102377 (614856), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Рассчитав второй раздел, в итоге я получил 2 пары чисел:
-суммарную сложность транспортных ситуаций за один оборот при минимальной реализации алгоритма для Икаруса и ЛиАЗа, она составляет
7034,79 и 5699,99 соответственно.
-
удельную сложность на 1 час работы водителя.
Из результатов видно, что для Икаруса этот маршрут сложнее и вообще, и удельно. Основную роль в этом играют транспортные ситуации, где задействовано переключение передач: практически все транспортные ситуации т.к сложность переключения передач на автоматической коробке перемены передач(ЛиАЗ) существенно ниже, чем на механической(Икарус). Наглядно сравнение сложностей изображено на гистограммах(см. лист)
Раздел 3. Расчет энергозатрат водителей при работе на городском маршруте №298
Цель данного раздела – это осуществление расчета энергозатрат водителей на маршруте, что в дальнейшем позволит установить рациональный режим труда и отдыха.
В процессе трудовой деятельности водителя, при взаимодействии его с компонентами среды, связанными с трудовым процессом, расходуется его нервная и мышечная энергия, что определяет тяжесть труда и оказывает влияние на производительность труда, здоровье человека.
Расход энергии водителей при управлении автобусами зависит от многих факторов, в том числе от типа подвижного состава и вида маршрута. Поэтому в данном разделе были произведены следующие расчеты:
3.1 Расчет величины физической работы водителя при выполнении элементарных действий
К=5
| Икарус | ЛиАЗ | |||||||||||||
| Элементарные действия по управлению автобусом | Усл обоз | Усилие | Расст перем, м | Дин. рабо-та | Физ. рабо-та | Усилие | Расст перем, м | Дин. рабо-та | Физ. рабо-та | |||||
| Педаль подачи топлива | Г+ | 11 | 0,15 | 1,65 | 8,25 | 9 | 0,15 | 1,35 | 6,75 | |||||
| Педаль тормоза при V=60 км / час | Т+ | 6,7 | 0,1 | 0,67 | 3,35 | 5 | 0,08 | 0,4 | 2 | |||||
| Педаль сцепления | С+ | 16,2 | 0,15 | 2,43 | 12,15 | - | - | - | - | |||||
| Рулевое колесо в движении | ||||||||||||||
| поворот направо | Рп | 8,9 | 2,355 | 20,96 | 104,7 | 2,5 | 2,543 | 6,358 | 31,8 | |||||
| поворот налево | Рл | 8,9 | 1,57 | 13,98 | 69,9 | 2,5 | 1,696 | 4,240 | 21,2 | |||||
| Перестроение | 8,9 | 0,785 | 6,99 | 34,94 | 2,5 | 0,848 | 2,120 | 10,6 | ||||||
| Плавный поворот | ||||||||||||||
| Направо | 8,9 | 1,09 | 9,78 | 48,9 | 2,5 | 1,187 | 2,96 | 14,82 | ||||||
| Налево | 8,9 | 0,94 | 8,38 | 41,9 | 2,5 | 1,02 | 2,54 | 12,7 | ||||||
| маневр у остановочного пункта без «кармана» | 8,9 | 0,314 | 2,80 | 14 | 2,5 | 0,35 | 0,85 | 5,25 | ||||||
| Коробка переключения передач | ||||||||||||||
| продольное перемещение | 6 | 0,25 | 1,5 | 7,5 | - | - | - | - | ||||||
| поперечное перемещение | 4 | 0,1 | 0,4 | 2 | - | - | - | - | ||||||
| тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 0,5 | 0,05 | 0,025 | 0,125 | 0,5 | 0,05 | 0,025 | 0,125 | |||||
| тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 0,5 | 0,07 | 0,035 | 0,175 | 0,5 | 0,02 | 0,010 | 0,05 | |||||
3.2 Расчет физической работы водителя при выполнении различных операций по управлению автобусом Икарус и ЛиАЗ при минимальной реализации на основе их алгоритмического описания
Расчет физической работы по каждой операции.
