151566 (594697), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Наиболее распространенными представителями нелинейных интегральных уравнений являются уравнения Урысона
и уравнения Гаммерштейна
Уравнения I и II рода
Если α(t) ≠ 0 при всех t [a, b], то уравнение (1), очевидно, может быть переписано в виде
(2)
Уравнения такого вида называют уравнениями II рода, отличая их от уравнений I рода
(3)
Если в некотором пространстве функций на отрезке [a, b] определить интегральный оператор
то уравнения (2) и (3), очевидно, переписываются в виде
x = Ix + f (4)
и
0 = Ix + f (5)
Прежде, чем объяснить разницу между уравнениями I и II родов, введем понятие корректности уравнения. Огрубляя ситуацию, говорят, что уравнение (4) или (5) корректно, если при любых f оно однозначно разрешимо и решение x непрерывно зависит от f. Более точно, говорят, что (линейное) уравнение корректно в паре (E1, E2) банаховых пространств функций на отрезке [a, b], если для любой f E2 уравнение имеет единственное решение x
E1 и, кроме того, найдется такая константа C, что ||x||E1 ≤ ||f ||E2.
Разница между уравнениями I и II родов особенно ясно проявляется после записи интегральных уравнений в операторном виде. Суть здесь в следующем. Интегральные операторы в большинстве своем оказываются вполне непрерывными операторами. Для корректной разрешимости уравнения II рода, т. е. уравнения (4) при любой функции f необходимо и достаточно обратимости оператора I – I и ограниченности (I – I)–1, что в случае вполне непрерывного оператора I есть ситуация общего положения. Для разрешимости уравнения I рода необходима обратимость оператора I. В случае же вполне непрерывного оператора I–1 если он существует, необходимо, чтобы он являлся неограниченным [].
Уравнения I рода представляют собой существенно более сложный объект исследования.
§4. Интегральные уравнения с вырожденным ядром и уравнения
типа свертки
Выделим еще два класса линейных интегральных уравнений, часто встречающихся в математическом обиходе [2], [29]. Первый из них состоит из так называемых интегральных уравнений с вырожденным ядром. К ним относят интегральные уравнения, ядро которых представимо в виде
(6)
Интегральные уравнения (скажем, Фредгольма II рода) с вырожденным ядром легко сводятся к системе алгебраических уравнений. Используя (6), уравнение (2) можно переписать в виде
(5)
где
.
Умножение (7) на ηj и интегрирование по t от a до b приводит к системе алгебраических уравнений относительно неизвестных cj:
в которой
,
Уравнение Вольтерры типа свертки выделяется специальным видом ядра K(t, s) = k(t – s):
Название наследуется от интегрального оператора свертки
играющего роль умножения в банаховых алгебрах функций. Уравнение типа свертки весьма широко распространено в приложениях.
Уравнение Фредгольма типа свертки выглядит так:
Линейный оператор называется вполне непрерывным, если он переводит каждое ограниченное по норме пространства множество в компактное множество.
Почти во всякой физической задаче, которая может быть сформулирована с помощью линейных операторов, важной характеристикой типа задачи является спектр соответствующего оператора [13]. Одной из основных характеристик спектра оператора является спектральный радиус этого оператора. Напомним, что те значения , при которых уравнение
,
где – рассматриваемый оператор, имеет единственное решение, а оператор
ограничен, называются регулярными. Совокупность всех значений
, не являющихся регулярными, называется спектром оператора
и обозначается
. Спектральным радиусом
оператора называется число, определенное формулой
,
.
Если уравнение
при данном имеет решение, отличное от тривиального, то
называется собственным значением оператора
, а нетривиальное решение уравнения называется собственным вектором, отвечающим этому собственному значению
. При этом собственное значение
называется позитивным, если
и отвечающий ему собственный вектор
принадлежит конусу
.
Глава II
Оценки спектральных радиусов интегральных операторов
§1. Сравнение спектральных радиусов двух положительных
операторов
Многочисленные технические, физические, а также экономические задачи приводят к отысканию решения типа
x = Ax + f.
Известно, что данное уравнение будет иметь единственное решение, которое можно найти, используя метод последовательных приближений, если спектральный радиус оператора A меньше единицы.
В терминах понятия спектрального радиуса [20], [24], устанавливаются важнейшие теоремы существования неотрицательного решения соответствующих моделей математической экономики (модель Леонтьева, модель Леонтьева-Форда, обобщенная модель Леонтьева-Форда).
