Методичка для лабораторной работы № 14 (546329), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Пелью динамической настройки являетсв пьеолненяе вадавак требований к динэмическюе свойствам системы (условий оптимазьнссти) путем воадействия на параметры аакона регулярования К„и Т„. методика расчета динамической настройки регуляторов. применяемая в настоящей Работе. пспольаует инфо(манию о переходной хара)ттеристюте'объекта.
получаемой по экспериментаЛЬной кРивой Раагоиа. Реаультаты такого Расчета слеДует всспринюзать кзк Пересе прнблюкение. которые неоохсдимо уточнять на основе анализа работы действувдей системы. методика включает в себя следущие агапы: - экспериментальное получение кривой раагона обьекта при ступенчатои вовнущеним регулирующим органом и определение скорости исполнитель ного мехэнивиа: — Расчетное опрелеление параметров перехсщной характериствтм ОбЪЕКта И ПаРаывтРОВ Ке И Тм РЕГУЯЯтсРа (1-ОЕ Прнбпвнвинв); — установка параметров регулятора и оценка качества процессов Регулирования в аамкиутой систеие. СПОСОб ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСЛОВИ)и ПараМЕтРОВ Тоа, Т„э И Кса ПЕРЕХОД- ной характеристики сбьекта поясняетсн рнс.2.
причем ддя опредевеннп тое И Тое ПРОВОДИтся КаоатеЛЬпая к криВОЙ Раагона У(1) в точке перегиба, а коаФфициент передачи объекта Коа вычисляется по фор)щ(де Кое - бузст / бы . (3) -в- ГДЕ Лтг„ - УотаНОЗНВИЕЕСЯ ОтКЛОНЕННЕ РЕГУЛНРУЕМОй ВЕЛИЧИНЫ, ВЫ- раненное в х унирицированного сигнаяа (Х УС); Лп - зозмушзюнее воздействие (переыененне Регулируюшего органа). яыракЕННов В Х унлвателя положения (Х УВ). Рнс. 2 Гыс, 3 Расчет параыетроз ПИ-регулятора производится по Формулам Кп-05Г ~К вЂ” ) гоп ) (41 Тн = 33тоя которые дают первое приблняение к оптюхуму.
отвечавшему след)аивм исходным условиям оптимальности: (г(е) ю1п У=09 ! (5) где 1г(с) = ~ е (()б( — квадратичный ннтегрзльныи критерий; г у - степень затухзння перехолного процесса в ззьинутон системе регулнровання (рис.3) Порядок выполнения работы Эалянне 1. Изучить техническую стргнтчпч снстезы с регулнруююим прибором РС29 3 (выпояняется прн полготсз : к работе). Уяснить назначение элементов системы н органов нэ тропки н контроля Задание 2.
Статическая настронкз снстемы регулирования Вывод объекта на номинальный реив установить переключатель реева управления на янцевсн панели гстп н з положение "ф " (ручное) Воздеистзус нн нжвнон ключ ручного управления в требуемом направлен н , " Р н,м ньы- нлн больюе Л ) и наблюдая зз показаниям н зыперметра, у т,возят номинальное значепн" силы тока )б ЧеРез злектронзгреватель. 1 указано нз стенде ) подключить самопняуанн прибор сп к точке контроля рзссогласопа- 9— ннп: гнеало "ч" к точке "я" блока Рс29, а гневдо "-" к соней точке (01) блока Р(29. установить предел измерения СП на 2,5 В, а скорость дищ'резвая уд-240 ММУЧ.
Включить привол диаграав и иш)юьдать по записи ва вмходом объекта в установивпийся режим. по достижении установиввегсся ном(валяного рыщза ху( нести в протокол его параметры: — устаноВившееся номинальное аяачение температуры то по покаванняи пироьютрнческого ыпвшвольтыетрэ) — силу тока электронагреватевя ! о; — положенне исполнительного ыенанизма по (по укаватеюз полонения "А", Х УП). 2 2 Установка НомниаяЬНоГО Снтпаяа ааДапня (баяаясяровка измеритедьной схвв РегулятоРа) набюздая за сигналом рассогласования я(Х) по показаниям сп изи индикатора "я" и вовдействуя на органы настройки задания, рзспояоженные на лиценой н боковой панелях прибора ГС29, дпбнтьсн равенства нуюп сигнала е(1) с точностью до 0,5 деления вкалы сп. для регулирующего прибора РС29.43, имещяго цийровой индннатор.
следует вызвать на индикацю сигнал аадания у,я (свить все клавиши) И ВаяноатЬ ЕГО ВыаЧЕНИЕ (В ЫВ) В КаЧеСтВЕ НсынпаЛЬНОГО узз.О. Задание З.Экспериментальное определение ириной раагояа сбьекта кривая раагона определяется по каналу "переыешение регулируюшвго органа ы(1) ~ сигнал рассогласоввпи я(Х)". Порядок действий 3.1.
