Лекции ТАУ (Теория Автоматического Управления) (543613)
Текст из файла
Ю ' . Г' ~ ~® х \~,,~~И~ ~Д х~~~ Аяь,~~ч,~ ь~» ю ~~ ~~а .мл.м .м»лм ~Азы с А ~с.ьЗ~эЛз.3с,, -.д.ею о.~~иЖ. Ж Ьс~ ых 1Ж~- ~е,и а~Ч~,~и~,а жз.~~~. ~ь ~.аМй~~~,ыл ь. ~а. '~~.~~и~ ~~М~~~Ч~и~И.м'. ~ъ Ь~с ~д ~.р ~,м~ |ьз~Ы ('.З~Жф~, С;о~ О~~ Ь~~~~Ъ~ с~Я - ~с~мь дд~.:~~~кр~.ы~~чд~л>с 1ми~ а~д3,и~а,~~~ . ~ ', ЪЖ<~ ИЗМА.М~,о в. ~,.А ~~~ф~ туес~ л~ ~ юмора 0~аь ~1 ! с,~к>'з р~ ю ~~~ ~З~~МльАсАо ыо.к~и»~чь.мкь~ лИ~ 32.,6~~~2 ~~ Й .~ ~Ь иь м '~-~Ьою~о.- ~~са~м.~~ ~а.дами.3~ ~,с, айЪ, „з ~~ А ьм ~ць~од~л~~жым. ~~ ~иа. '-~,ир.ШЪ.~.. ~р~~и~~~~~-~ ~~~~~~»-- „~ т~,д ~~,„рц „,„д„~ ~л,~,~;>,фд.Щ~„~ ~ ~,~,~р3©.Юл.~ЬО.,з, С.
~л.%СЕ.лй5~.М.~с~А~ЛО. ,~.~..3,.д„„~у.|.5и~. ~,~~~„о..~-й $ .а О,~Я-.Ь.~. ~~.яи~сыМмля ) з ~-~~~а~з.~~о.к. ~сХМй.ЮАъ ф ~~ДО ю-~О-9~~0 ~сШ Ь"-: д ~ ч~ А. ~~~КАЗ.Фз Зы3.хь, .. а С 3 С5ОЛ3сьй «И,С~, ~~М~~ Я~~ М ИЛЬ.~Д. С4У'Ъ - ~им. ь алх~ мал йд ~л~Ол~~л м о ~,~М ~'4ЛимФ ~,' ' ~АМ~3.а СЙ Ъ сд,д й~г Ф-ь|3 Ю сА'м й ь.ыХ~ч зьМЮЛс.о о АС"Ь ЙЛ - сЬ в,из» ~ ~и~ ь~м~ ~ а..ы.~а»и~ ~ ~чА;ылиьз Ь~ 4. б: Ф~ ~9.за) ~М~ ф3 Ъ ~Х.Ф~~ШюЗ..' ~ ~ А ~ Ь вЂ” Й ~ ~Т> Ч~~, ~.Т~ -~ ~~ с ь у,~.а ю~ Т .издаю ь» о о.су ~~' '~~~~ . Ь,ЪЬ -: ба ~ ~~~.мл 3М~мд кк)а.тсхм.,о м ю~о .
у м..о~и.а.май~ а, ~ь.~м ~о ~ о л..м им~~з.~~и ь~ ил~ уь ~ам . ~ 'Ьф Х - ~ ~ф<й- ~м Ф'Ф~ 1~о„~ц = О>ФЬ-.'б,$ Й ~с.ас)алъ 3Фе. ск ф.м ~ 3 ~~~3.Ь. Д М~Я М~.й "ФфЬ Ь Х,= ~ 1~®(Ь вЂ” м, Е Я сЪ' ~Хс Й.Ь~тЖе~ЬьЗ ~Ъ.кЗ ~~ Ъл >~Я~ "~ ~4ь 'В~с ~о9 йы~,М Ягньъ с~м~ .Ч~$. «ф$ Х А~.би, ~вй ~МА7~фМЖ ~ ~Л ~~- у.яр~рсм)'л. у~.ь,м ~сад. ~ д ~р ш~д~~рь.жм. 1.е~иалимм.. ' + ~ ®- ~~~~~.».~ «~~~ ~~.
