Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Технические наукиПозиционирование подвижных объектов. SLAM методПозиционирование подвижных объектов. SLAM метод
4,90546483
2021-05-162024-09-04СтудИзба
НИР: Позиционирование подвижных объектов. SLAM метод
-41%
Описание
ВВЕДЕНИЕ
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
![]()
![]()
![]()
Одной из важнейших задач компьютерного зрения является задача построения карты пространства, которая реализуется путём применения алгоритма одновременного позиционирования и построения карты местности (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM). Он выполняет глобальную оптимизацию получаемых с камеры данных. Минимизирует ошибку определения позиции камеры и вычисления инверсной глубины ключевых точек. SLAM используется для навигации управляемых и автономных роботов в помещении, на улице, ввоздухе и под водой.
Характеристики НИР
Предмет
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаПросмотров
4
Размер
997,32 Kb
Список файлов
Позиционирование подвижных объектов. slam метод.pdf
![Картинка-подпись](https://s.studizba.com/z.php?f=/uploads/fotos/podpt_77101_43091.jpg&w=1632&h=400&t=1")
Друзья, спасибо за доверие! Если вам понравилась работа – поставьте 5⭐ и напишите отзыв. Это поможет другим студентам, а мне даст силы делать ещё больше качественных материалов для вас 🔥
anhyeuem
16 мая 2021 в 03:34
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
