ВКР: Математическая модель системы слежения РЛС

Содержание

• Содержание
• Введение
• 1 Общая теория оптимального управления
• 1.1 Допустимые управления
• 1.2 Основные направления в теории оптимальных процессов
• 1.2.1 Метод динамического программирования
• 1.2.2 Принцип максимума
• 1.3 Программное управление
• 1.4 Постановка задачи и способы решения
• 2 Система оптимального управления
• 2.1 Математическое описание электромеханической системы
• 2.2 Идентификация авторегрессионно-регрессионной модели
• 2.3 Формирование ограничений
• 2.4 Формирование оптимальных траекторий
• 2.5 Анализ решений
• 2.6 Общая структура системы оптимального управления
• 2.7 Полученные результаты
• 3 Практическая реализация
• 3.1 Реализация оптимального управления в среде пакета matlab
• 3.2 Выбор микроконтроллера
• 4 Экономическое обоснование проекта
• 4.1 Технико-экономическая характеристика
• 4.2 Маркетинговая ориентация
• 4.3 оценка научно-технической результативности и социальной эффективности НИР
• 4.4 Производственный план
• 4.4.1 Расчёт затрат на разработку
• Основная заработная плата
• Дополнительная заработная плата
• Отчисления на социальное страхование
• Накладные расходы
• 4.4.2 Затраты на создание опытного образца
• 4.4.3 Затраты на эксплуатацию
• 4.4.4 Ценообразование
• Выводы
• 5 Безопасность и экологичность проекта
• 5.1 Анализ опасных и вредных факторов
• 5.2 Мероприятия по улучшению условий труда
• 5.2.1 Помещения и их освещение
• 5.2.2 Уровень шума и вибрация
• 5.2.3 Параметры микроклимата
• 5.2.4 Защита от электромагнитных и электростатических полей
• 5.2.5 Электробезопасность
• 5.2.6 Дисплейные терминалы и ПЭВМ в составе АРМ
• 5.2.7 Организация и оборудование рабочих мест с ВДТ и ПЭВМ
• 5.2.8 Требования к организации режима труда и отдыха при работе на АРМ
• 5.3 Устойчивость проекта к чрезвычайным ситуациям
• 5.4 Экологичность проекта
• 5.5 Выводы
• Заключение
• Приложение
• Блок-схема файл-функции OPTIMUM_CONTR