Сборник ЛР и МУ по курсу САУ-от Егорова (539888), страница 8

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

Выведите расчётную формулу, определяющую зависимость скорости движения ЛШД от времени работы подпрограммы задержки t и от шага зубцов индуктора L. Постройте график зависимости скорости движения платформы ЛШД от времени работы подпрограммы задержки t при значении шага зубцов индуктора L, соответствующему Вашему варианту задания. Влиянием времени выполнения других команд можно пренебречь, считая время их выполнения несоизмеримо малой константой.

Пояснения к выполнению задания.

График строится на клетчатой или миллиметровой бумаге в декартовых координатах. По горизонтальной оси откладывается время t, а по вертикальной оси откладывается скорость движения. Для построения графика время t целесообразно взять в интервале от 0,001 секунды до 1 или 1,5 секунд.

Содержание отчета.

Отчет по данной лабораторной работе должен содержать:

• Оформленный и подписанный студентом конспект, содержащий теоретическую часть, номер варианта и задание.

• Структурную схему согласования шагового двигателя с модулем сопряжения и микроконтроллером.

• Программу по заданию №1 для непрерывного реверсивного движения платформы по всей длине рабочего хода ЛШД, оформленную в таблице №6-1 и блок-схему этой программы, описание работы программы, результаты измерения рабочего хода ЛШД и расчёт скорости движения платформы.

• Результаты модификации программы по заданию №2, результаты измерения скорости движения платформы, выводы.

• Схематический рисунок, показывающий место останова платформы ЛШД и программу по заданию №3, осуществляющую позиционирование платформы ЛШД, оформленную в таблице №6-1 и блок-схему этой программы, описание работы программы.

• Вывод формулы, определяющей зависимость скорости движения ЛШД от времени работы подпрограммы задержки t и от шага зубцов индуктора L. График зависимости скорости движения платформы ЛШД от времени t при заданном значении шага зубцов L (согласно варианта задания).

Контрольные вопросы.

1. Какие функции выполняет линейная шаговая электромагнитная система движения?

2. Из чего состоит линейная шаговая электромагнитная система движения?

3. Расскажите об устройстве линейного шагового электродвигателя?

4. Опишите принцип действия линейного шагового электродвигателя?

5. Для чего нужен постоянный магнит в конструкции линейного шагового электродвигателя?

6. Как распределяется магнитный поток при работе ЛШД?

7. Опишите, за счёт чего ЛШД совершает шаг?

8. На какое расстояние перемещается ЛШД за один шаг?

9. Для чего индуктор ЛШД выполнен зубчатым?

10. Почему данный тип ЛШД называется двухфазным двухуровневым?

11. Как следует подавать напряжения на катушки ЛШД для его движения в ту или иную сторону?

12. Из чего состоит модуль сопряжения микроконтроллера и ЛШД?

13. Что такое силовой преобразователь, и каково его назначение?

14. Что такое фазовращатель, и каково его назначение?

15. Какие типы сигналов подаются на вход модуля сопряжения микроконтроллера и ЛШД, каковы их характеристики?

16. Какие типы сигналов подаются на магнитные катушки ЛШД, каковы их характеристики?

17. Как можно управлять скоростью движения платформы ЛШД?

18. Как можно управлять расстоянием перемещения платформы ЛШД?

19. Какие типы датчиков используются в конструкции ЛШД и их назначение?

20. Приведите схему согласования ЛШД и микроконтроллера посредством модуля сопряжения?

21. Перечислите информационные виды управляющих сигналов?

22. Какие из информационных видов управляющих сигналов используются для управления ЛШД?

23. Каким способом можно формировать выдержку времени меньшую, чем это допускает команда T (код 07)?

24. Перечислите, какие этапы происходят при последовательном выполнении шагов ЛШД?

25. Что являлось объектом управления в данной лабораторной работе?

26. Каким образом производится изменение направления движения ЛШД?

27. В каких системах и в качестве чего применяются ЛШД, приведите примеры их использования?

Варианты заданий Таблица №6-2.

Примечание: в необходимых случаях дробное количество шагов при расчётах следует округлить.

Дополнительные задачи по программному управлению.

1. Произведите просмотр начального содержимого счётчиков микроконтроллера непосредственно после его включения. Выполните процедуру просмотра счётчиков в ручном режиме работы, не записывая в них нового содержимого.

2. Возьмите за основу программу по блок-схеме, представленной на рисунке 1-2. Измените эту программу так, чтобы число во втором счётчике увеличивалось: а) на 2, б) на 3, в) на 4.

3. Напишите программу перехода на адрес 3A второй зоны памяти, а оттуда на адрес 2C первой зоны памяти, после чего по адресу 2C должна выполняться команда активизации счётчика с номером 04 и команда останова программы. Программа должна выполняться в автоматическом режиме, адресом старта должен быть адрес 12 нулевой зоны памяти.

4. Видоизмените программу, алгоритм которой показан на рис. 2-1 так, чтобы число K1 было не только в счётчике N1, но ещё и в счётчике N2 (добавить второй счётчик).

5. Определите, какие действия выполняет программа, представленная в таблице, и какой в них имеется практический смысл. Объясните, в каких случаях может быть применена данная последовательность команд для программирования технологического промышленного оборудования. Заполните третью колонку таблицы.

6. Произведите выборочный просмотр содержимого регистров однобитной памяти в начальный момент, непосредственно после включения микроконтроллера.

7. Определите, какие действия выполняет программный код, представленный в таблице. Объясните, в каких случаях может быть применена данная последовательность команд для программирования технологического промышленного оборудования. Заполните третью колонку таблицы.

8. По программе, записанной в таблице, восстановите алгебраическое представление закона управления, в виде булевых функций и заполните третью колонку таблицы:

9. Выясните, как изменится работа программы, составленной по алгоритму, показанному на рис. 3-1, если: а) исключить команду «сдвиг регистра РЕГ2 влево», б) заменить команду «установка младшего бита регистра РЕГ2 в соответствие со значением БУ» на команду «установка старшего бита регистра РЕГ2 в соответствие со значением БУ», в) вместо команды «нет операции» поставить команду «запись 1 в младший бит регистра РЕГ2», г) вместо команды «нет операции» поставить команду «запись 0 в младший бит регистра РЕГ1».

Характеристики

Список файлов книги