Минимальная реализация.
Икарус.
| № операции | Название операции по управлению автобусом | Элементарные действия | Условные обозначения | Повторяемость в операции | Физическая работа на выполнение i-го элемен-тарного действия, кг*м | Суммарная физическая работа, кг*м | |||||||||||||||
| 1 | Прямолинейное движение | 0 | 0 | ||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||
| 2 | Движение с постоянной скоростью | | | 0 | 0 | ||||||||||||||||
| 3 | Маневр у ост. пункта без "кармана" | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,175 | 0,35 | |||||||||||||||
| 0,35 | |||||||||||||||||||||
| 4 | Поворот направо | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,21 | 0,42 | |||||||||||||||
| поворот направо | Рп | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||||||||||
| поворот налево | Рл | 1 | 69,9 | 69,9 | |||||||||||||||||
| 174,95 | |||||||||||||||||||||
| 5 | Поворот налево | поворот налево | Рл | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||||||||
| поворот направо | Рп | 1 | 104,7 | 104,7 | |||||||||||||||||
| тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,21 | 0,42 | |||||||||||||||||
| 174,95 | |||||||||||||||||||||
| 6 | Трогание с места | нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 2 | 12,15 | 24,30 | |||||||||||||||
| включение первой передачи | Sн - Sl | 1 | 9,5 | 9,5 | |||||||||||||||||
| Педаль подачи топлива | Г+ | 1 | 8,25 | 8,25 | |||||||||||||||||
| 42,5 | |||||||||||||||||||||
| 7 | Торможение до остановки | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 8,25 | 8,25 | |||||||||||||||
| Педаль тормоза при V=60км/час | Т+ | 1 | 3,35 | 3,35 | |||||||||||||||||
| нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 2 | 12,15 | 24,30 | |||||||||||||||||
| Установка рычага КПП в нейтральное положение | Sн | 1 | 7,5 | 7,5 | |||||||||||||||||
| 51,65 | |||||||||||||||||||||
| 8 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу I-II | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 3 | 8,25 | 24,75 | |||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 2 | 12,15 | 24,2 | |||||||||||||||||
| Переход с Ι на II | SI – SII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| 64,05 | |||||||||||||||||||||
| I-III | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 5 | 8,25 | 41,25 | ||||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 4 | 12,15 | 48,6 | |||||||||||||||||
| Переход с I на II | SII - SlΙΙ | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| Переход С II на III | SIII - SIV | 1 | 17 | 17 | |||||||||||||||||
| 121,85 | |||||||||||||||||||||
| I-IV | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 7 | 8,25 | 57,75 | ||||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 6 | 12,15 | 72,9 | |||||||||||||||||
| Переход с Ι на II | SI - SII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| Переход С II на III | SII - SIII | 1 | 17 | 17 | |||||||||||||||||
| Переход с III на IV | SIII - SIV | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| 177,65 | |||||||||||||||||||||
| 9 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу IV-III | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 3 | 8,25 | 24,75 | |||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 2 | 12,15 | 24,3 | |||||||||||||||||
| Переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| 64,05 | |||||||||||||||||||||
| IV-II | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 5 | 8,25 | 41,25 | ||||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 4 | 12,15 | 48,6 | |||||||||||||||||
| переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| Переход с III на II | SΙΙΙ - SlI | 1 | 17 | 17 | |||||||||||||||||
| 121,85 | |||||||||||||||||||||
| IV-I | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 7 | 8,25 | 57,75 | ||||||||||||||||
| Нажатие (отпускание) педали сцепления | С+ С_ | 6 | 12,15 | 72,9 | |||||||||||||||||
| Переход с ΙV на ΙII | SΙV - SlII | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| Переход с ΙΙΙ на ΙI | SΙΙΙ - SlI | 1 | 17 | 17 | |||||||||||||||||
| Переход с ΙΙ на Ι | SΙΙ - Sl | 1 | 15 | 15 | |||||||||||||||||
| 177,65 | |||||||||||||||||||||
| 10 | Перестроение | Перестроение | Рл,Рп, | 1 | 34,95 | 34,95 | |||||||||||||||
| М+М_ | 2 | 0,175 | 0,35 | ||||||||||||||||||
| 35,3 | |||||||||||||||||||||
| 11 | Плавный поворот направо | 1 | 48,9 | 48,9 | |||||||||||||||||
| 48,9 | |||||||||||||||||||||
| 12 | Плавный поворот налево | 1 | 41,9 | 41,9 | |||||||||||||||||
| 41,9 | |||||||||||||||||||||
| 16 | Движение на спуск (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | |||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||
| 17 | Движение на подъем (уклон до 0,05) | | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||
| 18 | Деятельность водителя на остановке | тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 2 | 0,125 | 0,25 | |||||||||||||||
| 0,25 | |||||||||||||||||||||
ЛиАЗ.