~~~~~~~~ ~~~ ~~ ~ ~~~ ~ ~.~ О\~~л~М~с5~ 1Я- ~: ~м-'- ~ ф~ ~Ъ~~й <~п.й~з. ~лЮф5ХлЪМл ~~~,....... ' ~И , Ьй~къуз з~.—.~ «ЗМ~, ~.М. ".Коа Ж~Й3ь~си. фл~иЬ~. АМ ~ф ЭХ2 -- 4 ..3ф ,Ь,—.'=„-А =- Ь,.~. ~,„.,Хр.,„,,,4 .1 : '.И а. Кмй~~ в ~ а ~ ш.юмам [~с.оы.
сеи ~ кАая~~нЦ .; ° г~ 3. ~Жил.идти.з. Юмч ~ы.~.им.~м О'гас~ й~'. ~о а~Сц~лл. ~, . ~~аз м,.МХ~.д~~г~аЖ . ф М Ы Ф ~ и~.Вас. ЬЪм~ЯЬ44 6Дл~йЭАХЙ М~Х~.Я ~~~йлХ~Ь.эЪ~лдЛфЛХ А7 ~, И 1 ~ ~ф(й ~ ~ь~ \' мм ' ~и~ -'И ь .. И Х,= ~ фей.--. ~ ь . Ю о И 0 4$ ~Я З~ь Аь И -ф Жа * ~И ~ф ф~ -4 -~М -+-4 дик ~О~~ ~п!'к у~ -чь д!.й3'!,!!1 «%~~- '~ ° ~'й Ф]"й-' ~люю ..имтмды аБъ ь ~ ~~йвъ~ ~ш ..Й!! $. —.,ч4~ я.фа.ах заумь-' ~н В=йю~.РмьмадюзАамм. мл,юм ихю. ~3~3~, 1.
~азу ~ам, '. жми м~ьаю .. ~ы ~ро~. мм~~м.. 9ч. ~А ! .~35 ~ я.з~~ЬЗ.З~ ~~З ~ч~К~Ма'еМФ 1. ~Ю~М Й~~~1~ЬъАь|3~ ЪМ.- с~л.~!ь,и з . «,зьмы: жлжл е ~ ДДц ~=, Де~ «д ~ ч~~~~ ~ ~ ~~~в ~~.~~)!иь ч ьм 'ъмюхьм~.ъмлФХьсшх ~ш шлй,Ькй.. ~,Ь Мбъ Ася 'пЙ, 4~ л;'~ !.!!.~ М ~~ А~ и,оФЙ..
6 ар~м~ ~д~~лх 'ФЯ'3.; е ~~ж ~ц ~~~~ ь Хйс ~ %~% ~% / ~Я~Яф) АКса Я~ж'В,,~~зм фС3 Ф~! ' !И 4$ -~а Г$ ~И -';И ф . Я ! .36 ~щ — ~- — !в -~~Ф гоь 1 Айс1, З.ЙСа- -и~о ж ~мдо х,м а и. ц. см ь МЛ М вЂ” ~ж м~в~м~и у~ксв~а нм. мяч.е ~ч ~ >л-~ ОС -~ ~-'~а~ ~~!~~ к ~- с м~ р~ ра ~о, .~~м~зЖо~ мч~, ОС вЂ” ~л.ължклкх~~2гаьв. ~" ~Алга.~и з., 1рйа !.ма . ~ъылмьй~ (,~ЙМ~ ,Ъ.с. — сь.~м ~.$,Эь.,~ло ~,ь к ь,.ьдчь~а.к Т -Г ! + 1 „КЬЧМ.Ж -.о' манж,3м~ ж ~ ЖЖЖ, ~ ~Ма ы ИЧШ Ял. и ~иА Ч~ьй $~сч.МА 1М~~ЪйЛч ОСМю~~2~ МЫВШИ:.-.
нй и ..~~иь вльь ~,ф ~~,3ЗМА ~1ЛМл.йо йЭ4. ~ФМФ.ЩЛгЯвОо. ЖЛ~ЙМ. ХМ~. 9~~м.н,,м. ч Йккьм~ч~ы~з.~..ДД.,"Ъ ~Ы.. 1 ЖсЪ Ы~~, à — — — — — -~ — '- — ~ — ~ — ~ — ' — ~ — —.!.— ~. — ', ...!. ~ ~..+~~3~2мМ.М~ЫЗ )май) ъЛД~КЪДЛ~~. — ~+ .~ Й.~..4Ф ~4~.Ъ.~ ','~А ' С~~л,~ЗДф~ц,'Я~„~Я,~.рф . ': ! ~~фф~~.~ +- М 4~' Ф ь».
~ ньМф~и Фк бсл~ 6%~ ~мк м4лЬ ~.ж.а ф.~- —; -- -~-!, а4ю~1 ~. — — г — —;-~»-- ~~4~' -~- -,"- ~"-Ф~+~4~~ ~~с~ЫО~+.4А~ьЫМ !' ' ~и ',л~м~ ~ ЙЯ~~-' — -~ — "--'Ф.~Ф+ — ~+Ы~ь~ьНд —., с~~~сощ.ф)Ьз~,.~~й ~4Ы~в', е~+ З ЙЖМъД$.4 сф,с ~~3~3Ы'. Ь~-жь~,~л-.а. у.~.Ан,.мзда. ЗА."-~~.О ~й мьиМЗАсДн. ~Ф-~.А.~,.нзь„~.Ас$.~г,з.м ~ С.м.ай~з,Арзу„.~ц.а,~ "г ~3.ЛАЗ~ Ю $.Ь~М ~О~Зд„и~ 6 ~лФф3:~дч.$.3 ~~р~ Э~ м'и~к~мР~ ч~ ~~Ьа,ы ьм.
~~ю.~силл„сьев м д%м.и, ~~Ы~Х~4СХКф~ Я. ~~3 ~Юс1~ ~ь.й4 5~ Н Ю ~Ф ЯФФ и~ ~~„~ Ч б ~.ььзлмм~л..~ра,Аэю,з ~ вм....,нд,д.,~.~ ~ах~ул,~-З„~Й~ОВ~ ь й ы ~ %.Ш4ЬЮЛ СМ ЙЗч4~.ФАЛА.5Ъ~-. ф.й~сцъ ~~ьФ С~(файв.сЗОсОМ С~~с~дцс ~ь~'44Ъ'р~д.~~ъДО ~~,'й,Я, Мд, Ъи.а.мсяс> гмзю ФЛ~ С.
АС3 Ж$~ (н~~~.ь а~юю.М.,зхьХ~-, ~с.ам.мха Лкс~. ь ~ ..ЬГ6 ~.Ъа~ ~ д р м,и~ ыа. 'Ъь~ж~ . ~ с ~~ ~~..АСЪ ф ~ц 'ф (,Ф~~ д~М Ф ЗАо,д. ЬС3~ ~же Ю~ч4Ф-МЩУ~~' ЮН Ф й- В . ('%СЪ е мл.жьЬ~лммлмлл ж~я-~ров~ йХЙ 1.Ь..4~~ ~ з;. Ж оч.з м ъьМ ъ~е к '~ ~ИХ.34ЭЮ.~ ~~~~',~ ' ', М Я=Ц~с~- ~л~ ~ ~~,~~ 'д.~,у~~~ Гф~, . м.~м. ы~ам ., М~м ~ч.л~~ ~.
