20 (538490)
Текст из файла
20.Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных СУ.
Пусть система с одной нелинейностью F(x) имеет передаточную функцию линейной части Уравнения линейной части системы и нелинейного звена:
Ур-ие замкнутой системы
(4.36)Решение ищется приближенно в форме x=asinwt (4.37)с двумя неизвестными a и w. После гармонической линеаризации
. Уравнение 4.36 принимает вид
(4.38)
Это гарм. линеаризованное уравнение замкн. сист. можно рассматривать как обыкновенно линейное уравнение с постоянными коэффициентами (т.к. в решении a=const и w=const)/ Характеристическое уравнение гарм. линеариз. системы: (4.39)периодическое решение 4.37 уравнения 4.38 соотв. паре чисто мнимых корней
характеристического ур-ия 4.39. Поэтому для отыскания этого решения подставим в него
. Получим
. Выделим в этому выражении вещ и мним. части:
В результате получим два алгебраических уравнения X(a,w)=0 и Y(a,w)=0 из кот определяется искомая амплитуда а и частота w периодического решения 4.37
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.