Приведем соответствующее определение.
Пусть А – линейный ограниченный оператор, действующий в банаховом пространстве Е. Вещественное или комплексное число называется регулярным значением оператора А, если оператор
(I - A)
имеет ограниченный обратный, определенный во всем пространстве Е. В противном случае соответствующее число называется точкой спектра оператора А. Совокупность всех точек спектра оператора А обозначается (А).
Спектральным радиусом (А) оператора А называется следующая величина:
.
Для ограниченного оператора А спектральный радиус (А) является ограниченной величиной, более того из принципа Банаха сжатых отображений [23] следует оценка
(А) < A.
Важнейшим фактом теории линейных положительных операторов является следующий факт:
Пусть конус К – нормальный и воспроизводящий, тогда (А) является точкой спектра оператора А (теорема Карлина).
Более того, при несущественных дополнительных предположениях (А) является собственным значением оператора А, которому отвечает собственный вектор x* К (теорема Перрона-Фробениуса [2]).
В теории принципа Хикса для интегрального уравнения с неотрицательным ядром важную роль для его справедливости играет условие вида
r(A)<1, (1)
где r(A) - спектральный радиус интегрального оператора А с ядром K(t,s). Естественно иметь признаки, обеспечивающие выполнение условия (1). Для этого получим соответствующие признаки для случаев, когда А:
10) A=(aij) (i,j=1,2,3…); (2)
20) A – интегральный оператор вида
, (3)
где - ограниченное замкнутое множество из евклидова пространства Rm, K(t,s) – измеримая по s почти при всех значениях t функция, для которой при некоторых p>1 и выполняется условие:
. (4)
При выполнении условия (4) оператор (3), как известно, действует в пространстве Lp() и является вполне непрерывным оператором в этом пространстве [ 29].
Введем в рассмотрение следующие функции
,
. (5)
Теорема 1. Пусть для некоторого [0,1] выполняется следующее неравенство
P(t)Q1-(t)1 (t) (6)
и, кроме того, выполняется одно из двух следующих условий:
10) в неравенстве (6) равенство допускается лишь на множестве точек лебеговой меры нуль;
20) в неравенстве (6) строгое неравенство выполняется для всех t из некоторого множества , mes>0, оператор А – неразложим в пространстве Lp().
Тогда спектральный радиус r(A) оператора А в пространстве Lp() меньше чем единица:
r(A)<1.
Аналогичный результат имеет место и в том случае, когда интегральный оператор (3) действует в пространстве C() и неразложим в этом пространстве относительно конуса неотрицательных функций пространства C().
Получению оценок спектрального радиуса положительного оператора по информации о поведении этого оператора на фиксированном ненулевом элементе конуса посвящена достаточно обширная литература [21], [11], [13], [18], [26], [29]. Речь идет о том, что из неравенства вида
,
где - фиксированный элемент из
, вытекает оценка снизу
для спектрального радиуса линейного положительного оператора
, а из неравенства вида
(7)
(при некоторых дополнительных предположениях [29] относительно элемента и конуса
, или оператора
), вытекает оценка сверху для
вида
. (8)
Для этого, например, достаточно, чтобы конус был телесным и нормальным, и чтобы
был внутренним элементом конуса
. Заметим, что без соответствующих дополнительных предположений утверждать о наличии оценки сверху типа (8), очевидно, нельзя. В отличие от оценки
сверху, оценка
снизу верна при единственном предположении о том, что
.
Поставим вопрос существенно шире: что можно сказать о том, что если вместо условия (7) нам известно условие вида
, (9)
где - некоторый линейный оператор, действующий в пространстве
? По аналогии с упомянутой оценкой вида (8) естественно спросить: не следует ли из условия (9) оценка
? (10)
При положительном ответе на этот вопрос получаем возможность иметь как следствия, ранее установленные ([11], [18], [26], [29]) результаты по оценке сверху спектральных радиусов линейных положительных операторов по информации о поведении операторов и
на фиксированном элементе конуса
.
Теорема 2. Пусть конус - телесен и нормален,
- внутренний элемент конуса
.
и
- линейные положительные операторы, действующие в
, причем они коммутируют, т.е.
. (11)
Пусть хотя бы на одном фиксированном элементе конуса
выполняется неравенство
,
тогда для спектральных радиусов и
операторов
и
справедливо следующее неравенство:
.