.' '9-Ф.4 1 = Г~~М.-~.Ф~~. ~~ ОМлММэ,.~с 44~ ® ь~ммж м~~ь ~ ч ~ 4м(~~ ° ~ ~~-ы.4л~4~р' Д',, -М И Ф ~И а ф ~Ц фф --,1 Щ '" — Г— - -М$ ,Щ 1Щ - -~Щ 411 й~й йф. 4 ~ дЬ. ~~млци~ф ~Ф; М Ъ ~р~ Ъь~ Я «М~ась.см. Ъ ф- ~~М- А $43.3~я.~~ь~асЦвя. ~~~~~д. ~~щ~~'~ ОВМС. ~Ъь,в-,СНА, -~у~ т ~~у ~Д. М Оь~. - О ..=о Ь, .Я-й~~~~ . ~ 4-- ~а~~ъс~~-~ о ~~~~о ~~ омам, Ъ4 а ~ м о Ф «~м вс~ь~р~~мь ~рл~~~д ~„~д,„ ( Ь.,~ф- Ъ, Я~(К.6М ~ф$оо ЬМ.1й.~ндйдв~с3ви; ЮЪ ~ Млзд~ ~;й,3-ь Гй й~ =~.й~ ЭЩ. Р . 6А ~.Ы''ГМЯ «Ь.м~~Ъ~ уд~-м . ~ м ъммй-надж,' .~ . ~Ч~~~,~ е ~аььам аа. мар~ц,~ — (' ~-т , Ф 1 Х, - Ч, ~аа.бз.~ 2~ и.
~у ь ~ ~ к с~ ~ р ~ы '~~д ь ~ ю .уЬ~м и с м~2Ьм жл»а. -Ы~ ~о-~ с~,~„м...ишм..ж,~.5..и... ~. и. ~м,.~: сСцф — А ф~ - А ч®, ' Мх=й т. ат- ..; ~, к ф=К т,, а.- +. 1„~а ~ф =~А~Ц~~ф: . ~-~ю ~,~ ~ л~.-~ д ~~~~" ~ЪА~~С~ ~ъ ~ ~я~> й5~Аало ~сьев б~ ~лл~Ль мь~а мЗж~, а ь ы „ ~~ли~ -Н.ьж пкмс ь. с ~ 4.а.в ~.ь ~ ~~.д3 ~а~»в с~~э.ь~ ш '+ Я ~ «Д,» д,.
с,'.~. ~л.ф - Е с. е, ~ ~~ Х5~~~~с. а~и к~ -Ъ~зм~ ~~'оэл м а. С жь . а-~~ в ъ з лм м'~~1ал ль ~ ь ~з ~~ ~ ы~ ~ ~- ~~ы ~~. ~ .д~~ ~~1ч,Л ъзьз~ ~"~.ж ~~ ~м. ~р.А~~ма.. аЬ « ' я!с~ 1 Я ~ Ж .~~~-~®, ~ -~~ у- ~ь~~ ~~.ф ~~Я= Се. ф .®- 1ч~~~, ~ф С~ +КО А= у -~ Д;~ -у. —. ~ у. ~®+~~~~ -~.~ ф .(Т~+~~-~ . ~ ~ф Ф б, ~с Ю ~ Е + 1 =Ь .'ЖЯ 3~.И.ЪкЭг 0 3~~~.1 ЙЗ 5,З.ХЗ.йАс.ре ~~~Я~~~дд. Т - С е -Ж4Я - с ~ ~Я -а ~~ ь.
с.- -~хЯ ф 1й 4 ~ф ~ф ~Я -'й ~ф -- ~М ~ф ~Я !Щ М ф Й -В ~а -'Ф -Щ ~Щ Я ~ц ,~ 4~44~=4 ~~„, '.,; ' '+ ~ ,.: .~4~ ~ ' ~~ . ~~йц !иЦ «-.~ ~~~~~». Ы т ,--ф — — ', — ~ — — -~~Я- .~-З'Ч'-ф:~Я>'И ' ',,~-й~3~~дььфЩлЛАй~сььйс. ~~й и ~з.ыид~, — .~Ь . '-..:.' ',+ ' '~~~.~ь~ ~с~н' ' ~ 'хЯ, 'ЬЙ4~," ...~ ..., . „' '..' цф~~.
