25316-1 (590958), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Механическое оборудование шлюзов делится на:
основное, предназначенное для непосредственного выполнения операций по пропуску судов через шлюз. К нему относятся рабочие ворота, затворы и их механизмы;
вспомогательное, необходимое для обеспечения пропуска судов по определенной схеме и включающее подвижные и неподвижные причальные устройства;
ремонтное, предназначенное для отделения камеры от верхнего и нижнего бьефов, состоящее из ремонтных и аварийных ворот, подъемных устройств, насосных агрегатов и т.п.
Различные размеры камер шлюзов и назначения напоров, а также специфика работы вызвали появление большого разнообразия конструкций шлюзовых ворот ( плоские,подъемно-опускные, сегментные, откатные, двустворчатые и другие ) и затвор галерей ( плоские, сегментные, цилиндрические, дисковые и т.п.).
В настоящее время наибольшее распространение получили плоские подъемно-опускные и сегментные ворота для верхних голов шлюзов, двустворчатые - для нижних, плоские и цилиндрические затворы - для галерей.
Плоские подъемно - опускные ворота ( рисунок 2 ) представляет собой щит 1, перекрывающий судоходное отверстие и перемещающийся на
колесных или скользящих опорах в вертикальных боковых пазах 2. Нижняя часть ворот выполнена с наклоном в сторону камеры для направления струи при наполнении на гасители и устранения вакуума под щитом и при его подъеме. Аналогичное устройство имеют и плоские затворы водопроводных галерей.
В эксплуатационных условиях ворота могут принимать три положения: 1) рабочее ( судоходное отверстие перекрыто ); 2) наполнение
( открыта часть судоходного отверстия ); 3) судоходное ( судоходное
отверстие открыто ).
По эксплуатационно - гидравлическим требованиям при наполнении камеры шлюза ворота приподнимаются над рабочем положением на 1-3 м с ограниченной скоростью до 0,2-0,6 м/мин, а по окончании наполнения, на скорости, превышающей скорость перемещения при наполнении в 20-25 раз, они опускаются в судоходное положение. В рабочее положение из судоходного ворота перемещаются также с большой скоростью.
Плоские ворота конструктивно просты и позволяют перекрывать судоходные отверстия значительных размеров при относительно небольших габаритах голов камеры. Однако перемещение в вертикальной плоскости и требование двух резко отличающихся скоростей движения вызывает необходимость применения сложных приводных устройств и сооружения помещении для расположения электромеханического оборудования.
Сегментные ворота (рисунок 3 ) по назначению аналогичны плоским подъемно - опускным, но перемещаются они не по вертикали, а по дуге. Рабочая поверхность их криволинейна, что позволяет за счет давления воды в операции наполнения камеры обходится меньшими усилиями для подъема таких ворот по сравнению с плоскими.
Двустворчатые ворота (рисунок 4 ) состоят из двух полотен 1, вращающихся вокруг вертикальных осей, расположенных у стен камеры
2. В закрытом состоянии полотна опираются друг на друга опорными подушками створных столбов, образуя угол 160-170о с вершиной,направленной в сторону большего уровня воды ( верхнего бьефа ), создающего усилие для удержания створок закрытыми.
В эксплуатационных условиях двустворчатые ворота могут занимать лишь два положения: рабочее ( судоходное отверстие закрыто )и судоходное ( судоходное отверстие полностью открыто ), так как наполнение камеры шлюза при такой системе ворот осуществляется с помощью обводных галерей, снабженных своими затворами.
Цилиндрические затворы водопроводных галерей (рисунок 5 ) представляет собой цилиндр 1, установленный в специальной нише и перекрывающий водопроводное отверстие своей торцовой частью. Рабочее перемещение затвора осуществляется в вертикальной плоскости с помощью винтовой передачи 2 или гибкого тягового органа.
Благодаря цилиндрической форме поверхности затвора боковое давление воды на него уравновешивается, поэтому подъемное усилие при маневрирование затвором невелико. К недостаткам цилиндрических затворов относятся потребность в сложной форме галерей и чувствительность к вибрациям.
