юный радиолюбитель (560767), страница 117
Текст из файла (страница 117)
Частота звукового сигнала определяется сопротивлением того из резисторов К5- КЗ, который одной из кнопок Б1 -Б4 включается (через резисторы К2 и К4) в базовые цепи траизиогоров мулшивибратора. Если ни один из этих резисторов не включен в эти цепи, отрицательное напряжение не подается на базы транзисторов У1 и У2 и мульти- вибратор не иозбуждается. Подбирая резисторы К5-К8, генератор передатчика можно настроить на часготы 1550, 1950, 2350 и 2720 Гц.
Если выберешь иные резонансные частоты фильтров СЭР приемника, соответственно придется подобрать и номиналы этих резисторов. Разумеется, число команд можно уменьшить, Консгрукция передатчика произвольная. Важно лишь, чтобы ои был удобен при управлении моделью. Это может быть фанерный яп(ичек размерами примерно 120х180мм с ремешком, накидьаающимся на шею. На передней стенке ящичка - динамическая головка, иа верхней (или задней) — выключатель питания и кнопки управления передатчиком, внутри-монтажная плата и батарея пйпзния. АППАРАТУРА РАДИОУПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЯМИ Для управления моделями по радио Министерством связи СССР о медеи участок любительского диапазона ЖΠ— 28,2 МГц и частота 27,12 МГц.
Разрешенная мощность передатчика не больше 1 Вт. Но для надежного управления моделями вполне досгаточ на мощность передатчика 0,25-0,5 Вт. Лучше будет, если в этой работе ты объединишься с товарищем, увлекающимся посгройкой автомобильных, дорожно-строительных, плавающих или летвнлцнх моделей. Он будет конструктором модели, а ты — консгруктором ап- Рис. 350. Приицитпидьиая схема (я) и возможная коиструкция (б) передатчика звуковых комаид чиратуры телеуправления. И на соревнованиях вы будете выступать вместе, потому по работа коллективная.
Начинающие конструкторы радиоуп1тявляемых моделей обычно используют миогокомандную аппаратуру, когда радио истотиая энерпчя, излучаемая командным передатчиком, модулируется разными по частоте колебаниями звукового диапазона. При таком виде кодирования каждой команде оючаетствуег свой звуковой тон модуляции. Канал связи один — радиоволны а команд, выполняемых моделью, несколько.
Структурная схема аппа1итуры такой системы телеуправления показана на рис. 351. Принцип работы аппаратуры сводится к следующему. Комацдиый передатчик имеет несколько генераторов звуковых частот: Г1, Г2, ГЗ и т.д.. выполняю~дик роль кодируюшего устройства. Нажиманием той или иной кнопки на пульте управления ПУ можно подключить к передатчику любой из звуковых генераторов. В результате излучаемая перепатчиком радиочастотная энергия будет модулироваться соответствующей звуковой частотой. Аппаратура, установленная на радиоуправляемой модели, представляет собой приемник радиочастотных молулироваиных сигналов с селективнымн электронами реле на выходе - такими же, как и в дегцнфрачоре приемника звукоуправляемой модели.
Срвбатьаает электромагнитное реле той ячейки дешифратора, фильтр которой настроен на соответствующую ему частоту командного сигнала. Работу по изготовлению аппаратуры управления моделью ио радио целесо- образнее начать с постройки передатчика, так как он значительно обтигчит наладку приемника. Передатчик.
Принципиальная схема двухкомяндного передатчика показана на рис 352. Он, как видишь, транзисюрный. Состоит из задающего генератора с усилителем мощности и модулятора, обведенных иа схеме цвепяыми линиями. 1~иф1ими 1 11 обозначены точки подключения к плачам передатчика исючннка питания и кнопочного пульта управления. Передатчик питается от батареи напряжением 12 В, составленной из трех батарей 3336Л. Выходная мощность передатчика 0,1. 0,15 Вт, что обеспечивает уверенную связь с управляемой моделью на расстоянии до 1,5 км. При этом он потребляет от батареи ток не более 80 мА.
