Методичка для лабораторной работы № 05 по автоматизации (546325)
Текст из файла
ВЯХ.ЗВ Л Иб ГжудАРстВенный кОиитет сссР пО нАРОдн(?47 ОБРАЭОВАнию МОСКОВСКИЙ орден~ ЛЕНИНА и ордена ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛ1М4ИИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Утверидено учебннм управлением МЭИ Лабораторная работа Ф 5 по курсу Технические средства АСУ ТП АВТ(ИАТИЧЛСКАЯ СИСТИИА РЕГУЛИРОВАНИЯ С МИКР(ПРОЦЕССОРНЫМ РЕГУЛИРУЮШИМ ПРИБОР(УА ПРОТАР-100 (Продолиитаиьность лабораторного нанятая - 4 часа) 1991 Ивдатеяьотво МЗИ 621.36 К 125 УЕЕ 621.365.016 д ою ч ея со ию вбо -100 Куввшин В,Ф, - М.: Изл-во МЭН, 199). - 12 с. Излагается ыетоаекэ и сорюси выполнэншя Лабораторной ), првводетоя рэксмэяза я рэксмэязашти по наотройке системы рвгулпроваюя.
Сннсание преднаэючено лля стулвнтов сиеЮальнсотей 22 10,05-10.10. Э.Ф.Кузизш я Лабораторная рабою й 5 по курсу Технические средства АСУ ТП Аэт(умп1ческдк спспйа( РКГуднРОВАние с мику(ЦР(15(сс(мумм РЕГУЛИРУЕМ ПРИБОРОМ ПРОТАР-100 (Кабедра автоматизированных систем упрвшленяя теплощмп процессамп) Редактор М.А Панько Редактор язкнтельстю Н.К.Черша Темплан издания МЭИ 1990 г. (П), пов.
47 (метод.) Полпксано к пэчатв якУГРт Формат 60х84/1 6 Печ.л. 0,75 Уч.-авд.л. О, 6 Ткрвя 500 Изд. д 354 Эааэз хсу-1 Бесплатно Типограбия издвтвльотва МЭИ Красноказарменная, 13 ® Московский эяергетичесншй шютштут, 199( г. Цель работы - изучение вопросов технической рмияэаЮи АСР о микропроцессорным регулнрушшнм приборшз ПРОТАР-100, присбретенве ювыков по програчыароэанвш, настрозае а управлению системой регулирования на примере АСР тмшерэтуры электропечи.
~ують Фуююонвльнув схему оистемы регуаэромы ° работы о приборше ПРОТАР-100. 2. Снять экопернмвнтально кривую )шзгою объекта; определить скорость исполнительного механизма. 3. Оценить пвреметрм кривой разгона объекта н рассчиють юстройку регулятора. 4. Оценить начестно процессов регулирования. Функцэоюльюя схема АСР приведена на рис. 1. Объектом регулиронания является злектричеснвя печь И). Регулируеюн величина (теьаервту(ш печи 8„ ) нзмеряетоя термоэлектрическим преобразователем тп а представляется в виде унибыцарованного сигнала ( 0-5мА) с пшзсщьш ,норюрушшего преобразователя Н)1 о дяапазоном преобразования 0-600 С. Регулирующее воздействие Ал ю объект производитсн с поо мощьш ЛАТРл (регулируемого автотраюйорматора), юпрякение с кото рого подается на нэгревательный злемент НЭ элентропечи. Сила тока через НЭ нзмэряется еьшермэтрсм А.
Фуюциы регулятора выполняет макропроцессорный регулирушший прибор ПРОТАР-100 с импульсным выходом в коыплекте с исполнительюм механизмом (ИМ) постоянной скорости типа МЭО, выходяой нал которого механически связан с осьш ЛАТРа. Сигюл регулируемой велиюны (уя полаетсн ю вход Кл регулэрушшего прибора. сигюл касания по теюературе 8лу Формируется в ваде двук ооставляшаих: 1) о помащьш выносного задвмкего уотройстю Эу"11, подялшчвы наго ао входу хЭ регулируыкего прнбора; 2) с помощьш переменной Ро прсгрвмеюю путем. Блок )шраэлеюя Бу-21 слупит длн уст„новления требуюого вида управления обьектсм (автоютическов А, ручное Р или внешнее В) п для подачи сигналов ручного дистаамонюго уп(шелепин исполютель- - 4 о о. ннм механизмом (меньше - больше). Пусковое устройство(ПУ) служит ци реверсивного унрезленвя элен- тродвкгетелем исполннтелъяого метвнизма с помолмс нмцульсннк ваюаяв- нмх снгюлов (от регулирующего приборе в Буй().
В качестве ПУ исполъзуется трезвоны~пенный тнрнсторннй усвю- тель тяпа У101. Сигнал по положению регулирующего органа Аэ Форынруется лет- чиком положеивя ()А)) н норюрупщю преобрезонетелем(науй. Оаматнвузмй прибор ~(У(~ (тэпе КСП-4) нспользуется лля записи сигналов в процессе ннстройнк н рвботы системы.
Переключатель о( позволннт ззцгсеть ю СП один аз трех сигннлов: 1) таьщернтуру печи 8„ в дкнпвзоне 0-600сС ( 0-100й уС ) ; 2) положение регулкрукщего оргвю ,Аг в дюпнзоне 0-100й )и; 3) сигнал у с вннлогсного выхолн ПРОТАРн (в юнпвзоне 0-100Т Ус).
Здесь символ Ус озннюет "уюфнцяровннный сигнал". Сигнал,и. подеется текле нн стрелочннй указатель полонения(у(Г) н ю вход хб регулирующего приборе. Краткая техническая характеристика прибора ПРОТАР. ПРОТАР является црогралвируемвм ъмнропроцессорние регулцрущвнм уст родствен с одюм аналоговым, одюм ямпульсным в двумя ддскретнаа выходами.
Он может испольэоветься в охеъех ствбкщ эеЮв технологи- ческих парнметров, прогрнъмного, каскедного н многосвязного регулнро- хаэвя. Алгорнцеы обреботкн внъормнюы прв этом могут быть кек стнкдер тнымя, не требусннмн прогрнмъмровенкн (ревнм жесткой структуры], твк к пронзэольнымн, програигируеъщмн потребнтелнмн (реюм свободной структуры), НН ПеРедней ПаНели Приборе ПРОТАР-100 расположены: - восьмнрнзрядный цифровой индикатор (дксплей); - кнопки " Е Э " "П Н", " (Ъ ", " Ц) " для переклвчення ремэ мов работы днсплея, просмотре в юстройня переменных, просмотре н юбера ( прогрньинроввння) структуры приборе ( - кнопки " т у ", " ~н~ ", " хь ", " ы " для перенлвченвя рею- мов упреэленвя в осущестнлення ручного управления; - светодиодные внднквторм " Я ", " Чу.
", " Аъ ", " )7 " двсм- ретных н нмпулъсных выходов Ей, Ен, 2 а вЕтз соответственяоз - светодиодные нюдввторы "( Р ", "ч',ч " установленного рева мв уцрнвлеъця (ввтсмяткческвй - ручной). Фуюцвонвлъюя схмзн прв- бора ПРОГАР-100 првведею в раздаточных мнтернаюх в нв плакате в юбораторек АП!. Ою созер|шт трн основ|ве части: — аппаратное ус|го! с|ропстзо зною нн ормаюи УВнй,содерзп иаЮчсонне разделителе ле н а нзлого-нн'роэоГ прообреэоввтель АП). - программ|руем емае пн'рснс» сшс|сютольное устройство ППВу. - зпне,втное устротстзс знзеР нн'ор|ш|э!и УВ)(, содерланое ВХОЗННВ аНГМ|ЛН ХЛ, ХЬ, Х б ПРС"бр»ЗУШтоя С ПОМОНШШ АП! н пийроные перемешше Я' . Ь и д соотэетстненно, ВПВУ приборе обеспечивает выполнение спераюй |шд переменншю а рамках юбсрн |уннннй Б, (от БСП ко БЧЯ ).
перечю пером|нннт н (унн|ап г, прнзелвнм на плакатах з юбш. риторик АП). Пользуясь унязш:нымн Фуннш|ныл н переменными, маюо юбрать структуру, Реелвзу|сус эаленный алгоритм управления (н иреяеюх 100 югов прогр:»шн). упрезлшше импульсшшн внхоюьш производится с помощьш широт ао-|пауль|ного модулсторз ИИ. МЕТО?Е?ЧЕСМ)Е У?ЯЗАБ)Я ПО РАБОТЕ С ПЛ(ВОРСА ПРОТАР- 100 МУ1.
Устоноюя тр |оуе|шго Роки|в Работы писался, порддск проб мотре а юстродкз псы»тесных н струнтуры. В приборе пр»з)см трепы пять Резинок дисплея! 1 - гншеюе дв~плен! 2 - индикация отклоне||ее ш я задания Мо ! 3 - дроснотр(П!") пе;емегнцх и енгелов и настройка ('?У') переменим; 4 дросматр скгмшов, в генке зщп|неюя переменной, ш|п'рнюой з реыиме 90 В - просмотр стРУн;уны ('Ч(С") в |шбор структуры ("НС"). Реками 1-4 уста|а'ш~ с я последовательно цруг эа другом при периодическом юа»тни лн тнз ? й з ".
Пере'сод из ре.слв "П" в реан "!Г н обратно гсу,есш;»ется ~шх~ш|ем инсдки "П.Н". Иэыенеюв зючвння ю! мснннх з ро|шне Ни посл|доэатвюш|й просмотр перш|енн»х а снгн .кз в резные "П" производится юю шшм лнопка (з или «? . Для устннонка ре«гно гр сю |(и структуры слечует с»пчад«устаноэнть раним 1 (гашонх !, после чего искать кнопку "П Н" до л«нюеюл индккацнн "?)с".
Вил того юе»еабтокнмссти мозно первптк и Резям набора структуры. Вдя этого следуе| Усююзгть контр Р код "ПС99", после чего назать кнопку "П Н" до показания ахднкаюш "БС". Дальнейаий переход з резшз "ПС" и обратю в "БС" пронзнохнтся юяаюем ннопни "П.Н". Устанопка трвбуеыого ншзера юга зрогршммы (в ре|шме "ПС"), а такие иэмеленне содерзшння грогрз|шы ю текуием ваге (в ршюме "(и") производится юзаткгм кнопки г> или ч( . МУ2, Методика экспериментального спрекеленкя и обработки кРивой разгона объекта Кривая разго|ш объекта испольэувтсн нгш оркеьткроэочной оце»ки параметров настройки регулятора.
длл получсюя кривой разго|ш проиэводктся ступенчатое изменение регуюруалего нозчейстпкя,««( т ) о помомьш блока управлеюя(Б4 (в резиме ручкого упрэнлеш|я) и з.п|- сызаетсн не СП процесс перехода регулируемой неш»шю из одного стацноюрнаго соотояш.я в цругое. Для повышения точности обработки звюсь регуш:Бум|ой веж — нн проиэнокится с уснлев|ем запгсынаемого спгюю в ссотзетстншс о Формулой ц= (в„-в„) к„+ (,„ где ш«'» - регулируемая величию (таюернтурд печи); шэу — сигюл эадаьшл! М - аналоговый выходной сигюл ГРОТАРз; Кз - кошу(ацнент усиления кацис ыштемого сигюла; Ц„„- ючальное счвзек|е пыхоннога сггюла.
Формула (1) рю»шзоюю з приборе ГРОТАР с пш|оаьп час|ш прогршш|ы (шаги 00-13)>блок-схеьш которой пргзеде|ш ю рис. 2, а текст - н табл. 1. РгУ Бг~ РМ! Ел|Э М см цяп Рас. 2 Т блице 1 Прямечвюе Об 09 1О 11 12 13 Е25 Пбб Е41 у. Обозначения переменных приведены няне> Я - температуре сечи Оо; Ь - составлюзяя сигнала задания от ЭУ(1) с!: А) - параметры деми( ера длн сигюла Я с2; к2 - параметры демпбера для снгюю Ь Уо — суюарныд снгюл задания> до - оперативное задание (ст ЭУТХ); Ро - исходное захшме; П><> - стклонеюе от зеюния (Е = 8„-(>>Э)' сЗ=Ку коэ(енц<ент усиления прн зелиси сигнала У ППЕ> = У<м,' - вход ЦНП длл завода сигнала У МУЭ. Обработнн <риной рзэгона По кривой разго<щ объекта сценвзавтоа ХараКтеРные перемат рн х 1-, Т у в К, - путем проведения касательной з точке перегиба в соотзетстюи с рис.
Э, где К>1 = аУх<х / ц/" ° (2) При вэмереюн стклсне<юя величины у следует учитывать маскэцб зепхск с учетом соотнсвенин 100 хех пнагрехмы (1 ООА уфд у ° (3) гве Ке '.О , т.е. 1 дел. 0,2 ь УО. 00 (К 02 03 ОА Об Об Е 17 Е41 до Е1б Е2б Уо Е 41 Сь,<2>>(< рбй)ЯО<> Эашжь Ь ~ з до тя, с(<>(<~р)1),4П>б Вгмта нее ~ эалання Эепвсь Отклонение Е хЯ-Уе Умноиенне ю сЭ(Кн) Олоиение ~ с Пбб Эвпнсь н у ~ длв ПАП 9- измерение отрезков зрнменя ас прсаззонится цо соответотвув щему отрезку диегРаемы ьс о учетом ве окороотв)> по форсулв Р . е.ЕА,, (4) У., й- ° ° у Оптимальные значения пар тров <мотройиа ПИ - регулятора ориентировочно оценивавтся через араметры кривой разгою объекта по бор К„- О,Э,~(К б ""б ) Т (3) < аь' > дрябннявикс СсотивтотзуйШЯВ~ Ирятэрап Ф 0,9<ЗХе<ю;.>.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
