Сборник ЛР и МУ по курсу САУ-от Егорова (539888), страница 9

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

10. По части управляющей программы, записанной в таблице, составьте циклограмму, описывающую выполняемые программным кодом действия и напишите алгоритм.

11. По управляющей программе, записанной в таблице, восстановите исходную циклограмму, задающую программное управление и заполните третью колонку таблицы.

12. По части управляющей программы, записанной в таблице, составьте циклограмму, описывающую выполняемые программным кодом действия и напишите алгоритм.

1
3. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

1
4. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

15. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы двигатель совершал с максимальной скоростью 10 шагов, затем выполнял остановку на время 0,5 сек., и вновь совершал 10 шагов. Такой режим движения должен выполняться реверсивно.

16. Исходя из электрических параметров выходных сигналов микроконтроллера, определите предельные технические характеристики нагрузок, которые могут быть подключены к выходным портам.

17. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы ЛШД выполнял транспортную операцию из левого крайнего положения в правое крайнее положение, а время совершения одного шага составляло 0,1 сек.

18. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы ЛШД выполнял транспортную операцию из правого крайнего положения в левое крайнее положение, а время совершения одного шага составляло 0,2 сек.

1
9. По данной циклограмме работы робота-манипулятора ПР5-2, определите, какие действия выполняет робот, составьте описание выполняемых операций и напишите программу управления:

ЛИТЕРАТУРА

1. Веденов В.М., Сиротский А.А. Методическое пособие по курсу «Системы автоматического управления». Раздел "управление дискретными технологическими процессами". Методические указания по выполнению курсовых и дипломных работ для студентов специальности 210200 и направления 550200. М: МГТУ МАМИ, 2000 г.

2. Кошкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. М: Машиностроение, 1989.

3. Игнатьев М.Б. и др. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л: Машиностроение, 1972.

4. Веденов В.М. Копировальная следящая система для металлорежущих станков. Пример выполнения раздела дипломного проекта "моделирование динамических процессов электроприводов технологического оборудования ГАП" для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

5. Веденов В.М. Управление линейным шаговым электроприводом с помощью программируемого микроконтроллера МКП-1. Лабораторная работа по курсу "системы автоматизации и управления". М: МГААТМ, 1996.

6. Веденов В.М. Управление промышленным роботом ПР5-2, программируемым микроконтроллером МКП-1. Лабораторная работа по курсу "системы автоматизации и управления" для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

7. Харитонов В.И., Веденов В.М. и др. Измерительные, информационные и управляющие системы автоматизированного производства. Методические указания к дипломному проектированию для студентов специальности 2102. М: МГААТМ, 1996.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ……………………………………………………………………. 3

Лабораторная работа №1. «Изучение режимов работы микроконтроллера МКП-1»…………………………………………..…… 5

Лабораторная работа №2. «Программирование нелинейных алгоритмов»……………………………………………………………….. 11

Лабораторная работа №3. «Работа с регистрами однобитной памяти»……………………………………………………………………. 19

Лабораторная работа №4. «Программное управление станками»………………………………………………………………….. 26

Лабораторная работа №5. «Управление промышленными роботами и манипуляторами»…………………………………………………………. 46

Лабораторная работа №6. «Программное управление линейным шаговым электроприводом»……………………………………………… 57

Дополнительные задачи по программному управлению ……………… 68

Литература ……………………………………………………………….. 73

Валентин Михайлович Веденов,

Алексей Александрович Сиротский.

Сборник лабораторных работ и методические указания по курсу «Системы автоматизации и управления» для студентов специальности 210200 и направления 550200.

Лицензия ЛР №021209 от 17 апреля 1997 г.

Подписано в печать Заказ Тираж

Усл. п.л. Уч.-изд. л.

Бумага типографская Формат 60х90/16.

Ротапринт МАМИ 105839, Москва, ул. Б.Семёновская, д. 38.

-1-

Характеристики

Список файлов книги