D_L_Kurs_1 (538377), страница 25
Текст из файла (страница 25)
Трение сепаратора об упорное кольцо увеличивает потери. Эти потери уменьшаются при самозапирающейся конструкции сепаратора (см. рис. 10.6, г). Гибкий подшипник внутренним диаметром с1 устанавливают на кулачок, диаметральные размеры которого выполняют с полем допуска 7',617с7). ю) Сопряжение наружного кольца гибкого подшипника происходит с внутренним диаметром гибкого колеса, выполненного с полем допуска Н7. з Основные параметры гибких подшипников приведены в табл. 10.!. Другие размеры (см. рис. 10.6); толщина колец а, а2 (0,020 ...
0,023) с); глубина желобов колец Рис !0.7 !75 Г, = Г = 10,05 ... 0,06) И; внутренний диаметр сепаратора Н„„= Ы+ 2а, + 0,0227+ 0,050; толщина сепаратора а„„=10,055...0,060)27; ширина сепаратора Ь„„=(1,2...1,3)с1; ширина паза сепаратора Ы.„=11,0! ... 1,03)Ы . 9 4. СОЕДИНЕНИЕ ГЕНЕРАТОРА С ВАЛОМ Для компенсации отклонения от соосности кинематических звеньев применяют подвижное соединение генератора с валом. Его выполняют с помощью упругих элементов или жесгких шарниров. х-А В конструкции по А рис. 10.7, а упругий эле) мент выполнен в виде з резиновой шайбы 2, привулканизированной к металлическим дискам 1 и 3, которые затем соединяют с кулачком и валом. Резиновый элемент, выполненный по рис. 10.7, б, обладает повышенной податливостью при угловых переРис.
10.8 косах. Недостатком этих соединений является снижение механических свойств и, следовательно, прочности резины с влечением времени. В редукторах общего назначения применяют шарнирное соединение генератора с валом с крестообразным расположением пальцев (рис. 10.8). Через вал ! и втулку 2 проходит палец 3: два пальца 4 проходят через втулку 2 и кулачок 5. Пальцы установлены в отверстиях с зазорами. От выпадения палец 3 удерживается внутренней поверхностью кулачка 5, пальцы 4---пружинным кольцом б и наружной поверхностью вала. Е 5.
ТЕПЛОВОЙ РЕЖИМ И СМАЗЫВАНИЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ Тепловой режим волновой передачи рассчитывается по известным зависимостям для других передач 1см., например, тепловой расчет червячного редуктора, гл. 2). Допускаемая температура масла для редукторов общего назначения И = 70 ... 80'С. Коэффициент теплоотдачи принимают: для закрытых небольших помещений при отсутствии вентиляции Кт=8 ...12, для помещений с интенсивной вентиляцией Кт= 176 14 ... 18, при обдуве корпуса 7 г вентилятором Кт =21...30 Вт/(м' 'С). При установке вентилятора на быстроходном валу редуктора и и <1000 об/мин принимают ими ' ~рмии нижние, а при п>2800 об/мин верхние значения Кт. Для редукторов общего назначения рекомендуют жидкое минеральное масло (см.
Рис. 10.9 табл. 8.3). При горизонтальном расположении оси редуктора уровень масла должен доходить до центра нижних шариков гибкого подшипника генератора. В случае необходимости допускается применение пластичного смазочного материала. Смазывают подшипник генератора и зацепление при сборке редуктора и периодически — в процессе эксплуатации. Замену пластичного смазочного материала рекомендуют производить примерно через 1000 ч работы. При вертикальном расположении оси редуктора можно применять пластичный смазочный материал, а при установке в редукторе специального маслоподающего устройства (рис. 10.9) жидкое масло.
Под действием центробежных сил масло поднимается по внутренней поверхности конуса подачи, проходит через отверстия 7 и зазор 2 в генераторе и далее попадает в подшипник и зацепление. Конструкцию (рис. 10.9) рекомендуют при частоте вращения л>960 об/мин. Уровень масла назначают таким, чтобы при горизонтальном расположении редуктора он проходил по центру нижних шариков гибкого подшипника. При я<900 об/мин и вертикальном расположении вала допускается полностью заполнять редуктор маслом. 5 в. пРимеРы кОнстРукции ВОлнОВых пеРедАч На рис.
10.10 показана типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения †редуктор Вз-160 (разработка ВНИИ-редуктора и МВТУ им. Н. Э. Баумана). Отличительными особенностями редуктора являются: двухопорный вал генератора, соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты по рис. 10.8, б; сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном; шлицевое соединение гибкого колеса с валом; соединение жес1кого колеса с корпусом по посадке с натягом; цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки.
Другие 177 Рис !О 1О Рис 10.11 рекомендации по проектированию корпусных деталей и крышек можно посмотреть в гл. 11. На рис. 10.11 показан волновой редуктор с отьемными лапами, которые крепятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции: консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы, гибкое колесо-- п1тампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами; гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом. ГЛАВА 11 КОРПУСНЫЕ ДЕТАЛИ Корпусные детали имеют, как правило, сложную форму, поэтому изготовляют их чаще всего литьем, в редких случаях методом сварки (при единичном и мелкосерийном производстве). Наиболее распространенным материалом для литых корпусов является чугун (например„СЧ15), при необходимости уменьшить массу — легкий сплав (например, силумин).
