150686 (621337), страница 2
Текст из файла (страница 2)
T2 = 175,901 Н∙м – вращающий момент на колесе,
Коэффициент перегрузки при пуске двигателя Кпер = 1,45.
1. Выбираем коэффициент ширины зуба ba с учетом того, что имеем несимметричное расположение колес относительно опор: ba = 0,4
Тогда коэффициент ширины зуба по диаметру bd определяем по формуле:
bd = 0,5ba(u+1) = 0,50,4(2,5+1) = 0,7.
2. Проектный расчет заключается в определении межосевого расстояния проектируемой передачи:
,
где Ka = 495 – вспомогательный коэффициент, зависящий от вида передачи и материала зубчатых колёс (т.к. прямозубая передача.);
T2H = 175,901– вращающий момент на валу колеса, Нм;
u = 2,5– передаточное отношение;
KH = 1,07–коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, зависит от параметра bd, схемы передачи и твердости активных поверхностей зубьев;
ba = 0,4– коэффициент ширины зуба;
σHP – допускаемое контактное напряжение, МПа.
Допускаемые контактные σHP напряжения определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле:
,
где σHlimb1,2 =2НHB +70 МПа– предел контактной выносливости, соответствующий базовому числу циклов напряжений, для закалённых колес.
σHlimb1 = 2ННВ + 70=2265+70=600 МПа
σHlimb2 = 2ННВ + 70=2200+70=570 МПа
SH1,2 = 1,1– коэффициент запаса прочности (т.к улучшение);
ZR – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных поверхностей зубьев;
Z – коэффициент, учитывающий окружную скорость;
ZL – коэффициент, учитывающий влияние вязкости масла;
ZX – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса.
В проектировочном расчете
ZR Z ZL ZX = 0,9.
Тогда:
.
ZN – коэффициент долговечности;
Суммарное число циклов перемены напряжений NК при постоянной нагрузке определяется следующим образом:
NK = 60cnt,
где с – число зубчатых колес, сцепляющихся с рассчитываемым зубчатым колесом, n – частота вращения, рассчитываемого зубчатого колеса (шестерни), об/мин, t = 22000– срок службы передачи, в часах.
Таким образом:
NK1 = 60cn1t = 60∙1∙285∙25000 = 428∙106 циклов,
NK2 = 60cn2t = 60∙1∙114∙25000 = 171∙106 циклов.
Базовые числа циклов напряжений, соответствующие пределу выносливости, определяется по формуле:
NHlim1,2 = 30HHB12,4,
NHlim1 = 30∙2652,4= 20∙106
NHlim2 = 30∙2502,4= 17∙106
Так как NK > NHlim определяем значение ZN по формуле:
ZN1 = = 0,858,
Так как NK < NHlim определяем значение ZN по формуле:
ZN1 = = 0,891.
Принимаем ZN1 = ZN2 = 0,9 (соответственно графику).
Используя полученные данные, найдем допускаемые контактные напряжения σHP, МПа:
∙0,9∙0,9 = 442,
∙0,9∙0,9 = 420.
В качестве допускаемого контактного напряжения σHP для прямозубой передачи при проектировочном расчете принимают допускаемое напряжение того зубчатого колеса (шестерни или колеса), для которого оно меньше, то есть:
σHP = σHP2=420 МПа.
Полученные данные подставим в формулу по определению межосевого расстояния:
=130,497 мм.
Полученное межосевое расстояние округляется до стандартного значения: aω = 125 мм.
3. Рассчитываем значение модуля:
m = (0,01…0,02)aω = (0,01…0,02)125=1,25…2,5 мм.
По ГОСТ 9563-80 принимаем стандартный нормальный модуль:
m = 2,5 мм.
4. Угол наклона зубьев = 0°
Определяем суммарное число зубьев zC шестерни z1 и колеса z2 :
zC = (2aωсos)/m = 2∙125∙сos(0°)/2,5 = 100,
Тогда:
z1 = zC/(1+u) = 100/(2,5+1) = 29,
z2 = zС – z1 = 100 – 29= 71.
где zmin = 17 для передач без смещения.
5. Уточняем передаточное число и его погрешность по формулам:
,
что меньше допустимых максимальных 3%.
6. Уточняем значение угла по формуле:
, тогда = 0°
7. Основные размеры шестерни и колеса:
7.1 Делительные диаметры шестерни и колеса определяются по формуле, мм:
-
Диаметры вершин зубьев определяются по формуле с учетом того, что зубья изготовлены без смещения (х = 0), мм:
da1 = d1 + 2m= 72,5 + 22,5=77,5,
da2 = d2 + 2m = 177,5 + 2,52= 182,5;
-
Диаметры впадин, мм:
df1=d1 – 2,5m = 72,5 – 2,52,5 = 66,25,
df2=d2 – 2,5m = 177,5 – 2,52,5 = 171,25;
-
Основные диаметры, мм:
db1 = d1∙cost = 72,5cos20 = 68,128,
db2 = d2∙cost = 177,5cos20 = 166,795,
где делительный угол профиля в торцовом сечении:
°.
Проверим полученные диаметры по формуле:
aω = (d1 + d2)/2 = (72,5 + 177,5)/2 = 125,
что совпадает с ранее найденным значением.
-
Ширина колеса определяется по формуле:
b2 = baaω = 0,4∙125 = 50мм.
7.6 Ширина шестерни определяется по формуле:
b1 = b2 + (5...10) = 50 + (5...10) = 55…60 мм.
Полученное значение ширины округляем до нормального линейного размера: b1 = 57 мм.
-
Определим окружную скорость зубчатых колес по формуле:
м/c.
По окружной скорости колес назначаем 9-ю степень точности зубчатых колес.
11. Проверочный расчет на контактную выносливость активных поверхностей зубьев
11.1 Определение расчетного контактного напряжения
Контактная выносливость устанавливается сопоставлением, действующим в полосе зацепления расчетного и допускаемого контактного напряжений:
σH = σH0
≤ σHP,
где KH – коэффициент нагрузки;
σH0 – контактное напряжение в полюсе зацепления при KH = 1.
Контактное напряжение в полюсе зацепления при KH = 1 определяют следующим образом, МПа:
σH0 = ZEZHZ
,
где ZE = 190– коэффициент, учитывающий механические свойства материалов сопряженных зубчатых колес, для стальных зубчатых колес;
ZH – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления определяется по формуле:
где делительный угол профиля в торцовом сечении:
°;
основной угол наклона:
βb = arcsin(sinβcos20°) = arcsin(00,94) = 0°;
угол зацепления:
,
так как х1 + х2 = 0, то t = t = 20°.
Коэффициент осевого перекрытия определяется по формуле:
= b / pX,
где осевой шаг:
Z – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий определяется по формуле:
, так как =0
где коэффициент торцового перекрытия: =а1 + а2,
составляющие коэффициента торцового перекрытия:
,
,
где углы профиля зуба в точках на окружностях вершин:
тогда =а1 + а2= 0,823 + 0,905 = 1,728.
FtH = 2000T1H/d1 = 200072,157/72,5 = 1990,538– окружная сила на делительном цилиндре, Н;
bω = b2 = 50– рабочая ширина венца зубчатой передачи мм;
d1 = 72,5– делительный диаметр шестерни мм,
Подставив полученные данные в формулу, получим:
σH0 = ZEZHZ 361,609.
Коэффициент нагрузки KH определяют по зависимости:
KH = KАKHKHβKH,
где KА = 1– коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку;
KH = 1 (так как прямозубая передача)– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, зависит от окружной скорости и степени точности по нормам плавности;
KHβ = 1,07– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба зависит от параметра bd, схемы передачи и твердости активных поверхностей зубьев;
KH – коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку определяется по формуле:
KH = 1 + ωHbω /(FtHKA) = 1 + 3,34850 /(1990,5381) = 1,084,
Где
= 3,348,
где H – удельная окружная динамическая сила, Н/мм;
= 1,081м/с – окружная скорость на делительном цилиндре;
Н = 0,06 – коэффициент, учитывающий влияние зубчатой передачи и модификации профиля головок зубьев (т.к. зубья прямые);
g0 = 7,3 – коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса .
Таким образом:
KH = KA∙KH∙KH∙KH = 111,071,084 = 1,1599
Тогда:
σH = σH0 = 361,609∙
= 389,448 МПа.
11.2 Допускаемые контактные напряжения в проверочном расчете
Допускаемые контактные напряжения σHР определяют раздельно для шестерни и колеса, МПа:
σHР =
ZRZZLZX,
где σHlimb – предел контактной выносливости поверхностей зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжении;
Hlimb1= 600 МПа, Hlimb2= 570 МПа – рассчитаны ранее;
SH = 1,1 – минимальный коэффициент запаса прочности (для однородной структуры);
ZN1,2 =0,9 – коэффициент долговечности (определены в проектировочном расчете);
ZL = 1– коэффициент, учитывающий влияние вязкости смазочного материала (т.к. отсутствуют экспериментальные данные);
ZR = 1 – коэффициент, учитывающий влияние исходной шероховатости сопряженных поверхностей зубьев (т.к. отсутствуют экспериментальные данные);
Z = 1– коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости (т.к. скорость < 5 м/с);
ZX1,2 = 1 – коэффициент, учитывающий размер зубчатого колеса поскольку d1 < 700 и d2 < 700
Тогда допускаемые контактные напряжения, МПа:
,
.
В качестве допускаемого контактного напряжения передачи, которое сопоставляют с расчетным, принимают: