316983 (593205), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

- давление в гидросистеме.

Для простоты расчетов примем, что изменение объемного веса жидкости постоянно и вычислено при максимальном давлении, тогда

,

где: - мощность подводимая, кВт;

- КПД гидропередачи.

,

где: и - объемный КПД соответственно гидронасоса и гидродвигателя;

и - внутренние КПД соответственно гидронасоса и гидродвигателя;

- КПД соединительных магистралей.

Значение изменения КПД гидронасоса и гидромотора взяты из их характеристик.

Расчеты функции сводим в таблицу 3.1.

Учитывая, что в машине два мотора и рассматривая прямолинейное движение, результаты и нужно удвоить.

На основании таблицы 3.1 строим график, изображенный на рисунке 3.1.

колесный сотриментовоз комбинированная трансмиссия

Таблица 3.1. Изменение давления в зависимости от изменения производительности насоса при n=2000 об/мин

		0	13	26	39	52	65	78	91	117	130
		0	26	52	78	104	130	156	182	234	260
	-	0,67	0,75	0,77	0,81	0,82	0,83	0,83	0,83	0,83	0,82
		35	20	13,4	10,6	8,6	7,3	6,3	5,5	4,9	3,9

На сновании данных таблицы 2.3. и КПД всей трансмиссии строим таблицу и график изменение силы тяги на ведущем колесе, в зависимости от скорости движения сортиментовоза.

Момент гидроматора определяется

;

где: - рабочий объем мотора, см3/об;

.

Также известно, что

,

где: - касательная силы тяги, кН;

- динамический радиус колеса, равный 0,72 м;

- скорость движения, км/ч;

- мощность двигателя, кВт;

- КПД всей передачи.

- передаточное отношение тандемной тележки, равное 47,8.

Рис.3.1. График изменения давления в гидросистеме от расхода

КПД трансмиссии вычисляем по следующей формуле

,

где: - КПД трансмиссии;

- КПД гидропередачи;

- КПД тандемной тележки.

Скоростью задаемся в рабочем диапазоне.

Результаты расчета заносим в таблицу 3.2.

Таблица 3.2 Изменение силы на тяги ведущем колесе сортиментовоза, в зависимости от скорости его движения (тяговая характеристика)

	0,59	0,66	0,68	0,713	0,72	0,73	0,73	0,73	0,73	0,72	0,713
	0	2,5	5	7,5	10	12,5	15	17,5	20	22,5	25
	105	105	48	39	27	22	18,5	16,3	14,6	13	12,7

Функция , представленная на чертеже в графической части, является тяговой характеристикой сортиментовоза. Площадка в начале обусловлена наличием предохранительных клапанов в гидросистеме, ограничивающих давление.

3.3 Расчет координат центра тяжести машины

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

; ,

где – масса сборочной единицы машины;

, – координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты :

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы	Масса, кг	Координаты, м			Моменты, Н∙м
Колонна с механизмом поворота	180	2,36	2,064	1840,8		1610
Стрела	350	0,5	3,914	175		1370
Гидроцилиндр стрелы	147	1,615	2,264	237,4		480
Масса рукояти, передаваемая на стрелу	150	-1,65	4,264	-248		640
Масса рукояти, передаваемая на коник	117	0,4	2,464	47		288
Масса захвата	148	0,4	2,464	59,2		365
Коник	920	0,6	2,464	552		2267
Гидроцилиндр рукояти	73,5	-0,45	4,364	-33		321
Навесное оборудование	2686	0,94	2,749	2525		7384
Масса шасси	8314	2,618	0,866	31678		10479
Масса машины	11000	2,32	1,2

Расчет координаты :

м.

Таким образом: м; м.

3.3.1 Расчёт продольной устойчивости машины в транспортомположении

Определим наибольший угол подъёма (α) на котором машина стоять не опрокидываясь:

tgα¹ =

α = 67,4˚

3.3.2 Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении

Определим предельный угол (β¹) поперечного уклона, на котором машина может стоять не опрокидываясь на бок:

tgβ¹ =

где В - колея машины, м.

3.4 Расчет нагрузок на грунт

Исходные данные:

R_1-2= нагрузка под передним колесом;

R_3-4 = нагрузка под задним колесом.

Сумма сил по оси Z:

;

.

Сумма моментов относительно точки O:

;

,

гдеx – координата веса груза;

– радиус качения передних колес, м;

– радиус качения задних колес, м;

,

;

.

Подставляя полученное выражение для , получим:

;

;

Н.

кг.

Поскольку

Н; Н.

3.5 Определение передаточных чисел тандемной тележки

Общее передаточное отношение тандемной тележки определим из условия реализации максимальной силы тяги.

.

имеет фактическое значение равное 47,8 и распределяется

;

где; - передаточное отношение главной передачи;

- передаточное отношение балансирного редуктора;

- передаточное отношение планетарного колесного редуктора.

3.6 Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес балансирного редуктора

Разбиваем передаточное число балансирного редуктора на ступени:

Характеристики

Список файлов ВКР