юный радиолюбитель (560767), страница 114
Текст из файла (страница 114)
ты посылаешь ло проводам на сншмцию серии электрических импульсов. с помощью которы~ шеаратура АТС соединяет тебя с телефонным аппаратом собеседника. Здесь автоматика сочетается с тел«механикой, а каналом связи служат нро вода. Надеюсь. еы видел, как работает машинист подъемного крана. Перед нимпулыл управления с кнопками и лриборалпь Нажимая кнопки, он включает электродвигатели, которые приводят в действие различные механизмы.
И в этом телемехамическом сооружении камалом связи служат провода. Я уже рассказывал тебе о фоеореле. Чмю было тогда каналом связи? Совершенно верно: луч света, направленный на фотоэлемент или фоторезистор авНо каналом связи может бьиль звук. ультразвук. Да, юный друг, с помощью звука тоже можно управлять механизмами, но ма небольшом расстоянии. На большом расстоянии лучше всего действует радиоканал. С помощью радиоволн можно управлять, например, трактором, автомобилем, самолетом.
Космические корабли без космонавтов на борту управляются только по радио. Эту обласэмь радиоэлектроники называют радиоеелемехамикой. Сущность ее заключается в том, что передатчик командного пункта посылает сигналы, содержащие зашифрованную информацшо. ксепорые при помоне приемника и реле, имеющихся на управляемом объекте, расшифровываются и автоматически включают и выключают различные его механизмы. Предлагаю тебе ознакомиться с тремя сисеемами телеуправления моделями светом. звуком и ио радио и, конечно, проверить их в работе.
Две системы доступны каждому опытному радиолюбителю, а я считаю тебя уже опытныль ?рееьей системой можешь воспользовапися в том случае, если тебе шполмилось 1б лее и еы можешь получить разрешение Государственной инспекции электросвязи на эксплуалюцию любительского УКВ передаечика или если еы занимаешься в радиокружке, которым руководит старший товарищ, на кого может быть оформлено такое разрешеНачну с первой сисеемы-управления моделью светом. МОДЕЛЬ ИДЕТ НА СВЕТ Вспомни фото реле.
Исполнительным механизмом ого (см. рис. 255) было электромагнитное реле. А если вместо реле в коллскторную цепь транзистора второго каскада включить электродвигатель, установленный на какой-либо модели, например автомобиля? Тогда при подаче светового сигнала модель будет двигаться вперед, а когда такого сигнала нет — стоять на месте. Модель станет свстоуправляемой. 351 В магазинах культтоваров есть модели танков с дистанционным управлением. Внутри танка — два микраэлехтродвиеателя -раэдельно на каждую гусеницу, и питающая нх батарея. Управление происходит путем нажатия кнопок на пульте„соединенном с моделью проводами, включающими электродвигатели.
Вот такую модель я и предлагаю тебе сделать светоуправляемой. Принципиальная схема электронной яначинкив такого танка и схема размещения в нем узлов телеуправления показаны на рис. 341. Приемная и исполнительная часга аппаратуры, устанавливаемые на модели, состоят из двух фотореле с двухкаскадными усилителямн фототока Связь между трщзисторами непосредственная.
В коллекторные цепи выходных транзисторов обоих блоков включены микроэлектродннгателн М1 и М2, являющиеся исполниюльнымн механизмами модели. Роль передатчика команд такой системы телеуправления вьнюлняег круглый электрический фонарь с фокусирующимся лучом света. Для питания аппаратуры используются две батареи 3336Л. Батарея СгВ! питает фотореле и транзисторы ЧЗ Уб первых каскадов усилителей, батарея ОВ2- транзисторы выходных транзисторов У7 н У8 с электродвигателями в их коллекторных цепях. Выключатель 8! -общий для цепей питания.
Каждый фотодиод и от.носящийся к нему усилитель фото тока (на рис 341.б-УФ! и УФ2) управляет только своим электродвигателем. А именно: фотспнод У1 — электродвигателем М1, фотодиод У2 — электродвигателем М2. Между фотодиодамн установлена светонепроницаемая перегородка, позволяющая освещать фотодноды раздельно.
