85991 (589914), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Для построения данной системы использовался принцип максимума Понтрягина. [1] В работе описаны основные принципы функционирования системы оптимального управления, был смоделирован привод антенны на основе экспериментальных данных, полученных при проведении исследований динамических характеристик и параметров привода РЛС в ООО НПО «Горизонт» [3].
В работе разработан общий алгоритм функционирования, на основе которого получены данные для смоделированного привода РЛС. Для сравнительной характеристики была взята система регулирования привода РЛС, построенная на основе ПИД-регулятора. В результате анализа полученных данных установлено, что смоделированная система дает выигрыш в быстродействии более чем в пять раз, по сравнению с существующей системой.
Полученная система адаптирована для применения в микроконтроллерах, что придает ей гибкость и простоту в модификации. Таким образом, данная система является более быстродействующей и удобной для применения по сравнению с существующими аналогами, построенными на основе стандартных регуляторов.
Приложение
Блок-схема файл-функции OPTIMUM_CONTR
Блок-схема общего алгоритма функционирования программы.
Блок-схема подпрограммы u_calc().
| № строки | Формат | Обозначение | Наименование | Кол. листов | № экз. | Примечание |
| | ||||||
| | Документация | |||||
| 1 | А4 | 2101.770000.000ПЗ | Пояснительная записка | 1 | ||
| Прочая документация | ||||||
| 2 | А1 | 2101.770000.000Д1 | 1 | 1 | ||
| 3 | А1 | 2101.770000.000Д2 | 1 | 1 | ||
| 4 | А1 | 2101.770000.000Д3 | 1 | 1 | ||
| 5 | А1 | 2101.770000.000Д4 | 1 | 1 | ||
| 6 | А1 | 2101.770000.000Д5 | 1 | 1 | ||
| 7 | А1 | 2101.770000.000Д6 | 1 | 1 | ||
118118118118
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