Включить СП на вались сигнала я(1) при скорости днзграьав уд-1800 мм/ч и поеделе намерения 2,5 В (25х ус). проверить балансировку иамерительной схемы и при необходимости уточнмть ее. 3. 2. Сделать отметку времени (1-0) на диаграмме СП и с помощю нажимного юзича дистанционного управления совлать ступенчатое пере- МЕШЕНИЕ РЕГУЛИРУЮШЕГО ОрГаНа В НаПраВЛЕНИИ "ООЛЬяв" (ЛП ы 15 Х УП), для чего следует, наблюдап ва укавателем псюиения, нажать ключ в сторону "Л" и удерживать его непрерывно до получения требуемого изменения сигнала ы(Х), после чего ключ отпустить.
Записать в протокол йактические аначения положения испоянительного механизма до н после нанесения воэмушения по и ы) и величину ВОЗМУШЕНИЯ Лп - ыт - По (в Х УП). 3. 3. наблюдать за записью кривой равгона на диагрваге сп до Перехода в новое установившееся состонние, после чего выключить привод - 10 диаграммы и снять ее длн сбработк» 11 где аначение 5мм беретсЯ по результатам выполнения задания 4 Задание 4. Экспериментальное опредеяение скорости исполнительного механиама Скорость исполнительного механизма Зи» влияет на коэффициент пропорциональности регулятора Кп. что зыраиается формулой (2).
Поэтому Зим НЕОбХОДИЫО аиатЬ ДЛЯ УСтаНОВКИ РаСЧЕтНСГО аиаЧЕНИЯ Ке. Порядок действиИ прн определении 5км: - записать начальное полевение Регулирующего органа мт, 2 уп; - з реииме ручного управления включить исполнительный механиам з сторону "иеньне" з течение некоторого интерваяа времени (например, 61-5 с), после чего вапнсать новое полокенне регулирующего органа мя; - вычислить Зю,- б)х | 61, (Д УП.'с), (6) тле бк - (ие - ит), 2 УП.
По окончании опыта восстановить номинальное аначенне силы тока электронагревателя (о. Вы(инне 5. Расчет настройки регулятора по условным параметрам переходной характериствтге объекта 5. 1. обработать полученную кривую раагона объекта в соответствии с рис.г и оценить условные параметры переходной характеристики тое, Тоб и Кое. При Расчете К е ПО фсрмуЛЕ (3) значение бу следует вырааить з х уеифицированного сигнала (д ус) с учетом соотношения: 100 х ус-10 В В частности. для диапааона измерения -2.5 ' 0 - 2,5 В имеем: 100 дел.
5 В = 50 7. УС, т.е. 1 дел. 0,5 2 УС. При иаыерении отрезное времени ПЬ на диаграыме СП следует сначала оценить в ым длину соответствующего отреака диаграммы ПЬ, а аатем вырааить его в секундах по фориуле 61 - й. и,, где Мь — масштаб записи по осн вРемени, ОпРеделаемый скоРостью диагРаммной бУмаги Чл по формуле Мь - 3600 I Ул , (сгьеь), где аначение у, укааано в ымгчас. В Чаотиоотн ПРИ Ул - 1800 Им/Ч ИМЕЕМ: М -2 С'Мх.
т.в 1 ММ = 2С. 5.2. Рассчитать з качестве первого приблииения к оптимуму значения параметров К, и Т„ длн ЛИ-аакона регулирования по формулам (4). 5.3. Рассчитать коэффициент пропорциональности аз для установки анзчения к„ в Регулирующем приборе Рс20 с учетом .корсети исполнительного ыеханиэыа по формуле ип = Ке ~ Зкм, Задание б. Сценка качества процесса регули, с ПМ-регулнторо« 6. 1, Установить в Регулирующем приборе Рассчит ные параметров динамической настройки а„ и т„ (в прн( Ти обозначен чеРеа и„).
6,2. установить аначения для других параметров прибора Ргзз. б - 0,4 ' 0,5 — аона нечувствительности: 1„ - 0,3 ь 0,4 с — минимальная длительность импульса; т е - 0 — постоЯннав вРемени демпфеРа. переключатель аакона Регулирования поставить з полевение "пи" 6.3. ВКЛЮЧИТЬ СП ПРИ Чл-720 ММIЧ С ПРЕДЕЛОМ ИЗМЕРЕНИЯ 1 В. 6.4. Проверить балансировку иамерительной схемы регулятора с контролем по индикатору "я" и по указателю СП и при необходимости уточнить ее вовдействиеи на оперативный заяатчик.
6.5.создать ступенчатое вазиущение в виде перемещения регулирующего органа бв с помощью оРганов ручного дистанционного управления з напРавлении "Ь" (больше) примерно на 152 уП, после чего беа эа. верики перевести систему з автоиатический денны,установив ключ ренима управления в полокение "Т„У" . 6.6, Наблюдать аа ааписью процесса регулирования. по окончании процесса оценить его характеристики: степень затухания у.
максимальное отклонение Ат и период колебаний То (рис.3). 6.7. В случае недостаточной степени затухания сведует скорректировать параметры динамической настроики а„ и т„ и повтоРить опыт по снятию процесса регулирования (п.п. 6.4-6 6) до и у о получении процесса с удовлетворительным качеством Задание 7 Оценка качества Регулирования в с поаиционным регулято(юм 7 1. Перевести систему в реник ручного управлеи ления н проверить балансировку намерительной схемы регулирующего пои Р . ибо а. 1 уп как з п.б.н).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
