юный радиолюбитель (560767), страница 115
Текст из файла (страница 115)
В этом случае все напряжение командного сигнала падает на резисторе йат. В это время коллекторный ток транзистора мал, так как на базу через резистор Ва подается малое напрюкение смещения и транзистор почти закрыт. Когда же частота командного сигнала становится равной резонансной частоте контура 1.„С„„на нем создается сравнительно большое переменное напряжение звуковой частоты, которое практически без потерь подается на базу транзистора. Усиленное транзистором, оно выпрямляется диодом Ч2 и через катушку 1 подается на его базу в отрицательной полярности. При этом транзистор открывается, его коллек- 353 торный ток резко возрастает, отчего реле К срабатывает, а его контакты замыкают цепь питания исполнительного механизма. Число СЭР дешифратара приемника определяется числом комацл, на которое рассчитаны исполнительные механизмы.
Собственные частоты контуров, соответствующие частотам командных сигналов, подбираю~ инлуктивностями их катушек и емкостями конденсаторов во время настройки приемника Перехожу к описанию приемника звукоуправляемой модели. МОДЕЛЬ, УПРАВЛЯЕМАЯ ЗВУКОМ Не удивляйся: передатчиком, сигналы которого управляют этой модельЮ, может быль детская дудочка (рис. 343). Такая игрушкц как ты знаешь, имеет отверстия. Закрывая нальцамн одни отверстия и открывая другие, дудочкой можно создать звуки разных частот. Звук одной частоты — команда, другой частоты — вторая команда, третьей частоты-третья команда.
Передатчиком могут быть и свистки с разной тональностью звуков. На телеуправляемой модели установлен микрофон В, преобразующий комацдные сигналы в колебания звуковой частоты. После усиления колебания звуковой частоты поступают на входы селективных электронных реле СЭР1— СЭРЗ, на выходы которых включены электромагнитные реле К1 — КЗ, Если частота командного сигнала близка к частоте фильтра одного из СЭР, например СЭР1, настроенного на эту частоту, сипая проходит без потерь только через фильтр этого СЭР, вызывая срабатывание реле К1, а контакты реле вюпочают цепь питания испалнзгшльного механизма Через фильтры других СЭР этот сиптал не проходит и нх реле ь .3- Ряс 343. Схема управления моделью звуком не срабатывают. Если частота командного сигнала другая, близкая, например, к собственной частоте фильтра СЭРЗ, то срабатывает реле КЗ.
Таким образом, звуковыми сигналами разных частот можно заставать срабатывать одно их трех СЭР, а они вхлачат ссютветствуюшие им исполнительные механизмы модели. Радиус действия такого передатчика (дудочки или свистков) ограничивается обычно 5-10 м, но этою вполне достаточно для управления простыми моделями автомобилей, тракторов или кораблей. Однако если воспользоваться генератором звуковых частот с усилителем, к выходу которого можно подключить динамическую головку, то такой передатчик будет излучать сигналы большей интенсивности, что значительно увелячит радиус действия аппаратуры. Генератор, кроме того, излучает более стабильные звуковые колебания, чта повышает надежность работы аппаратуры в целом.
Число команд может быть больше трех. Для этого надо лишь добавить в дешифратор приемника соответствующее число СЭР. Но я советую сделать сначала двухкомандный приемник, испытать его на модели, а затем, если понадобится, добавить еще несколько фильтров для дополнительных команд. Но прежде всего реши вопрос: дудочку или свистки использовать для подачи команд? Дудочка, конечно, интереснее, но во время управления можно ошибитьа~: зажмешь не то отверстие, и модель не выполнит нужной команды. Свистки в этом отношении надежнее: свистишь в свисток в правой руке-модель движется вперед, то же в левой- модель делает поворот. До того Как строить приемник, определи звуковые частотьь которые излучают твои свистки, чтобы знать, на какие частоты придется настраивать фильтры СЭР приемника.
Подойдут любые свистки, лишь бы их звуки заметно различались по частоте. Определить частоту можно с помощью звукового генератора. Подключи к его входу динамическую головку и подай на нее такое напряжение, чтобы звуки в головке и одного из свистков были одинаковыми по силе. Попроси товарища непрерывно свистеть, а ты, сличая звуки свистка и генератора, изменяй частоту генератора до тех пор, пока не будут прослушиваться звуковые биения-звук гуду Рис. 344. Прннпипняльная схема дяухкомандного приемника звукоупряеляемой модели 355 очень низкого тона или полное прона- дание звука. Положение указателя шкалы генератора будет соответствовать частоте звука свистка. Точно так же определяй звуковую частоту второго свистка (или звуковые частоты дудочки). Для управления моделью нужны источники звуков, частоты которых отличаются не менее чем на 250-300 Гпь например 1ЮО и 15000, 13000 и 2000 Гц, но не выходят за пределы диапазона 1000-3000 )ц и ие различаются в целое число раз.