° — т- ~ — ! ~Цмй!. ~~Ъ".фк ", ~ли амла Ы~~~е~' .~, ' . ~ ~~ ~ !, ' ',' ~ ~ ! ) г. "' 1Я ~й ф ~ф 'й ф ~й ~щ ~ф ~ф й ~-~ ~Ь~ ~-~ Тл +~ф =~ ~Я сЬ„ф. м®-~-ЧЯ,с .мо ~ о~ ~ ~ф-Ч ~~-е 4$ )~~ М~~ ~фы~ ~Рй м'.~ ~~лют а ильзе.й М.Ь - Ч.ФЛЭ сы ~о.йЫ~ ~ сй~~.-~сй~ ~ФА КЧз ьЪ ~ . Ъ~~~ ~- Ь~ ~~ е "-= ч~ч х Кчз Э. в М~~Ы~ = 1е ~,~ ~~ "~ ~.Ь з Д~ 1 . ~ы» = А (, ~~ сна~ ~ы~ Х . (~а~ = 4 Я.
ему ~~ ~~', ~Ф ~ ~~''~3ы .~~~ «-~ ~ ~'~,» о 6~. эаь- . ~ф ф Я -1й ~6 ~ф .3м ~ ъ Ф~,(амит~ ми, ь, "Ю= Ц~Я~ -~1~~.е й, ~ ~~ ~,.~А ~, „. ~„, о Т й. +,ф=1ъф чМ = ~11~16 ЧМ =~.~ ~~ ~ =3 3 .е В. -А~ %4 ~о 4М~~ЧЮ~ . (Ч=ф~, ~щ--ье 4 4мф М= е,АМ = ьА 4~- ~ц~ч ~) 1 ай= 0ц-1Ч~0 = е , ф~ - ~ ~ц~ е. ь ~~ =- ~'~ь~~ь~. ~ ~Д-Чф» . = ~'М~а~- Мф ~о <3~~Мг Сиз. С,и.уч',Щ. х~~~ =Ц ф~ Ть~® -'ПЯ =Мф~ "«~и ьмхньо.лз- ~лх ~~м~,у~ Х).~ л~'Ю 'к~а яЪ~~д ~а'Ъс~з~о.ь.я. Лхм.им.йя "а 4~Ж~ — ь;~ еа~ ~~~.с~ ~э ыо,'~.у ~~з~. ~ь~-о, ч'~ь~-ь- ~Ь ~ А...
~Х/ ( Ь~ — 'лафЯ~~ЪЧ а Ог~М Ъ, сф~.~~О.~~у„й., С' 4~А)~АМ~$2глФ'лспо Я юЭ-. О~> '~фАЗ. ЭЗАР 3~тИЗА~ЯО' ~ ~л'. СЗ~ХЛЗР 3 ~Шю.. = ЪМ О ьв иа ~ . ~ллЪ~ «3 а ~ Зли и ь~ ~ лис~~ ~ ~с ~ и~у а М ~ь~ ~,мы|Ь~ ~,~л~л ~~а а. ~ыАмж ч ~а~ = ь'~ ~а~... ~" М = ь" ~ ~а~ ъ 'л Т, ~.'ф~+..+Ч'ь 1Я+~Я=~~ . а Хф .,+~,;..Ьх~~~+Хф~М Ь ~. ~Т~х.~. + .,Т;..$н~ М~Ц- 1Я= '7» ~+ „'+ 1,Ь+1 4- 4' 4Т." Ь сй'. =4 сГ = Ь ~ ~.-о лава ю~ Ьаь имли~ 1Р -4 ~ Д .3ВГ ~, ~ -~6 Ф т ) ~ 1 ~ ~, ~'~ ~'Я'; ~' "'!': '+'-';' ' Г ' '«Д-~~- ЪДМ~~Б~~ Й~ Е ~~~~.~,"04Ц - с'", "-, ° . ~ 1 '-~- ~ йф ~.
4Ь:-Й~ жа ~~~а9мм.4.~ЯМ ~ Ъь;жрлкмлм~ ~~ Ф 1ЦЦ~. йЖЦ О4ьДаи.,Ь!='~.~~~ми-, ° ~~~~ в~- в — — ~ '- — т- Т ~ ( . ! ~;.2:,+м~',.~ Мм';+.А~4.~у~ ~ ~'+Ъ~~Ф '- ~ ~, '.Ъ~' фа ц~. '..1 .. -,' -,"-. ' ~-, 'М, ' Ч , 'Ъж~ц~~..~ = ' ц -"ч ~4=ъ~4'~~4~ ь цФ~ '-.'~~. ~, ...
