• на внутренней поверхности 7°.
Принимаем радиусы закругления:
•на наружной поверхности 3 мм;
•на внутренней поверхности 6 мм.
5.1.4 Расчет режимов резания
Операция № 006. Токарная с ЧПУ
Установ А.
Переход №1. Рассверлить поверхность 1 диаметром 50 мм.
Исходные данные:
-
сверло выбираем по ГОСТ 10903-77;
-
материал режущий части: Р6М5;
-
форма заточки инструмента: нормальная.
Принимаем глубину резания t=22 мм [10]. Определяем подачу:
, [10]
Sтаб= 0,50 мм/об - подача табличная;
КS = 0,84;
Определяем скорость резания [10]:
где
Определяем частоту оборотов шпинделя [10]
, [мин-1],
мин-1, принимаем
мин-1;
Определяем минутную подачу: ;
мм/мин.
Определяем машинное время: ; Lр.х.=22 мм;
мин.
Определяем силу резания: , [Н],
где Ртаб = 6140 Н;
Кр= 0,84;
Н.
Определяем мощность резания: , [кВт],
где Nтаб=4,11 кВт;
КN= 0,84;
кВт.
Сверлить отверстие поверхность 1 диаметром 50 мм.
Исходные данные см. выше.
Принимаем глубину резания t=38 мм [10].
Определяем подачу: ,
Sтаб= 0,30 мм/об - подача табличная;
КS = 0,84;
Определяем скорость резания [10]:
где
Определяем частоту оборотов шпинделя [10]
, [мин-1],
мин-1, принимаем
мин-1;
Определяем минутную подачу: ;
мм/мин.
Определяем машинное время: ; Lр.х.=38 мм;
мин.
Определяем силу резания: , [Н],
где Ртаб = 6218 Н;
Кр= 0,84;
Н.
Определяем мощность резания: , [кВт],
где Nтаб=1,45 кВт;
КN= 0,84;
кВт
Переход №2. Точить поверхность 3 диаметром 200 мм.
Исходные данные:
• резец проходной;
• материал режущей части: Т15К6;
• сечение державки: 25х25 мм;
• геометрия резца:
• стойкость резца: Т=30 мин;
• форма передней поверхности: плоская с фаской. Определяем глубину резания : [10]
• черновой проход: t=2,00 мм;
• чистовой проход: t=0,7 мм.
Определяем подачу [10]: : ,
Sтаб=0,43 мм/об - подача табличная черновая;
где
- коэффициент зависящий от материала режущей части;
- коэффициент зависящий от способа крепления,
- коэффициент зависящий от размера сечения державки;
- коэффициент зависящий от прочности режущей части;
- коэффициент зависящий от механическихсвойств обрабатываемого материала;
- коэффициент зависящий от схемы установки заготовки;
- коэффициент зависящий от состояния поверхности заготовки;
- коэффициент зависящий от геометрических параметров резца;
- коэффициент зависящий от жесткости станка.
(черновой проход)
Для чистового прохода: Sтаб= 0,25 мм/об;
Кsм = 1,05;
Ksy=1,20;
Ksr=1,00;
Ksk=0,80.
(чистовой проход).
Определяем скорость резания [10]:
• черновой проход: Vтаб = 185 м/мин;
• чистовой проход: Vтаб = 350 м/мин.
Kvи=1,05 - коэффициент зависящий от материала режущей части;
Kvc=1,00 - коэффициент зависящий от группы обрабатываемого материала;
Kvo=1,00 - коэффициент зависящий от вида обработки;
Kvj=0,75 - коэффициент зависящий от жесткости станка;
Kvм=1,10 - коэффициент зависящий от механических свойств обрабатываемого материала;