125592 (593135), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Вид и материал заготовки - отливка, сталь 45Л ГОСТ 977-75, твердость
НВ 215±2.
Вид обработки - черновая. Обработка ведется в 2 перехода. Материал и геометрия режущей части резца:
переход 1- резец расточной с φ= 60º с пластинами из твердого сплава по ГОСТ 18882-73, Т5К10;
переход 2 - резец проходной упорный отогнутый с φ= 90º с пластинами из твердого сплава по ГОСТ 18879-73, Т5К10.
Режимы резания (см. п.6.1):
переход 1 - глубина t=2 мм, подача S= 0,26 мм/об, скорость рез. V=56 м/мин;
переход 2 - глубина t=1,5 мм, подача S= 0,43 мм/об, скорость рез. V=92 м/мин.
Тип приспособления - одноместное универсальное наладочное (УНП) со сменными обратными кулачками.
Металлообрабатывающий станок - 1А616 (наибольший диаметр патрона - 320 мм, внутренний конус шпинделя - Морзе 6 [10], основные размеры концов шпинделя по ГОСТ 12595-72 [10].
7.2 Расчет сил резания
Расчет сил резания выполним по методике изложенной в [11]. Расчет ведем по наиболее нагруженному первому переходу.
При наружном продольном и поперечном точении, а также растачивании составляющие РZ, PY, Pх силы резания рассчитываются по формуле:
, Н (7.1)
где CP, x, y, n - постоянная и показатели степени для конкретных условий обработки;
t - глубина резания, мм;
S - подача на оборот, мм/об;
V - скорость резания, м/мин;
n - частота вращения шпинделя, об/мин.
При обработке стали резцом из твердого сплава значения коэффициента Ср и показателей степени в формулах силы резания при точении для сил РZ, PY, Pх составят:
для РZ: CP = 300; x= 1,0; y= 0,75; n= - 0,15 [9] ;
для Ру: CP = 243; x= 0,9; y= 0,6; n= - 0,3 [9] ;
для Рх: CP = 339; x= 1,0; y= 0,5; n= - 0,4 [9].
Поправочный коэффициент KP представляет собой произведение ряда коэффициентов, учитывающих фактические условия резания.
, (7.2)
где КМP - поправочный коэффициент, учитывающий влияние качества обрабатываемого материала на силовые зависимости:
, (7.2.1)
где НВ - твердость;
n - показатель степени; n = 0,75 [9]
Тогда:
Кp, Кp, Кр, Кrр - поправочные коэффициенты, учитывающие влияние геометрических параметров режущей части инструмента на составляющие силы резания:
для РZ: Кр=0,94; Кр =1,1; Кр =1,0; Кrр =0,93 [9] ;
для Ру: Кр=0,77; Кр =1,4; Кр =1,25; Кrр =0,82 [9].
для Рх: Кр=1,11; Кр =1,1; Кр =0,85; Кrр =1,0 [9] ;
Подставив исходные данные в формулу (7.2) получим:
КPZ =0,7920,941,11,00,93= 0,762;
КPу =0,7920,771,41,250,82= 0,875;
КPХ =0,7921,111,10,851,0= 0,822.
Подставив исходные данные в формулу (7.1) получим:
PZ = 1030021,00,260,7556-0,150,762 = 910,14 Н;
Pу = 102432,0,90,260,656-0,3 0,875 = 528,53 Н;
PХ =1033921,00,260,556-0,40,822= 567,95
7.3 Расчет усилия зажима
В процессе обработки на заготовку воздействует система сил. С одной стороны действует сила резания, которая стремиться вырвать заготовку из кулачков, с другой стороны сила зажима, препятствующая этому. Из условия равновесия моментов данных сил и с учетом коэффициента запаса определяем необходимое усилие зажима.
Схема закрепления заготовки представлена на рисунке 7.2.
Схема закрепления заготовки
1-заготовка; 4-зажимной механизм (клиновый); 2-кулачок сменный; 3-кулачок постоянный; 5-корпус.
Рис.7.2.
Суммарный крутящий момент от касательной составляющей силы резания стремиться провернуть заготовку в кулачках и равен:
, (7.3)
Повороту заготовки препятствует момент силы зажима, определяемый следующим образом:
, (7.4)
где W - суммарное усилие зажима приходящееся на три кулачка, Н;
f - коэффициент трения на рабочей поверхности сменного кулачка, f=0,3;
D1 - диаметр обрабатываемой поверхности, мм; d1 = 39,315 мм.
D2 - диаметр зажимаемой поверхности, мм; d2 = 146 мм.
Из равенства моментов МР и МЗ определим необходимое усилие зажима, препятствующее провороту заготовки в кулачках.