Следовательно. энергии комплекта батарей 3336Л хватает на 5 .6 ч непрерывной работы передатчика. Передатчик 1иссчитан на работу в лиапазоне радио- частот 23,0-26,2 МГц. Несущая частота молулируется по амплитуде колебаниями звуковой частоты, являющимися командными сипилами. В звлающем гене1иторе перелатчика работает транзистор Уб, включенный по схеме с емкостной обратной связью. Такой способ включения транзистора обеспечи1иет хорошую развязку между задающим контуром 1.1С11С12„включенным по трехточечной схеме, и коллекторным конкуром Е2С13, что повышает стабильность час готы генерато1и. Эмиччер чранзисго1и генератора отделен по высокой частоте от заземленно~о пронодника питания высокочастотным дросселем Ь6. Резистор и24, заблокированный конденсатором С16„чермоста- яелируюцее уетрергля1е Рис.
351. Структурная схема миогокомяндиой колебаниями звуковой частоты де чела л аппаратуры ряляоупрявления с копированием Зб! У7 676 ягв РРРР ягг» 76к гга гааа УР-УР 6466 гг 676 76 6-76 Ув гга Ргв РРРР УР ! ейаагг 1 й 677 иа 17 77 и 677 7РР гак Гг РРРР з гг и РР Увк я,„",. 476 г Рг Яггак 6 Ягв ггвк, '7, РР к(Р 64 к 77 Гав .Юв Ягв дж к 466 м 4 ° пав уг 66 (ак Уг 67 ,Ву га Ягв ЯП,ЯВ РР К(акгав '„ 67 кгав 76 766 к 76 + уг- ув мпзв-мпьг Ряс 352. Праапапиальнав схема двухкомалднсго передатчика для управления моделью 362 билизирует режим работы транзистора. При срыве генерации ток коллектора должен доходить до 1 — 1,5 мА, что достигается подбором резистора й22.
Контур Ь2С13, включенный в коллекторную цепь транзистора Уб, как и задающий контур Ь(С11С12 в базовой цепи, настраивают на среднюю частоту интервала 28,0 — 28,2 МГц. Сигнал задающего генератора через катушку связи Ь3 подается на вход двухтактного усилителя мощности, на транзисторах У7 и У8.
Резисторы й2б и й27, зашунтированные конденсаторамн С18 и С19, обеспечивают необходимую стабилизацию тока выходных транзисторов. Нагрузкой усилителя мощности является контур 1АС20 (настраиваемый на ту же частоту, что и первые два), с которым через катушку Ь5 связана антенна передатчика Ъ'1. В рабочем режиме постоянная составляющая коллекторного тока каждого выходною транзистора достигает 30 мА. Таким образом, зги транзисторы с целью отдачи наибольшей полезной мощности в антенне работают д не- сколько перегруженном режиме.
Но этого не следует опасаться, так как при таком режиме мощность, рассеиваемая на каждом транзисторе, не превышает 40 мВт, что меньше максимально допустимой. Модуляция радиочастотной энергшь излучаемой антенной, осуществляется через цепь питания транзисторов усилителя мощности. Ячейка, состоящая из высокочастотного дросселя Ь7 и конденсатора С21, препятствует проникновению колебаний несущей частоты передатчика в его модулятор. Модулятор передатчика трехкаскадный.
Первый его каскад, в котором работают транзисторы У1 и У2,— генератор колебаний звуковых частот, второй каскад на транзисторе УЗ-усилитель напряжения, третий, на транзисторах У4' и У5;двухтактный усилитель мощности. Генератор модулятора, аналогичный подобному каскаду звукового генератора, рекомецдованного мнрй гсш твоей измерительной лаборатории (см. рис. 291), генерирует колебания двух фиксированных частот: 1000 и 2500 Гц.
При нажатии кнопки $2, когда к базовой цепи транзистора У! подключается цепочка резисторов К1, К4 и К5, генерируются колебания первой командной частоты, а при нажатии кнопки 81, когда подключается цепочка резисторов К2, К3 н К6, генерируются колебания второй командной частоты. Переменные (или подстроечные) резисторы К5 и Кб, входящие в эти частотозадаюшие цепи, нужны для точной подстройки генерируемых колебаний под резонансные частоты фильтров дешифратора приемника. Число команд передатчика может быть увеличено.
