Описание членов алгоритма

Условные обозначения

1

2

Типовые действия.

нажатие (отпускание) педали газа

Г₊, Г

удержание педали газа в фиксированном положении

Г_уд

нажатие (отпускание) педали сцепления

С₊, С_-

нажатие (отпускание) педали тормоза

Т₊, Т_-

удержание педали тормоза в нажатом положении

Т_уд

поворот рулевого колеса вправо (влево)

Р_п, Р_л

удержание рулевого колеса в неподвижном состоянии

Р_уд

включение (выключение) тумблера сигнала поворота

М₊, М_-

включение первой передачи

S_Ι

установка рычага переключения скоростей в нейтральное положение

S_н

включение пониженной передачи

S_нп

включение повышенной передачи

S_пп

включение тумблера открытия дверей

Т₊

микрофон взять (положить) для объявления остановки

М_в, М_п

выполнение операции по продаже абонементных талонов

А_б

тумблер открывания (закрывания) двери

Т_од

Логические условия.

выдерживается направление прямолинейного движения

d

появилось отклонение вправо (влево) от заданного направления движения

d_п’, d_л’

выдерживается направление движения при повороте направо (налево)

d_п, d_л

скорость движения не требует изменений

V

скорость движения меньше необходимой

V_м

подъехал к краю «кармана» на остановочном пункте

β

поворот направо (налево) закончен

К

закончилось перестроение в крайний левый ряд

К_а

нет препятствий на дороге

δ

остановка произошла

σ

проверка логического условия

ω

наблюдение за посадкой (высадкой) пассажиров на остановочном пункте

Н_пв

объявление остановки

О_ост

Дополнительные условные обозначения.

внутренняя команда к началу выполнения данного элемента алгоритма (мотивация)

W

сложное логическое условие (отсутствует препятствие и позволяет видимость)

l

Операции по управлению

Алгоритм реализации операции по управлению

Общая сложность выполнения

Название

N

L

Z

H

Икарус

ЛиАЗ

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Икарус

Лиаз

Прямолинейное движение

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Движение с постоянной скоростью

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Маневр у остановочного пункта без «кармана»

6

6

1

1

1,33

1,33

2,59

2,59

11,68

11,68

Поворот направо

10

10

1,33

1,33

1,5

1,5

3,32

3,32

29,44

29,44

Поворот налево

10

10

1,33

1,33

1,5

1,5

3,32

3,32

29,44

29,44

Трогание с места

9

6

1

1

2,33

1,33

2,95

2,25

11,40

10,15

Торможение до остановки

10

7

1

1

2,67

1,67

3,32

2,81

12,44

11,78

Повышение скорости, переход на повышенную передачу

I-II

13

II-IV

20

I-IV

27

6

1

1

1

1

1

2,5

2,5

3,2

3,67

1,33

3,34

3,34

3,28

3,32

2,25

17,37

17,37

20,52

24,49

10,15

Понижение скорости, переход на пониженную передачу

13

6

1

1

2,5

7

1,33

3,34

2,25

16,64

10,15

Движение на спуск

-уклон до 0,05

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Движение на подъем

-уклон до 0,05

5

5

1

1

1

1

1,92

1,92

9,6

9,6

Деятельность водителя на остановке

7

7

1

1

1

1

2,52

2,52

17,64

17,64

№

Типовая транспортная ситуация

Оценка сложности одной транспортной ситуации

Оценка сложности за весь маршрут

Порядковый №

Название

Количество на маршруте

Икарус

ЛиАЗ

Икарус

ЛиАЗ

1

2

Остановочный пункт без «кармана»

46

53,11

51,21

2443

2355,66

2

3

Перегон

44

60,33

39,5

2654,52

1738

3

4

Светофор на прямой зеленый свет

12

19,2

19,2

230,40

230,4

4

5

Светофор на прямой красный свет

12

50,07

41,68

600,84

500,16

5

7

Светофор на повороте направо красный свет

2

86,55

71,67

173,1

143,34

6

8

Светофор на повороте направо зеленый свет

3

62,72

49,74

188,16

149,22

7

8

Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке

3

62,72

49,74

188,16

149,22

8

10

Светофор на повороте налево зеленый свет, с остановкой на перерекрестке.

1

86,55

71,67

86,55

71,67

9

11

Светофор на повороте налево красный свет, без остановки на перерекрестке.

2

86,55

71,67

173,1

143,4

10

12

Поворот направо без светофора без остановки на повороте

1

62,72

49,74

62,72

49,74

11

13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте

1

86,55

71,67

86,55

71,67

12

23

Спуск

2

42,88

29,9

85,76

59,8

13

24

Подъем

2

42,88

29,9

85,76

59,8

Суммарная сложность

7034,79

5699,99

Удельная сложность на 1 час

4452,39

3607,58