экзамен билеты по программные средства СУ декабрь 2007 (539887), страница 2
Текст из файла (страница 2)
3. Исходя из электрических параметров выходных сигналов микроконтроллера, определите предельные технические характеристики нагрузок, которые могут быть подключены к выходным портам. Главная особенность входных и выходных элементов портов микроконтроллера связанная с безопасностью и защитой от индустриальных помех.
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 12
1. Средства и системы автоматизации логического программирования дискретных технологических объектов в условиях автоматизированных производств и гибких производственных систем.
2. Почему данный тип ЛШД называется двухфазным двухуровневым? Как следует подавать напряжения на катушки ЛШД для его движения в ту или иную сторону? Какие типы сигналов подаются на магнитные катушки ЛШД, каковы их характеристики? Как можно управлять скоростью движения платформы ЛШД? Как можно управлять расстоянием перемещения платформы ЛШД?
3. Какое минимальное и максимальное время задержки можно запрограммировать командой выдержки времени? Как контролируются выполняемые роботом-манипулятором операции? Каким способом можно формировать выдержку времени меньшую и большую, чем это допускает команда Т (код 07)?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 13
1..Структура сборочных многооперационных РТК (СМ РТК) – как типичного представителя роботизированного технологического оборудования, применяемого в современных сборочных массовых и крупносерийных производствах. Характеристика технологических процессов, выполняемых в СМ РТК..
2. Напишите программу перехода на адрес ЗА второй зоны памяти, а оттуда на адрес 2С первой зоны памяти, после чего по адресу 2С должна выполняться команда активизации счётчика с номером 04 и команда останова программы. Программа должна выполняться в автоматическом режиме, адресом старта должен быть адрес 12 нулевой зоны памяти.
3. Как работают команды ОЖО и ОЖ1? Как работают команды ПРО и ПР1? В чем различие и что общего между командами ОЖ и ПР? В чем различие и что общего между командами =СЧ и ПР?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 14
1..Инженерная методика проектирования систем управления дискретными технологическими объектами на базе логических микроконтроллеров. Характеристика этапов, особенности применения методики при ручном программировании и с использованием средств автоматизации логичсекого программирования.
2. Приведите примеры задания алгоритма управления простого технологического агрегата по граф-схеме алгоритма, в виде циклограммы, булевых функций, графа операций? Сравните эти примеры с точки зрения наглядности, легкости программирования.
3. Дайте классификацию командам работы с регистрами однобитной памяти? Каким образом можно организовать циклическое вращение пакета однобитной информации длиной в 16 бит? Как можно скопировать бит в регистре однобитной памяти?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 15
1. . Технологическая схема миниробота М1, используемого в качестве операционного элемента СМ РТК. Перечень датчиков, исполнительных механизмов, органов управления и индикации. Пример графа операций, описывающего алгоритм управления миниробота по схеме М1.
2. Как переводятся шестнадцатеричные числа в двоичные, десятичные и наоборот? Как вы думаете, почему при отображении информации в микроконтроллере и при написании команд используется шестнадцатеричная система исчисления.
3. Как прервать автоматическое исполнение программы? В каком формате выводится информация по команде ИНД? Какие данные выводит на индикацию команда КСП? Что такое контрольная сумма памяти и для чего она нужна?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 16
1. Технологическая схема миниробота М2, используемого в качестве операционного элемента СМ ТРК. Перечень датчиков, исполнительных механизмов, органов управления и индикации. Пример графа операций, описывающего алгоритм управления миниробота по схеме М2.
2. В чём сущность циклового программного управления? Какие существуют виды циклов? В каких случаях используются разные виды циклов. Как прервать выполнение программы бесконечного цикла.
3. В чем различие и что общего между командами =СЧ и ПР? В чем различие и что общего между командами ВЫВ БУ и ВЫВ БУ(инверсный)? Для чего и как применяется команда УСТ БУ ВХ?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 17
1. Технологическая схема миниробота М3, используемого в качестве операционного элемента СМ ТРК. Перечень датчиков, исполнительных механизмов, органов управления и индикации. Пример графа операций, описывающего алгоритм управления миниробота по схеме М3.
2. Что такое предварительная активизация счетчика, зачем она нужна? Какие существуют команды сравнения состояния счетчика с заданным числом и в чём их различие? Для каких команд работы со счетчиками не требуется предварительная активизация счетчика. Как можно выполнять счет большого (больше 256) количества итераций?
3. Каково назначение бита условия для системы команд микроконтроллера? Почему введены команды работающие с битом условия. В каких случаях бит условия принимает исходное состояние? В зависимости от чего и как изменяется значение бита условия?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 18
1. Характеристики этапа логического проектирования (Логического программирования) управляющих систем, реализующих алгоритмы логического управления. Особенности этого этапа для современных микропроцессорных средств. Отличие от средств на жесткой логике
2. Какие типы команд переходов по заданному адресу имеются в системе команд микроконтроллера МКП-1? В чем отличие команд условных и безусловных переходов? Назовите типы команд условных переходов. Для чего необходимы подпрограммы? Какими командами и как можно организовать подпрограммы?
3. Какой объем физической памяти микроконтроллера занимает одна команда? Каков объем зоны памяти микроконтроллера? Можно ли с помощью одной команды перехода передать
управление команде, расположенной в другой зоне памяти?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 19
1. Характеристики этапа технического проектирования управляющих систем, реализующих алгоритмы логического управления. Особенности этого этапа для современных микропроцессорных средств. Отличие от средств на жесткой логике
2. Для каких систем закон управления, задается в виде циклограмм? Какие преимущества и недостатки задания алгоритма циклограммами. Приведите пример алгоритма управления заданного циклограммой?
3. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы двигатель совершал с максимальной скоростью 10 шагов, затем выполнял остановку на время 0,5 сек., и вновь совершал 10 шагов. Такой режим движения должен выполняться реверсивно.
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 20
1. Принцип локальности преобразований при проектировании управляющих систем, реализующих алгоритмы логического управления. Актуальность применения этого принципа для современных микропроцессорных систем управления в отличие от средств на жесткой логике
2. Как задать закон управления в виде граф-схемы (блок–схемы) алгоритма? Какие преимущества и недостатки задания алгоритма граф-схемами. Приведите пример алгоритма управления заданного граф-схемами?
3. Напишите программу управления линейным шаговым двигателем, чтобы ЛШД выполнял транспортную операцию из левого крайнего положения в правое крайнее положение, а время совершения одного шага составляло 0,1 сек.
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
Экзаменационный билет № 21
1. Характеристика технологических процессов, выполняемых в СМ РТК, декомпозиция процессов. Операционные и операционно-управляющие элементы СМ РТК. Характеристики этих элементов. Размерность и параметры алгоритмов управления элементов СМ РТК.
2. Способ задания (описания) закон управления в виде графа операций (параметрического графа операций) Какие преимущества и недостатки задания алгоритма графами операций. Что такое начальная маркировка? В каких случаях используется параметрический граф операций. Что такое параметр?
3. Как вводится программа в микроконтроллер? Как выполнить команду в ручном режиме? Что такое код операции и операнд? Что происходит при нажатии клавиши «СБРОС»? Теряется ли записанная программа? За счет чего в микроконтроллере сохраняется информация в энергонезависимой памяти? Как отображается информация на дисплее при вводе, просмотре, изменении, выполнении программ?
Зав. Кафедрой _______________________ В.И. Харитонов
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Факультет «Автоматизация и управление», кафедра «Автоматика и процессы управления»
Дисциплина: «Программные средства систем автоматизации и управления» для студентов 9-го семестра, направление 220201.65 «Управление и информатика в технических системах».
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