(7.5)
где К - коэффициент запаса;
PZ - тангенциальная составляющая силы резания, Н;
Значение коэффициента запаса К, в зависимости от конкретных условий выполнения технологической операции, определяется по формуле [9, c.382]:
K = К0К1К2К3 К4К5К6, (7.6)
где K0 - гарантированный коэффициент запаса;
K0 =1,5 [9, c.382] ;
K1 - коэффициент, учитывающий увеличение силы резания из-за случайных неровностей на обрабатываемых поверхностях заготовки;
K1 =1,2 - при черновой обработке [9,c.382] ;
K2 - коэффициент, учитывающий увеличение силы резания вследствие затупления режущего инструмента;
K2 =1,0 - при черновой обработке чугуна для PZ [9,c.383] ;
K2 =1,4 - при черновой обработке чугуна для Pу [9,c.383] ;
K3 - коэффициент, учитывающий увеличение силы резания при прерывистом резании;
K3 =1,2 [9,c.383] ;
K4 - коэффициент, характеризующий постоянство силы, развиваемой зажимным механизмом;
K4 = 1,0 - для механизированных приводов [9,c.383] ;
K5 - коэффициент, характеризующий эргономику немеханизированного зажимного механизма;
K5 = 1,0 - для механизированных приводов [9,c.383] ;
K6 - коэффициент, учитывающийся только при наличии моментов, стремящихся повернуть заготовку, установленную плоской поверхностью;
K6 = 1,0 [9,c.384].
Подставив исходные данные в формулу (7.6) получим:
Кz=1,51,21,01,21,01,01,0 = 2,16;
Кy=1,51,21,41,21,01,01,0 = 3,024.
Если К2,5, то по рекомендациям [9,c.384] принимаем К=2,5.
Подставив исходные данные в формулу (7.5) получим:
Н.
Сила Ру стремиться вывернуть заготовку из кулачков относительно оси ОО1 (см. рис.7.1) создавая момент от силы зажима:
, (7.7)
Данному моменту препятствует момент от силы зажима:
, (7.7)
Необходимая сила зажима равна:
= 5145,13 Н
Для дальнейших расчетов принимаем наихудший случай W=5145,13 H.
Величина усилия зажима W1, прикладываемого к постоянным кулачкам, несколько увеличивается по сравнению с усилием зажима W и рассчитывается по формуле:
, (7.8)
где f1 - коэффициент трения направляющей постоянного кулачка и корпуса патрона; f1 =0,1;
LК - вылет кулачка, мм; LК = 30 мм;
НК - длина направляющей постоянного кулачка, мм; НК = 50 мм.
В процессе конструирования патрона данные размеры могут несколько измениться, но это, как показывает практика, не внесет существенных изменений в расчет усилий.
Подставив исходные данные в формулу (7.8) получим:
Н.
7.4 Расчет зажимного механизма патрона
Определяем усилие Q, создаваемое силовым приводом, увеличиваемое зажимным механизмом и передаваемое постоянному кулачку:
, (7.8)
где iC - передаточное отношение по силе зажимного механизма (выигрыш в силе).
Для клинового механизма:
, (7.9)
где - угол наклона клина, принимаем 15˚.
и 1 - углы трения на поверхностях кулачка и втулки и определяемые по формуле: = arctg f1= arctg 0.1=5˚43, принимаем = 1=6˚.
Подставив исходные данные в формулу (7.9) получим:
,
принимаем ближайшее стандартное значение
Подставив исходные данные в формулу (7.8) получим:
Q=6274,55/2,3=2728 Н.
Принимаем клиновой зажимной механизм.
7.5 Расчет силового привода
В начале попытаемся применить пневматический привод, так как в любом производстве имеются трубопроводы для подачи сжатого воздуха. Диаметр поршня пневмоцилиндра определяется по формуле [17,c.449]:
, (7.10)
где р - избыточное давление воздуха, принимаемое в расчетах 0,4 МПа;
= 0,9 - КПД привода.
Подставив исходные данные в формулу (7.10) получим:
При расчете по формуле (7.10) диаметр поршня получился более 80 мм, следовательно по рекомендациям [17] будем применять гидравлический привод, где за счет регулирования давления масла можно получить большие исходные усилия. При заданном усилии Q подбираем давление масла (Рг =1,0; 2,5; 5,0; 7,5 Мпа) так, чтобы диаметр поршня не превышал 80 мм.
В качестве привода принимаем гидроцилиндр двустороннего действия с рабочим давлением 1,0 МПа.
Определим диаметр поршня гидроцилиндра, подставив исходные данные в формулу (7.10):
мм.
Принимаем по ГОСТ15608-81 ближайшее значение D= 63 мм.
Ход поршня цилиндра рассчитывается по формуле:
, (7.11)
где Sw - свободный ход кулачков, по рекомендациям [17], принимаем 5 мм;
iп=1/ ic - передаточное отношение зажимного механизма по перемещению, принимаем 2,3;
Значение по рекомендациям [14] принимаем с запасом 10…15 мм.
Подставив исходные данные в формулу (7.11) и учитывая рекомендации [14] получим: 15 мм.
По результатам расчетов выполняем чертеж приспособления.
7.6 Расчет погрешности установки заготовки в приспособлении
Погрешность установки определяется по формуле:
, (7.12)
где εб - погрешность базирования, равная в данном случае εб=0, т.к измерительная база используется в качестве технологической; εз - погрешность закрепления (смещение измерительной базы под действием сил зажима), в данном случае εб=0; εпр - погрешность элементов приспособления, зависящая от точности их изготовления. На рисунке 7.3. представлена размерная схема патрона с клиновым зажимным механизмом.
Расчетная схема погрешностей патрона
Рис.7.3.
, (7.13)
где ωАΔ - колебания замыкающего размера АΔ;
Δ1… Δ5 - погрешности, возникающие вследствие неточности изготовления размеров, из-за колебания зазоров в сопряжениях.
Точность составляющих размерной цепи задаем по 7 квалитету.
Подставив исходные данные в формулу (7.13) получим: