Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Критерием успешного завершения лабораторной работы считается существенное сокращение времени на выбор расположения полюсов, обеспечивающих требуемое качество управления в замкнутой системе. В конце занятия преподаватель проводит проверку и просит обеспечить произвольное значение времени регулирования и перерегулирования переходного процесса в замкнутой системе.

1. Содержание отчета

2. Исходные данные лабораторной работы: название работы, цель работы, ПФ исследуемой системы с указанием значений параметров, соответствующих номеру варианта.

3. Подготовительная часть, оформленная в соответствии с требованиями п. 4.2.

4. Текст файла-сценария и структурная схема модели в Simulink.

5. Результаты компьютерного моделирования, оформленные в соответствии с требованиями пп. 4.3.3 и 4.3.4.

6. Аргументированные выводы о влиянии собственных значений на характер переходных процессов.

Отчет оформляется на листах формата А4, допускается рукописное, печатное или комбинированное оформление.

3. Список литературы

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. М.: Наука, 1975. 768 с.

2. Теория автоматического управления / под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. Ч. 1. 367 с.

3. Теория автоматического управления / под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1968. Ч. 1. 424 с.

4. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов. М.: Наука, 1989. 304 с.

5. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем / Я.З. Цыпкин. М.: Наука, 1977. 560 с.

6. Ту Ю.Т. Современная теория управления / Ю.Т. Ту. М.: Машиностроение, 1971. 472 с.

7. Деруссо П. Пространство состояний в теории управления / П. Деруссо, Р. Рой, С. Клоуз. М.: Наука, 1970. 620 с.

8. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. 5-е изд., перераб. и доп. / под ред. В.А. Бесекерского. М.: Наука, 1978. 512 с.

9. Задачник по теории автоматического управления. 2-е изд., перераб. и доп. / под ред. А.С. Шаталова. М.: Энергия, 1979. 545 с.

10. Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2002. 528 с.

11. Дьяконов В. Matlab: учебный курс / В. Дьяконов. СПб.: Питер, 2001. 560 с.

12. Ануфриев И.Е. Самоучитель Matlab 5.3/6.x / И.Е. Ануфриев. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 736 с.

13. Медведев В.С. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / В.С. Медведев, В.Г. Потемкин; под общ. ред. В.Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. 287 с.

Характеристики

Список файлов лабораторной работы