| № операции | Название операции по управлению автобусом | Элементарные действия | Условные обозначения | Повторяемость в операции | Физическая работа на выполнение i-го элемен-тарного действия, кг*м | Суммарная физическая работа, кг*м | ||||||||||
| 1 | Прямолинейное движение | 0 | 0 | |||||||||||||
| 0 | ||||||||||||||||
| 2 | Движение с постоянной скоростью | | | 0 | 0 | |||||||||||
| 0 | ||||||||||||||||
| 3 | Маневр у ост. пункта без "кармана" | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||||||
| 0,1 | ||||||||||||||||
| 4 | Поворот направо | тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||||||
| поворот направо | Рп | 1 | 31,8 | 31,8 | ||||||||||||
| поворот налево | Рл | 1 | 21,2 | 21,2 | ||||||||||||
| 53,01 | ||||||||||||||||
| 5 | Поворот налево | поворот налево | Рл | 1 | 21,2 | 21,2 | ||||||||||
| поворот направо | Рп | 1 | 31,8 | 31,8 | ||||||||||||
| тумблер включения (выключения) сигнала поворота | М+ М_ | 2 | 0,05 | 0,1 | ||||||||||||
| 53,01 | ||||||||||||||||
| 6 | Трогание с места | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||||||
| 6,75 | ||||||||||||||||
| 7 | Торможение до остановки | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||||||
| Педаль тормоза при V=60км/час | Т_ Т+ | 2 | 2 | 4 | ||||||||||||
| 10,75 | ||||||||||||||||
| 8 | Повышение скорости, переход на повышенную передачу | педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||||||
| 6,75 | ||||||||||||||||
| 9 | Понижение скорости, переход на пониженную передачу | Педаль подачи топлива | Г_Г+ | 1 | 6,75 | 6,75 | ||||||||||
| 6,75 | ||||||||||||||||
| 10 | Перестроение | М=М+ | 2 | 0,05 | 0,1 | |||||||||||
| 1 | 10,6 | 10,6 | ||||||||||||||
| 10,7 | ||||||||||||||||
| 11 | Плавный поворот направо | Плавн Рп | Рп | 1 | 14,82 | 14,82 | ||||||||||
| Рл | 1 | 12,7 | 12,7 | |||||||||||||
| 27,52 | ||||||||||||||||
| 12 | Плавный поворот налево | Плавн Рл | Рл | 1 | 12,7 | 12,7 | ||||||||||
| Рп | 1 | 14,82 | 14,82 | |||||||||||||
| 27,52 | ||||||||||||||||
| 13 | Движение на спуск (уклон до 0,05) | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||
| 0 | ||||||||||||||||
| 14 | Движение на подъем (уклон до 0,05) | | 0 | 0 | 0 | |||||||||||
| 0 | ||||||||||||||||
| 15 | Деятельность водителя на остановке | тумблер открывания (закрывания) дверей | Тод | 2 | 0,125 | 0,25 | ||||||||||
| 0,25 | ||||||||||||||||
3.3 Расчет физической работы водителя при выполнении различных транспортных ситуаций на автобусах Икарус и ЛиАЗ при минимальной реализации; расчет физической работы за весь маршрут, расчет энергозатрат водителя
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