Доказательство.
Перейдем в пространстве к
- норме [26], [29], которая, во-первых, определена на всем
, так как конус
телесен, и, во-вторых, эквивалентна норме в
, т.к. конус
нормален. Тем самым пространство
будет полно по
-норме. Прежде всего, установим, что для произвольного линейного положительного оператора
справедливо равенство
. (12)
Действительно, из неравенства
,
справедливого для любого , в виду положительности оператора
следует, что
,
откуда, учитывая монотонность -нормы, получим
,
и, следовательно, по определению нормы оператора
. (13)
С другой стороны, из свойств нормы следует, что
. (14)
Из (14) и (13) следует равенство (12).
Далее, согласно условию (9), свойству (11) и положительности оператора , имеем
. (15)
По индукции легко доказать, что для любого имеет место неравенство
,
и в силу монотонности -нормы
.
Поэтому, согласно (12),
. (16)
Т.к. в силу эквивалентности -нормы и нормы пространства
можно написать, что
,
, (17)
то из неравенства (16) и равенств (17) следует утверждение теоремы.
Замечание. Теорема 2 верна также и в том случае, когда операторы и
полукоммутируют (т.е.
). В доказательстве выражение (15) перепишется в виде:
.
Рассмотрим теперь условия (9) и (10) для строгих неравенств. Т.е. условия, при которых из
следует оценка
. (18)
Прежде, чем перейти к рассмотрению строгих оценок (18), приведем несколько важных теорем, представляющих интерес.
Теорема 3. Пусть и
- линейные положительные операторы, действующие в пространстве
, причем они коммутируют, т.е.
. Пусть оператор
неразложим, тогда операторы
и
имеют общий собственный вектор.
Доказательство.
Пусть - собственный вектор оператора
, отвечающий спектральному радиусу
. Т.к. операторы
и
коммутируют, то для любого
имеем:
.
Тогда
,
следовательно - собственный вектор оператора
,
. Т.к.
- неразложим, то согласно теореме о единственности (с точностью до нормы) собственного вектора у неразложимого оператора [29]:
,
где .
Тем самым у оператора есть собственный вектор
. Т.е. получаем, что у операторов
и
есть общий собственный вектор
.
Теорема доказана.
Важным моментом в доказанной теореме является то, что телесность конуса не предполагается.
Теорема 4. Пусть дана некоторая коммутативная совокупность линейных положительных операторов, из которых хотя бы один
является неразложимым. Тогда найдется положительный функционал
, такой, что
для всех
, где
для каждого
. При этом
.
Доказательство.
На основании предыдущей теоремы, можем утверждать, что все операторы из имеют общий собственный вектор
(
), причем
.
является собственным значением соответствующего оператора
и собственным значением сопряженного оператора
, которому отвечают собственный вектор
оператора
и собственный функционал
оператора
, где
- сопряженная к
полугруппа. Из результатов [22], следует, что сопряженные операторы также составляют коммутирующую совокупность линейных положительных операторов
. Таким образом, получим
и
.
Теорема доказана.
Приведем достаточно известный [22] результат.
Теорема 5. Если , то уравнение
(19)
имеет единственное решение
,
которое является пределом последовательных приближений
(20)
при любом .
Замечание. Сходимость последовательных приближений (20) равносильна тому, что решение (19) может быть представлено сходящимся по норме рядом Неймана
.
Перейдем к рассмотрению строгих оценок.
Теорема 6. Пусть и
- линейные положительные операторы, действующие в пространстве
, причем они коммутируют, т.е.
, и пусть оператор
- неразложим и хотя бы на одном фиксированном элементе конуса
выполнено неравенство
, (
).
Пусть выполнено одно из условий:
-
вполне непрерывен,
- квазивнутренний элемент
;
-
конус
телесный и нормальный,
- внутренний элемент
;
-
оператор
-ограничен сверху, конус
воспроизводящий и нормальный;
-
оператор
-ограничен сверху, конус
воспроизводящий и нормальный,
- квазивнутренний элемент
;
-
оператор
допускает представление
,
где - вполне непрерывен,
, конус
воспроизводящий и нормальный,
- квазивнутренний элемент
; существует такой элемент
, что
.
Тогда справедливо строгое неравенство
.
Доказательство.
В силу теоремы 5 уравнение
имеет решение
.
Очевидно, что это решение удовлетворяет неравенству
. (21)
Т.к. - неразложим, то из неравенства (21) следует, что
- квазивнутренний элемент
. Поэтому при любом ненулевом
выполнено неравенство
. (22)
В условиях нашей теоремы существует такой ненулевой функционал , что
. На основании теоремы 3 найдется такой собственный элемент
оператора
, отвечающий собственному значению
, который будет также собственным элементом оператора
, отвечающим некоторому собственному значению
оператора
. Тогда
,
и из (22) вытекает
.
Откуда
.
Следовательно,
.
Теорема доказана.
Замечание 1. Теорема 6 верна также и в том случае, когда операторы и
полукоммутируют, т.к. если операторы
и
полукоммутируют, и оператор
неразложим, то имеет место равенство:
,
т. е. операторы и
коммутируют.
Замечание 2. Используя равенство
можно расширить возможности получения оценок спектрального радиуса: если некоторая степень удовлетворяет условиям теоремы 5, то из неравенства
вытекает оценка
.
Пример. Рассмотрим матрицу и вектор
пространства
, а также матрицу
, коммутирующую с матрицей
:
;
;
,
.
Имеем
,
, т.е.
. Таким образом, выполнены все условия теоремы 6, следовательно
.
В то время как точное значение спектрального радиуса: .
Заметим, что использование коммутирующего оператора способствовало уточнению оценки
. Действительно, если в примере воспользоваться неравенством (7), то
, и тогда, учитывая (8), получим
, а эта оценка намного хуже оценки
.
§ 2. Оценки спектрального радиуса интегрального оператора
Существует большое количество результатов по оценке спектрального радиуса матричного оператора. Обзор результатов приведен, например, в работе [26]. Стеценко В.Я. в [29] развил некоторые из оценок на интегральные операторы. Следующая теорема является развитием второго метода Островского для интегральных операторов [26].
Теорема 1 . Пусть - матричное ядро.
. Функции
, заданны в квадрате
, за исключением прямой t=s,
,
. Пусть r=
-спектральный радиус матричного интегрального оператора
.Тогда
, где p>0, q>0, 1/p + 1/q =1,
где
. (1)
Доказательство.
Рассмотрим систему
. (2)
Так как - спектральный радиус оператора А, то система линейных однородных уравнений относительно неизвестных
имеет ненулевое решение. Выберем решение так, чтобы
(3)
Представим (4)
Вычтем почленно из (2) тождество (4):
.
Так как , то
, таким образом:
Применяя неравенство Гельдера для интегралов, и учитывая, что ,
получим:
=
=
согласно (4)
=
учитывая (1) и (3)
.
Возведем обе части в степень q.
, тогда
Проинтегрируем по t
,
учитывая (3) получим:
или
Теорема доказана.
Докажем еще одну теорему, которая является неравенством Фарнелла для интегральных операторов.
Теорема 2. Пусть -непрерывное матричное ядро
. Тогда функции
, заданные для
, порождают действующий и вполне непрерывный оператор в пространстве
.
Пусть -спектральный радиус матричного интегрального оператора
в пространстве
,
,
,
докажем, что
.
Для доказательства теоремы рассмотрим систему
. (5)
Эта система имеет ненулевое решение. Выберем решение так, чтобы
(6)
Умножим обе части уравнения (5) на . Получим
. (7)
С учетом (5) ,
тогда (7) запишется следующим образом:
(8)
Умножим обе части выражения (8) на , получим
. (9)
Проинтегрируем обе части выражения (9) по
.
Тогда
Учитывая (6),получим
Из неравенства Гельдера для
получим
.
Следовательно,
.
Теорема доказана.
Получена еще одна оценка сверху для спектрального радиуса интегрального оператора.
§3. Новые оценки спектрального радиуса линейного
положительного оператора
В данном параграфе предлагается дальнейшее развитие оценок спектрального радиуса линейного положительного оператора, заключающееся в том, что сравнивается значение элемента со значением комбинации элементов
, где
- специальным образом подобранный оператор, причем для получения оценок
достаточно знать оценку
, а не его точное значение. Результаты, полученные в этом параграфе, являются продолжением работ [11], [18], [26], [29].
Справедлива следующая теорема.
Теорема 1. Пусть воспроизводящий и нормальный конус,
и
- линейные положительные операторы, причем они коммутируют, т.е.
. Пусть
- неразложим. Если для некоторого
и
выполняется неравенство
, (1)
то
.