Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Дипломы и ВКРМобильный робот-разведчик «Патрон» Мобильный робот-разведчик «Патрон»
5,0052
2015-07-222015-07-22СтудИзба
ВКР: Мобильный робот-разведчик «Патрон»
Описание
Техническое задание
Разработать мобильного робота – разведчика лёгкого класса (до 10 кг) с изменяемой геометрией (поворот бортов вокруг оси ведущих колёс) для применения в боевых городских условиях, который должен обеспечивать:
- Въезд в захваченное террористами здание, уверенно преодолевать лестничный марш, использовать возможности геометрии для движения в закрытых помещениях.
- Исследование и сбор информации о местах и предметах, представляющих опасность для человеческой жизни (заминированная машина, здание; заражённая территория).
- Возможность работы в ограниченном пространстве, труднодоступных местах (газопроводы, воздуховоды и др.).
- Иметь хорошие скоростные характеристики и манёвренность
- Служить хорошей платформой для дополнительного навесного оборудования (манипулятор, пушка и др.)
- Обладать максимально простой и надёжной конструкцией, быть экономически выгодным и конкурентоспособным .
Характеристики ВКР
Предмет
Учебное заведение
Просмотров
728
Размер
88,05 Mb
Список файлов
Схват.dwg
7151_24040781645_0.jpg
7151_24040781646_1.jpg
7151_24040781647_2.jpg
7151_24040781657_8_1.jpg
7151_24040781658_9.jpg
7151_24040781700_10.jpg
7151_24040781701_11.jpg
7151_24040781701_12.jpg
7151_24040781702_13.jpg
7151_24040781703_14.jpg
7151_24040781704_15.jpg
FCS SUGV flippers flat -- White Background 2.tif
FCS SUGV flippers up -- White Background 1.tif
RGateswithPackBot.jpg
bolton.jpg
gallinetti5-7.jpg
iRobot-Kerry-Visit-03-27-06.jpg
25297-1.rtf
71483-1.rtf
30406-1.rtf
METROLOG.DOC
dogovor_kontejner.doc
pol66690.pdf
ГОСТ 1639-93.doc
Об утилизации аккумуляторных батарей и других муниципальных.doc
Утилизация аккумуляторов.doc
Экологическая часть.doc
ажей.doc
bestref-88264.rtf
Отходы производств.doc

Зарабатывай на студизбе! Просто выкладывай то, что так и так делаешь для своей учёбы: ДЗ, шпаргалки, решённые задачи и всё, что тебе пригодилось.
Начать зарабатывать
Начать зарабатывать