Корпусная деталь состоит из стенок, бобышек, фланцев, ребер и других элементов, соединенных в единое целое. Толщину 6 стенки, отвечающую требованиям технологии литья и необходимой жесткости корпуса редуктора, находят по формуле 6=1,84ГТ>6 мм, где Т---вращающий момент на тихоходном валу, Н м. Размеры корпусов определяются числом и размерами размещенных в них деталей, относительным их расположением и величиной зазоров между ними.
Ориентировочно размеры корпуса определялись при составлении компоновочной схемы. Теперь следует уточнить их. Корпуса современных редукторов очерчены плоскими поверхностями, выступающие элементы (например, бобышки подшипниковых гнезд, ребра жесткости) устранены с наружных поверхностей и введены внутрь корпуса, лапы под болты крепления редуктора к плите (раме) не выступают за габариты корпуса, проушины для подъема и транспортировки редуктора отлиты за одно целое с корпусом !рис, 11.1).
Рис. ! 1.1 179 В 8 1 рассмотрены общие вопросы конструирования корпусных деталей (выбор размеров фланцев, бобышек, оформление мест крепления, форма проушин и др.). В других параграфах главы даны рекомендации по конструированию только специфических элементов корпусов редукторов основных типов.
Е Ъ КОРПУСА ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ РЕДУКТОРОВ На рис. 11.1, 11.2 показан корпус одноступенчатого цилиндрического редуктора. Для удобства сборки корпус выполняют разъемным. Плоскость разъема проходит через оси валов. Нижнюю часть называют корпусом, верхнюю крышкой корпуса. Плоскость разъема для удобства обработки располагают параллельно плоскости основания. Верхнюю поверхность крышки, служащую технологической базой для обработки плоскости разъема, также выполняют горизонтальной. Для соединения корпуса и крышки редуктора по всему контуру плоскости разъема выполняют фланцы (рис. 11.3, а — г). На коротких боковых сторонах фланцы располагают внутрь от стенки.
Чтобы скрыть несовпадение контуров крышки и корпуса из-за погрешностей изготовления, можно крышку корпуса выполнить с некоторым напуском (рис. 11.3, а). На продольных длинных сторонах фланцы корпуса расположены внутрь от стенки, а фланцы крышки наружу (рис. 11.3,б г). Фланцы объединены с приливами (бобышками) для подшипников. Их размеры определяются диаметром )3 отверстия под подшипник и конструкцией крышки подшипника. Размеры отдельных элементов корпусных деталей принимают: б =(0,9...1)б; Ь, =0,56; Ь=1,56; Ь, =1,551; Т=0,56,; 1=(2...2,2)б; Р8=дф+4...5 мм; 2эм=1,2521+10 мм (Рф — диаметр фланца крышки подшипника).
Рис. 11.3, б иллюстрирует конструкцию для привертных крышек подшипников, а рис. 11.3, г — для закладных крышек. Диаметр винтов для привертных крышек принимают по табл. 7.1. Для соединения крышки с корпусом используют болты класса прочности не менее 6.6 с наружной шестигранной уменьшенной головкой (рис. 11.4, а) или винты с цилиндрической головкой и внутренним шестигранником (рис. 11.4, б). Диаметр болтов (винтов) находят по формуле 1=1,25з( Т)10 мм, где Т вЂ” вращающий момент на тихоходном валу, Н м. Болты крепления крышки корпуса располагают преимущественно по продольным сторонам в районе бобышек, стараясь максимально приблизить их к отверстию под подшипник. Болт, расположенный между отверстиями под подшипники, размещают посередине между этими отверстиями.
Другие болты крепления размещают так, чтобы 180 Рис. 11.3 расстояние между стенками наиболее близко расположенных отверстий составляло 3...5 мм (см. рис. !1.3, а). Для закладных крышек расстояние 3...5 мм выдерживают между стенками отверстия диаметром Й под выступ закладной крышки и отверстием диаметром а' йод винт, стягивающий крышку и корпус редуктора. Высоту л' (рис. 11.3, а) прилива в крышке под стягивающий болт определяют графически, исходя из условия размещения головки болта на плоской опорной поверхности вне кольцевого прилива под подшипник большего диаметра.
Опор- 182 !8 20 22 30 34 36 Диаметр резьбы 8 10 12 !4 22 24 !6 24 Диаметр цековки под болты с шестигранной уменьшенной головкой 15 18 28 0,5...1,0 Глубина цековки 34 36 40 18 20 24 26 30 Диаметр отверстия под цилиндрическую головку винта !5 26 28 31 21 18 13 16 Глубина отверстия под головку винта Диаметр отверстия: под стяжной болт под болт крепления к плите (раме) 22 24 26 16 20 !1 !4 24 26 28 21 19 12 15 183 Рис. 11.4 ные поверхности на крышке обрабатывают в зависимости от формы головки винта так, как это показано на рис. 11.4, а, б. Болты крепления заворачивают в резьбовые отверстия корпуса.