Механизмы ворот и затворов различаются в зависимости от размеров шлюзов, их конструкции и общей компоновки. Все механизмы, как правило, имею редукторы или гидравлические передачи и тяговые органы. В качестве последних применяются цепные, тросовые, кривошипно-шатунные,штангово-цепные и штанговые устройства.
Гидравлические передачи используют как для изменения передаточного числа и скорости движения рабочего органа, так и для получения необходимого вида механической характеристики привода. В гидравлических передачах рабочем телом является жидкость, свойства которой и определяют особенности этого типа передач.
Как и в любой передаче, в гидравлической также имеются входное и выходное звенья: первым может быть вал насоса,вторым - поступательно перемещающийся поршень в гидроцилиндре.
Гидравлические передачи делятся на гидростатические ( объемного действия ) и гидродинамические. В первых давление, создаваемое насосом, передается через жидкость как рабочее тело на исполнительный орган, во вторых жидкость приводится во вращательное движение ведущим звеном и увлекает за собой ведомое.
Мощность гидростатических систем в основном определяется давлением жидкости, и расход ее сравнительно невелик. Гидродинамические системы, наоборот, характеризуются большим расходом жидкости и малым статическим давлением.
Гидростатические передачи, способные обеспечить большие передаточные числа и преобразовать вид движения, получили преимущественное применение на водном транспорте. Выходные звенья этих передач могут иметь возвратно-поступательное, вращательное или возвратно-поворотное движение ( соответственно силовые гидроцилиндры, гидромоторы, моментные гидроцилиндры ).
На рисунке 6 представлена простейшая гидропередача, преобразующая вид движения. Давление, создаваемое насосом 1, с помощью распределителя 2 передается правой или левой полости цилиндра 3, обеспечивая необходимое направление движения рабочего органа. Дросселированием, т.е. отводом части жидкости с помощью дросселя 4 в емкость 5 по сливной магистрали, можно управлять скоростью движения поршня. Скорость движения рабочего органа можно изменять также регулированием насосной утановки.
Гидравлические передачи имеют ряд достоинств, обеспечивающих их широкое применение в промышленности и на транспорте:
возможность различного расположения узлов и элементов;
сравнительная легкость изменения направления движения рабочего органа;
простота защиты установки и рабочих органов от перегрузки;
бесшумность работы;
малая масса на единицу мощности;
простота преобразования вращательного движения в поступательное и обеспечение больших передаточных чисел в объемных передачах.
Основными недостатками этих передач являются; сложности прокладки трубопроводных коммуникаций; большие потери давления и утечки жидкости в уплотнениях; зависимость характеристик систем от температуры жидкости и ее
вязкости.
Тяговые органы служат для соединения приводного механизма с рабочим органом, т. е. с воротами или затворами шлюзов.Тяговые органы работают в исключительно тяжелых условиях, особенно в подъемных механизмах,где часто они находятся в воде и трудно доступны для обслуживания. Учитывая неравномерность нагрузки и тяжелые условия их работы, при проектировании тяговых органов стремятся обеспечить им прочность и надежность.
1.3. Основные свойства электрофицируемых механизмов гидротехнических сооружений.
Электрифицируемые механизмы гидротехнических сооружений работают в условиях, отличающихся влажностью ( 100 %), большими перепадами температуры ( 20-50оС ),значительными колебаниями нагрузки и длительными перерывами в работе ( при шлюзовании и особенно в межнавигационный период ). Для обеспечения безаварийной работы эти механизмы должны быть достаточно прочными, долговечными и надежными в эксплуатации. Кроме того, они должны иметь высокие технико-экономические показатели.
Перечисленные требования распространяются и на электрическое оборудование.
Главные нагрузки, действующие на электроприводы основных механизмов гидротехнических сооружений, создаются:
собственным весом перемещаемых устройств;
давлением воды и ветра на них.
Кроме этого, могут возникнуть случайные нагрузки, вызванные навалом свободно плавающих предметов и шлюзуемых судов, обледенением, ледоходом и т. п.
