316983 (593205), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Балансирная тележка также увеличивает боковую устойчивость машины, так как ось с тележкой имеет более плавный ход и вызывает меньшие перемещения при преодолении препятствий по сравнению с независимой подвеской осей и, кроме того, позволяет преодолевать препятствия без отрыва колес от поверхности пути. Машина с балансирной тележкой поднимается только на ½ по сравнению с одиночной осью, также снижается примерно на 40% сила удара. Это дает возможность трактору работать на более трудных участках и развивать более высокие скорости.

Основными недостатками такой машины является ее высокая стоимость. Также при использовании тракторов с балансирными тележками при повороте происходит скольжение колес, что ведет к разрушению верхнего слоя почвы. Однако воздействие на почву значительно меньше, чем у тракторов на гусеничном ходу. Трудности могут возникнуть при подборе покрышек по ширине и диаметру.

Было установлено, что наиболее приемлемым вариантом для вывозки сортиментов является колесный трактор, выполненный на шасси с тремя осями и имеющий грузоподъемность порядка 8–15 тонн. При этом мощность двигателя данного трактора должна составлять 75–130 кВт.

Применение в тракторе шарнирно-сочлененной рамы дает ряд преимуществ в тяжелых условиях эксплуатации на лесозаготовках по сравнению с ныне применяемой рамой на машинах. При использовании шарнирно-сочлененной рамы в сочетании с шинами низкого давления можно отказаться от применения эластичной индивидуальной подвески на каждую ось.

Горизонтальный шарнир рамы с углом качения позволяет преодолевать участки сложного лесного рельефа без существенного изменения сцепной массы на колесах. Кроме того, шарнирно-сочлененная рама гарантирует полное использование сцепного веса машины и исключает вывешивание или разгрузку одного из колес, что положительно влияет на проходимость. Однако шарнирное соединение, имея дополнительные степени свободы, может привести к снижению запаса устойчивости по опрокидыванию. Для повышения устойчивости лесозаготовительных машин на пневматическом ходу можно применять блокировку горизонтального шарнира.

Большое значение для эффективной работы трактора имеет тип трансмиссии. Во время работы трактора на лесосеке величина сопротивления движению постоянно меняется. Это вызвано изменением рельефа местности, плотности почвы, наличием препятствий в виде пней, корней, упавших деревьев.

Для таких условий работы колесных тракторов по сравнению с механическими передачами более приемлемой является гидростатическая трансмиссия.

Зарубежные фирмы, такие как Valmet, Locomo, Volvo, Norcar, John Deere, Ponsse, Rottne широко используют такие конструкции при проектировании машин для лесозаготовок.

В нашей стране подобного типа машины были созданы на базе трактора МТЗ-80 (ЛТ-189), ПО «МТЗ» совместно с «ЦНИИМЭ» (МЛ-131) и ряд других моделей: МЛ-72-0; МЛ-74; МЛ-104; МЛ-142; ШЛК 6-04; ТЛ-60Ф-4.

Техническая характеристика некоторых машин приведена в таблицах 1.1.и 1.2.

Таблица 1.1

Техническая характеристика иностранных машин

№ п/п	Наименование показателей				Ед. изм.		J.D. 111OD		Вал-мет		METLIS 408F		Нор-кар		Ponsse WISENT
1	Масса эксплуатационная				т		12.0		9.5		11.0		14.1		14.1
2	Грузоподъемность				т		12.0		8.0		10.0		12.0		12.0
3	Колесная формула						8x8		6x6		6x6		8x8		8x8
4	Размеры	база			мм		4581		4210		4520		4480		4460
		дорожный просвет			мм		595		630/ 660		600		600		645
		колея			мм		2070		1900		2080		1770		2240
		ширина			мм		2700		2500		2800		2270		2840
5	Мощность двигателя				кВт		120		68		118		87		129
6	Тип трансмиссии						ГC+Мех		ГМТ		ГC+Мех		ГСТ		ГC+Мех
7	Максимальная скорость				км/ч		23		24		25		22		25
8	Давление в гидросистем				мПа		24		20		42		17.5		42
9	Характеристики гидроманипулятора		грузовой момент	кНм		102		50		87		-		93
			максимальный вылет	м		10.35		7.1		10.0		5.3/7.5		10.0

Таблица 1.2

Техническая характеристика отечественных машин

№ п/п	Наименование показателей			Ед. изм.	ШЛК 6-04	МЛ- 131С	МЛ- 364	ТЛ- 60Ф-4	МЛ-74
1	Масса эксплуатационная			т	17.5	13.0	15.7	6.5	13.8
2	Грузоподъемность			т	14.0	10.0	11.0	3.5	5.4
3	Колесная формула				6x6	6x6	6x6	4x4	4x4
4	Размеры	база		мм	5300	4660	5300	4080	5200
		дорожный просвет		мм	500	600	600	500	500
		колея		мм	2108	2250	2260	1770	2320
		ширина		мм	2720	3000	3030	2270	2800
5	Мощность двигателя			кВт	109	88	114	41	75
6	Тип трансмиссии				ГМТ	МЕХ	ГМТ	МЕХ	ГМТ
7	Максимальная скорость			км/ч	34	27,7	34	22	30
8	Давление в гидросистем			мПа	22	20	16...19	17.5	16
9	Характеристики гидроманипулятора		грузовой момент	кНм	70	50	65	-	59
			максимальный вылет	м	7,1	7.6	7.5	5.3	6.85

В таблице 1.3. приведены технические характеристики манипуляторов устанавливаемых на сортиментовозах как отечественного, так и импортного производства.

Таблица 1.3

Техническая характеристика манипуляторов

Наименование показателя	Forestery 55	Forestery 66	Forestery 655	F60 VT90	F50V	F65L 71	ЛВ- 185	СФ- 65
Максимальный вылет, мм	8520	8520	9620	9000	8700	7100	7300	7100
Грузовой момент, кН м	52	62	60	57	45	65	70	62
Момент поворота, кНм	17	25	25	21	13	21	16	16
Угол поворота, град	380	380	280	280	380	380	400	415
Рабочее давление	160	160	160	170	150	170	-	170
Масса,кг (без маслоротатора и грейфера)	1280	1410	1370	1100	900	1080	-	-

2. Конструктивная часть

2.1 Анализ гидростатических передач транспортных машин

В настоящее время в России и за рубежом создаются машины и тракторы, в которых гидростатические (гидрообъемные) передачи используются в качестве силовой передачи машины. Мощность двигателя в такой трансмиссии ведущим органам машины передается перемещением замкнутого объема жидкости от насоса к гидромотору. Преимущественное применение в гидростатических передачах находят аксиально-поршневые гидроагрегаты.

Характеристики

Список файлов ВКР