Свистки, которымн располагали ребята, строившие описываемый здесь приемник, излучали звуховые колебания частотами 1150 и 1550 Гц. Принципиальная схема приемника телеупранляемой модели но казана на рис 344. Это трехкаскадный транзисторный усилитель ЗЧ, на вход которого подключен микрофон В1, а на ныход-селективные электронные реле СЭР1 и СЭР2 (обведены цветными линиями). Для питания приемника нужна батарея напряжением 9 В, например <гКрона» или составленная из двух батарей 333бЛ.
Для питания цепей исполнительных механизмов используются самостоятельные источники тока При приеме микрофоном звуковых команд на его выходе возникает электрический сигнал, напряжение которого уменьшается с увеличением расстояния до источника звука. Уже на расстоянии 10-15 м оно равно примерно 100 мкВ. А чтобы надежно срабатывали СЭР, на их входы нужно подавать сигнал напряжением около 3 В. Следовательно, входной сигнал должен быть усилен примерно в 30000 раз (3 В:0,0001 В= 30000).
Первые три каскада прижиника, в которых работают транзисторы Ч 1-Ч3 вполне обеспечивают такое напряжение, так как каждый из них дает примерно 30-35-кратное усиление. В третий каскад усилителя введен диод Чб (может быть любой точечный), ограничивающий наибольшее выходное напряжение этого каскада.
Дело в том, что по мере уменьшения расстояния от модели до источника звука напряжение на выходе усилителя быстро увеличивается и может составить 50 — 100 мВ. Казалось бы, что при таком напрюкении на входе усилителя СЭР дешифраторы должны работать более надежно, на самом же деле этого не происходит. При более высоком выходном напряже- нии усилителя могут срабатывать сразу все СЭР. Кроме того, при ложных срабатываниях исполнительных механизмов будут обгорать контакты электромагнитных реле. Чтобы этого избежать, на третий какжал„собраннькй на транзисторе УЗ, возложена задача не только обеспечить усиление сигнала, когда он слабый„но и ограничить его усиление по максимуму. Это и достигается с помощью диода У6, работающего как детектор, автоматически снижающего усиление каскада при сильных сигналах.
В целом же данные деталей каскада подобраны таким образом, чтобы, начиная с напряжения 100 мВ на его входе, которое развивают первые два каскада усилителя, амплитудное значение напряженна на его выходе (на схеме-точка а) Не превышала 4 В. Зависимость выходного напряжения ограничительного каскада от напряжения на его входе изображена графически на рис 345. На графике видно, что как бы ни повышапось входное напряжение, начиная с О,1 В, напряжение на выходе ограничительного каскада не увеличится более чем до 4 В. С выхода ограничительного каскада усиленный сигнал через конденсатор С4 подастся одновременно на входы обоих СЭР.
Срабатывает же электромагнитное реле того СЭР, фильтр которою настроен в резонанс с частотой командного сигнала Приемник монтируй на гетинаксовой или текстолито вой плате толщиной 2 — 2,5 мм. Чертеж платы с разметкой отверстяй на ией приведен на рис 346,а. Увеличив чертеж до натуральной вели4В 'гя Рпс. 345. Зависимость выходного напряженая ограппчптельпого каскада от напряжения па его вхоле 356 чицы, наклей его на плату и уже по нему сверли отверстия. Отверстия диаметром 4 мм предназначены для крепления электромагнитных реле, диаметром 3 мм-для крепления платы на модели, отверстия меньшего диаметра — для проволочных монтажных стоек-шпилек. Размещая детали на плате и сцединяя их, придерживайся схем, показанных на рис 346,6 и в.
Соединения деталей делай медным проводом диаметром 0,4-0,5 мм в поливинилхлорцнной изоляции. Для приемника используй малогабаритные детали, иначе онн не уместятся на монтажной плате или предстоя увеличивать ее размеры. Электромагнитные реле типа РЭС- 10 (паспорт РС4.524.302), РЭС-6 (паспорт РФО.452.145) или самодельные. Диоды Уб — У8 серии Д9 или Д2 с любым буквенным индексом. Статический коэффициент передачи тока !кмэ всех транзисторов может быть от 40 до ИЮ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