Указанные нагрузки, веса устройств, не остаются неизменными в процессе работ, поэтому все расчеты выполняются для двух возможных их сочетаний: основного и особого. В основное сочетание включают нагрузки, действующие постоянно при работе механизма, в особое - главные и случайные ( удары топляков, заклинивание, ледоход и т. п.). Сочетания нагрузок выбирают в соответствии с практической возможностью одновременного их воздействия как на привод в целом, так и на отдельные его элементы. Нагрузки определяют для статического и динамического режимов работы.
По действующим в системе нагрузкам рассчитывают соответствующие им моменты и суммированием последних вычисляют результирующие моменты сопротивления движению Мс.
При определении момента сопротивления нагрузки от навала свободно плавающих предметов и шлюзуемых судов, а также от обледенения и ледоходов можно не учитывать, пологая их выходящими за пределы максимального момента привода и регламентирующими лишь прочность конструкции электрифицируемого устройства.
При этом например, для двустворчатых ворот с тросовыми, цепными, штанговыми и штангово-цепными передачами моменты ( в Н*м ) от действующих нагрузок приближенно будут такими:
а) от веса системы ( момент трения в пяте и гвльсбанде )
Мтр=23Fиfrи+Fгfrг,
где Fг и Fи - реакция в пяте и гальсбане, Н;
f - коэффициент трения;
rи, rг - радиус пяты и гальсбана, м;
б) от гидростатического и гидродинамического давления воды на створку
Мг=0,5Yhl2Dh+0,15rhl2*q2
где Y - вес единицы объема воды, Н/м3;
h - заглубление створки, м;
l - длинна створки, м;
Dh - перепад уровней воды, м; r - плотность воды, кг/м3: q - скорость движения створки, м/с:
в) от действия ветра
Мв=Fвl/2,
где Fв - сила ветра,действующая на створку, Н;
l - длина створки, м.
Момент сопротивления будет равен
Мс=Мтр+Мг+Мв.
В динамическом режиме работы, кроме перечисленного, учитывают дополнительный момент ( в Н*м ) от сил инерции створки:
Ми=Jw/t,
где J - момент инерции створки, кг*м2;
w - угловая скорость движения створки, с-1;
t - время динамического режима, с;
Момент сопротивления движению подъемно-опускных ворот ( затворов ) создается главным образом весом ворот и сопротивлением трения в опорно-ходовых и закладных частях. Составляющие момента сопротивления ( в Н*м ) можно определить следующим образом:
а) от собственного веса ворот ( затвора )
Мв=GRб,
где G - вес ворот с тяговым устройством, Н;
Rб - радиус барабана подъемной лебедки, м;
б) от трения в опорно-ходовых и закладных частях
Мтр=f1PRб+f2DPRб,
где f1, f2 - коэффициент трения опорного устройства и уплотнения;
P и DP - силы гидростатического давления на ворота и на закладные части, Н.
При этом Мс=Мв+Мтр. Для привода затворов галерей,кроме указанных нагрузок, учитывают момент, создаваемый вертикальным давлением воды:
Мверт=YSRб( Hв-fоНн ),
где S - площадь затвора,м2;
Hв, Нн - напор на верхнюю и нижнюю ( выпор ) поверхности затвора,м;
fо - коэффициент подсоса.
1.4 Элементы электрического оборудования шлюзов.
Электрическое оборудование, обеспечивающее четкую и надежную работу гидротехнических сооружений, условно можно разделить на три основных группы: силовое электрооборудование приводов, электрические аппараты и системы управления, элементы и устройства электроснабжения.
1.4.а. Силовое оборудование приводов. К силовому электрооборудованию прежде всего относят электрические двигатели и электрические приводы тормозов.
Электрические двигатели. К электрическим двигателям гидротехнических сооружений предъявляются высокие требования в отношении обеспечение нормальной работы в условиях резких колебаний нагрузки, температуры окружающей среды и повышенной влажности. На гидротехнических сооружениях применялись исключительно крановые электродвигатели переменного тока с короткозамкнутым и фазным ротором серии МТК и МТ специального исполнения, обладающие достаточно высокой перегрузочной способностью и механической стойкостью. От обычных они отличаются тем, что обмотка статора их при изготовлении подвергается вакуумной пропитке изоляционным влагостойким компаундом, а в подшипниковых щитах имеются вентиляционные отверстия, предназначенные для предотвращения появления конденсата внутри двигателя.