Пока фотодиоды не освещены, выходные транзисторы Ч7 н У8 закрыты, электродвигатели обесточены н модель, следовательно, стоит на месте. При освещении обоих фотодиодов, когда свет падает на модель спереди, транзисторы У7 и Ч8 открываются, начинают работать оба электродвигателя н модель движется вперед, на свет. Если теперь источник света сместить в сторону, чтобы освещался лишь один из фотодиодоц работать будет один электродвигатель и модель, остановившись, станет поворачиваться в сторону света. Чтобы повернуть ее в другую сторону, 352 надо в ту же сторону перемесппь источник света.
Транзисторы каждого блока фотореле целесообразно смонтировать на от.- дельных платах — для удобства размещения в корпусе модели. Транзисторы У3 — Уб могут быть любыми маломощными низкочаспзтными нли высокочастотными, а У7 н У8 — любыми транзисторами средней мощности. Чем больще их коэффициент Ь213, тем чув сгвительнее будет фотореле. Фото- диоды ФД-1 или ФД-2.
Роль фотоднода может выполнять один нз р-и переходов маломощного транзистора структуры р-и-р со спиленной «шляпкой» корпуса (как у самодельного фототранзистора]. Вывод базы фотодиода соединяют с плюсовым проводником цепи питания, а вывод эмнттера или коллектора (определи опытным путем„доби- Гу Уб ""Зэ /Г, ЕГ "ГЫ гяl ГВеегеьеггегьееяеееезЯ г я) Ряс. 341. Приешипиальная схема (а) и схема размещения узлов аппаратуры сяетоупраяления (6) яа моделя танка ваясь наилучшей чувствительности)-с базой транзистора фотореле.
Блоки фотореле налаживай раздельно. Вначале фотодиод Ч1 (в другом блоке-Ч2) замкни накоротко проволочной перемычкой, чтобы закрыть транзистор ЧЗ, а резистор Ю замени двумя, соединенными последовательно, постоянным резистором на 15-20 и переменным на 30-50 кОм. Плавно уменьшая общее сопрсотивление этой цепочки резисторов, улови момент, когда дальнейшее уменьшение их сопротивления перестает сказываться на частоте вращения ротора электродвигателя. Номинал резистора Ю должен быть примерно на 10)', меньше измеренного сопротивления временной цепочки резисторов.
Затем удали перемычку, замыкающую фотодиод, и подбором сопротивления резистора В1 добейся, чтобы электродвигатель работал при рассеянном свете, падающем на фотодиод. В баювую цепь транзистора ЧЗ надо включить резистор, номинал которого на 1(У4 больше сопротивления, при котором электродвигатель только-только начинает работать. Точно так налаживай другой блок фотореле светоуправляемой модели.
ДБ ШИФРАТОР Приемник светоуправляеыой модели, о котором я сейчас рассказал, не обладает избирательными свойствами. Он реагирует только на один командный сигнал: свет! Привял этот сагнал-модель движется, нет его — модель стоит на месте. Иное дело приемники звуко- и радиоуправляемых моделей, о которых сейчас пойдет разговор. Онн должны реагировать на несколько разных по частоте сигналов и четко разлячать их. Эту функцию в дешнфраторах приемников будут выполнять селективные, т.е. избирательные, электронные реле. Что предсталяют собой селективные электронные реле, которые я буду называть сокращенно СЭР7 Как они работаюту Рассмотри внимательно схему, показанную на рис.
342. Она должна напомнить тебе электронное реле, знакомое по приборам-автоматам. Селектавное электронное реле — это то же электронное реле, но избирательное. Оно, подобно приемнику с фиксированной настрой- 23-202 Рис 342. Селектнвное электронное реле кой, выделает снгнал только той частоты, на которую он настроен.
Избирательные свойства СЭР определяются входным резистором йм и колебательным конту)юм $.®С„настроенным на сигнал одной из исполнительных команд. Эти элементы СЭР, взятые вместе, наноминают перевернутую . букву Г, где резистор йм - поперечная черточка, а контур $.зС„- нертикальная часть буквы.
Поэтому эту группу деталей называют обычно Г-образным фнльтром ВС1, Контур 1чС„как н любой колебательный контур, на всех частотах, кроме резонансной, на которую он настроен, представляет собой малое сопротивление. Для колебаний резонансной частоты его сопротивление велико. Поэтому если частота командного сигнала на входе Г-образного фильтра не равна резонансной частоте контура 1чС„то на выходе этого фильтра~ яв3иощемся входом транзистора Ч1 (нижняя точка контура через диод Ч2 соединена с эмиттером транзистора), напряжение практически отсутствует.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