Для этого надо лишь добавить соответствующее число цепочек резисторов и кнопок управления. И, наоборот„его можно уменьшить до одной команды, исключив из генератоРа одну цепочку резисторов и относящуюся к ним кнопку. Когда кнопки управления не нажаты, генератор за счет постоянно включенных резисторов К7 и К8 генерирует колебания частотой 70 — 80 Гц. Сигнал этой частоты нужен не для управления, а только для настройки приемника на частоту передатчика. Переменный резистор К15, включенный в коллекгорную цепь транзистора Ъ'2, является выходным элементом генератора С его движка сигнал генератора через конденсатор Сб подается на базу транзистора ЧЗ усилителя напряжения. Но этот каскад выполняет роль не только усилителя напряжения, но и фазоиивертора, обеспечиваюшего работу выходного двухтахтного усилителя мошностн модулятора Во вторичной обмотке трансформатоРа Т2, через которую питаются коллекторные цепи транзисторов У4 и ч5 усилителя мощности передатчика, развивается переменное напряжение с амплитудой около 12 В.
В результате воздействия этого напряжения на ток транзисторов передатчика антенна %1 излучает электромагнитные колебания, модулированные по амплитуде колебаниями звуковой частоты командного сигнала. Глубину модуляции регулируют переменным резистором К15. В целом передатчик работает так. Задающий генератор вырабатывает переменное напряжение частотой, соответствуюшей участку 28,0 — 28,2 МГп. которое подается на усилитель мощности, питающий антенну. Одновременно на усилитель мощности подается перемен- нос напряжение звуковой частоты. Когда не нажата ни одна из кнопок управления звуковым генератором, с выхода модулятора на усилитель мощности передатчика через дроссель 1.7 подается напряжение частотой 70 — 80 Гц. В это время антенна передатчика излучает электромагнитные колебания, несущая которых промодулирована по амплитуде колебаниями частотой 70 — 80 Гц.
При нажатии одной из кнопок звукового генератора несущая электромагнитной энергии, излучаемой передатчиком, модулируется напряжением частотой 1000 или 2500 Гп, что и является шифром команд радиоуправления. Модулятор и задающий генератор с усилителем мощности, налаживать которые ты будешь раздельно, монтируй на отдельных гетинаксовых платах размерами 145 х 70 и толщиной 2 — 2,5 мм.
Плата модулятора с разметкой отверспяй и соединения деталей на ней показаны на рис. 353. Отверстия в плате сверли сверлами трех диаметров: 6 мм-для переменных резисторов, д мм-для выводных ламелей, 1 мм-для монтажных стоек. Два отверстия диаметром 3 мм, свободные от деталей, предназначены для крепления платы в футляре передатчика. Статический коэффициент передачи тока транзисторов модулятора может быть от 40 до 100. Те из них, которые будут работать в усилителе мощности (У4 и У5), должны иметь возможно более близкие параметры по Ьмз и 1кво.
Переменные резисторы К5, Кб и К15 — типа СПО. Постоянные резисторы и конденсаторы-любые малогабаритные. Трансформаторы Т1 н Т2 самодельные. Для них нужны магнитопроводы из пластин Ш-8; толщина наборов 8 мм. Первичная обмотка трансформатора Т1 содержит 2000 витков провода ПЭВ-1 0,12, вторичная — 250 витков провода ПЭВ-1 0,15 с отводом от середины (две секции по 125 витков). Первичная обмотка трансформатора Т2 — 1300 витков провода ПЭВ-1 0,15, с отводом от середины (две секции по 650 витков), вторичная-700 витков такого же провода.
Оба трансформатора крепи с нижней стороны платы. ОтвеРстия для крепежных винтов сверли по месту. Никакой специальной РегулиРовки модулятор не требует, а с наладкой отдельных его каскадов ты уже знаком. Если на выход модулятора (выводы 6 363 1' и 1безвб Ф.Г ббетвб. зе 1 Рис. 353. Плаза модулвзора: а размезка осверсзий; о виа иа монтаж сверлу; в вии иа монтаж снизу и 8) подключить высокоомные телефоны, то в них будет прослушиваться достаточно громкий звук очень низкого тона.' При нажатии кнопок 81 и 82 звук в телефонах должен соответствовать частотам 1000 и 2500 Гц.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
