экзамен билеты по программные средства СУ декабрь 2007 (539887), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Экзаменационный билет № 22
1. Транспортно-накопительная система СМ РТК. Технологическая схема. Основные функции и характеристики. Размерность и параметры алгоритмов управления. Пример графа операций.
2. В каком формате выводится информация по команде ИНД? Какие данные выводит на индикацию команда КСП? Что такое контрольная сумма памяти и для чего она нужна? Что отражают регистры БА и СК? Поясните, что такое «младший байт адреса служебного ОЗУ» и что
такое «старший байт адреса служебного ОЗУ»?
3. Из каких модулей состоит робот-манипулятор ПР5-2? Сколько координат перемещения имеет робот ПР5-2? Сколько всего положений может занимать «схват» робота модели ПР5-2? Какими сигналами управляется робот-манипулятор ПР5-2? Как контролируются выполняемые роботом-манипулятором операции? Чем приводится в движение робот-манипулятор ПР5-2?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 23
1..Система управления СМ РТК на базе логических микроконтроллеров. Структурная схема. Состав. Интерфейсы взаимодействия элементов. Особенности использования нескольких логических микроконтроллеров.
2. Что такое прерывание работы микроконтроллера от внешнего сигнала, каким образом оно происходит. Зачем эта функция может понадобиться. Какими еще способами можно прервать работу оборудования, управляемого микроконтроллером и реализующим технологический процесс в производственных условиях.
3. В каких случаях при программировании логических алгоритмов в производственных условиях следует применять команды ПР, а в каких случаях следует применять команды ОЖ? Какими двумя видами команд можно запрограммировать любой алгоритм логического управления.
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 24
1. Способы кодирования параметрического графа операций (ПГО) при использовании метода последовательного просмотра переходов (ППП). Типы управляющих программ. Их функционирование.
2. Какое минимальное и максимальное время задержки можно запрограммировать командой выдержки времени? Как контролируются выполняемые роботом-манипулятором операции? Каким способом можно формировать выдержку времени меньшую и большую, чем это допускает команда Т (код 07)?
3. С какой целью в систему команд микроконтроллера введены операции работы с регистрами однобитной памяти? Как можно использовать регистр для отображения хода технологического процесса.
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 25
1. Секвенциальные-бинарные, секвенциальные-счетчиковые программы и интерпретаторы секвенций. Отличительные особенности. Сравнительные характеристики.
2. Перечислите команды управления счетчиками в микроконтроллере МКП-1. Как реализованы счетчики. Что происходит со счетчиками при выполнении этих команд. В каких случаях при управлении реальным технологическим процессом эти команды могут быть использованы.
3. Сколько всего может быть портов у микроконтроллера МКП-1? Как адресуются порты, что такое адрес порта, что такое номер устройства и какая между ними связь? Что такое прерывание от внешнего сигнала, каким образом оно происходит?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов