НИР: Система управления положением лифта

Аннотация
В данной работе изучается система управления положением лифта. С помощью различных методов получены динамические характеристики как разомкнутой, так и замкнутой систем: передаточные функции, частотные характеристики (амплитудно-частотная, фазово-частотная, амплитуднофазово-частотная), временные характеристики (переходная и импульсная). Построены карты нулей и полюсов разомкнутой и замкнутой систем. В работе проведено исследование устойчивости динамической системы с использованием различных форм представлений и критериев (критерий Гурвица, Михайлова, Найквиста, условие перемежаемости корней, по ЛАФЧХ разомкнутой системы). Оценено качество исследуемой системы и найдены такие значения коэффициента усиления, при которых система наиболее полно удовлетворяет заданным требованиям по качеству.
Введение
Для нормального функционирования лифта должна существовать система его управления. В данной работе исследуется система управления положения лифтом. Цели работы - это изучение вариантов математического описания динамической системы, исследование устойчивости динамической системы с использованием различных форм представления и критериев, оценка качества динамической системы. Для выполнения этих целей получено математическое описание системы в пространстве состояний и в переменных вход-выход, динамические и временные характеристики системы. С помощью критериев Гурвица, Михайлова, Найквиста, условия перемежаемости корней, ЛАФЧХ разомкнутой системы проводится исследование устойчивости системы. По корневым оценкам качества переходного процесса проводится исследование качества системы. Далее находятся значения коэффициента