19 (538488)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

19. Определение устойчивости а автоколебаний по частотным характеристикам.

Проведем исследование структурной схемы нелинейной системы приведенной к одноконтурной содержащей нелинейное звено с эквивалентным комплексным коэффициентом усиления и линейную часть с АФЧХ

Рассмотрим метод определения устойчивости основанный на применении частотной характеристик разомкнутых систем и на алгебраическом методе расчета автоколебаний. Сист. рассмотрим:

Устойчивые и нейтрально устойчивые в разомкнутом состоянии системы.

В соответствии с критерием Найквиста замкнутая система автоматического управления будет находится на границе устойчивости при условии

Графическое решение:

По линейной части кривой определяем частоту, а по нелинейной- амплитуду. Построим на комплексной плоскости АФЧХ линейной части системы и взятую с отрицательным знаком обратную частотную характеристику нелинейного звена.

Если эти характеристики пересекаются для типовых нелинейностей в точке их пересечения по кривой определяется частота , по кривой нелинейности определяется амплитуда колебаний исследуемой системы. Устойчивость найденных т.о. колебаний проверяется исследованием поведения системы при малых

изменениях амплитуды .

При колебания затухают,

При наоборот.

Т.О колебаний определяется точкой пересечения , хар-к линейных и нелинейных, будут уст. автоколебаниями , т.е при отклонении от колебания стремятся вернуться к колебаниям с амплитудой .

Колебания с амплитудой и частотой будут устойчивыми автоколебаниями если АФХЧ линейной части не охватывает точку на характеристике.

полученную увеличением на и охватыв. уменьшением на

Так же следует невозможность колебания если характеристика нелинейного звена располагается вне амплитуды ФЧХ нелинейной части , то колебания невозможны.

Если хар-ка размещается внутри области АФЧХ линейной части, то колебания будут расходиться- система будет неустойчива.

Условие устойчивости гармонически линеаризованных САУ можно рассматривать как дальнейшее развитие АФЧ критерия устойчивости линейных систем.

Вместо точки -1,j0 которая не должна охватываться АФЧХ разомкнут. сист. замкнутая линейная система устойчива, если для гармонически линеаризованных систем должна быть взята область распределения характеристики которая не должна охватываться АФЧХ линейной части .

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ответов (шпаргалок)