~~а~.~-.'. Ъ~4; Ъ ~4.~~~ф;~~~1 ~1~~ ~, ~Ф и~Й- Цм!-'. ~и=' Яф =ЪМЪ|~~А =ХМЪФМ~М~ ~ ~,ф,' ъ ~ю~ЬЪ.К'М ~Я ь~3л~. '. маг. ~4 ~и !. В 'щ — Ф 3Ь. ~3.М в,~л~иЙд~ . ~м~.уА~рмд~й.~~мО. ~ Яффа Жйа.в мь. ~~.~~ о~мьь фЛ~ ~мкМ~ Ъ.~А, Ъймдю'~Ы~Ч~Ж. ~ — -~ "~- ~-а~ — ' ~- Ф' Ч„Я ~> р,ы~ ~~ ~, ДЪ~~Я ~ ф Щ,~~Ж й О~Ж~ б ЪШ~ЯА.й ЖМ ~~ -О Ъ| ~~~УЗ И~ ~д~~~ц~и.ц',Ив~сМр1а.'. ~3~ ~глйЗл~ЬАФЭ ~М.ьММг~.~м,. С~~З.Ъ. ЬМ.Ъ"5:~ Ч~~МЬ~~~~фМР~4;3 ЖЛ.лба, ,~~>у~щдъ~р (~уд~ - ~~,Рц~ ~д~~щ~,~ ', Ъф = 1 ~® ~МЪ~3ЗСР (~с~5М~А. ЪЗЪД~ФОА5 М~ИЛ.'ийЪМХ1.- ф ~ф- .. ~~ ' в ~с.
'ф', .:,,—,—,, — -=-'ф: ~ '.— ~'.ф". мЯ. ч. ~ Ь~Ь~~ф . ~ььл~ ему~ ь~Аъкл а ~~Аз ъиьь ь ... ~А Ш а .~ .. "Ьй ЪфХЙЖ63~ч.йО.. ЙЬМИ.Ыьа. ~ ~А-..- —. ы,д; — = ф-.-~- ъ;.--,-~~ Ъ ~-» ' ~~Да ю . а~а~'- "а~ ~ ~иА~'фам~' " А ~ ве .. о ° °, .;:ЬА. .ЮХАН ыЕъЪ4 " м~ ~ '~ЯХТ ОЧ Зс13ьЬ ЙЬМ.Й> а.ЬМ„ ,'~ А~А?(~фй~дАЫкО ю 6х .. 05сзЛЬ ~ЪЬЭ5еьЛ ЮАЙМЪЪ. ~ Ъ~Ъ Й ~~ФЗгЖа3..%~» .,М~й~ -.~Щ --( — — ДМ ~~р ь ' ~Цы~-. ЖЦ е КЧХ...
~:, %Ф фФ .4- ЕЛ;.:;,. ' ь. Я ЕйХ.:.:,,'. "=;~..;А А-ф~~,~о .а~~ о,ч, ~,фью~. ~Ьф К т т.~ +ф =~ч~$ ~ ф-~ Ф $Ъ=.)~~ 1'~а~ ~ м ~ «р~ ~ ~~~~ь~у ~ М~ ~ф=~ ь. ~. 7-~~ ь.'.~~~ м;ф ! 1 ф ~ф,1~~~ н.а П+ — '~~Ь~м м.: ~~ф. 1м'ъ~й у ~ а ~-.чкЛф~. «4 ~ф-ф Г Ъ.' Щф 'Жф). 4 Ца~ '=$ - ° я~лл~л я жил.юр-~м.ь %~~4= 1. 1~4ф -6 А~м~ = 1 . 'ф4=о ойм~ь~,%фна .ьЬ*м ы.,ийв ~иш ьи ~~~' ( ъ~ — ф~ Ц ь ~р ЖЖЕШЬ МдьЛ~ 304~.Р О3М ЬФ. ~~'~4ЮЪ~МЪф~"~ ~гЬ34„КУЯ. ~~Ъ» '~ ЧзЭ йъ ~~~ЗА М ~зМ.~~М',их ~А 'гО~ ч4~4.5~Ьфа.ър~б ~сО ЬЗ.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
