Лабораторная работа: Исследование линейных систем

Содержание

• Цель работы
• Подготовительная часть работы
• Программа работы
• Содержание отчёта
• Изучение типовых звеньев
• Цель работы
• Подготовительная часть работы
• Выполнение работы
• Частотные характеристики систем и критерий устойчивости Найквиста
• Цель работы
• Подготовительная часть
• Выполнение работы
• Создать файл-сценарий, содержащий описание исследуемых систем и обеспечивающий построение частотных характеристик и переходных процессов. Также необходимо предусмотреть расчет значений полюсов для каждой из систем в замкнутом состоянии. Рекомендуется организовать файл следующим образом:
• Содержание отчета
• Исходные данные лабораторной работы: название работы, цель работы, перечень ПФ исследуемых систем с указанием значений параметров, соответствующих номеру варианта.
• Подготовительная часть, оформленная в соответствии с требованиями п. 3.2.
• Результаты компьютерного моделирования, оформленные в соответствии с требованиями п. 3.3.4.
• Анализ полученных результатов – на основании выводов, сделанных в пп. 3.3.2 и 3.3.3.
• Текст файла-сценария с указанием в комментариях номера группы, состава бригады и даты проведения работы.
• Модальный синтез управления в линейных непрерывных системах
• Цель работы
• Подготовительная часть
• Выполнение работы
• Содержание отчета
• Исходные данные лабораторной работы: название работы, цель работы, ПФ исследуемой системы с указанием значений параметров, соответствующих номеру варианта.
• Подготовительная часть, оформленная в соответствии с требованиями п. 4.2.
• Текст файла-сценария и структурная схема модели в Simulink.
• Результаты компьютерного моделирования, оформленные в соответствии с требованиями пп. 4.3.3 и 4.3.4.
• Аргументированные выводы о влиянии собственных значений на характер переходных процессов.
• Список литературы