ВКР: Мобильный робот-разведчик «Патрон»

Техническое задание

Разработать мобильного робота – разведчика лёгкого класса (до 10 кг) с изменяемой геометрией (поворот бортов вокруг оси ведущих колёс) для применения в боевых городских условиях, который должен обеспечивать:

1. Въезд в захваченное террористами здание, уверенно преодолевать лестничный марш, использовать возможности геометрии для движения в закрытых помещениях.
2. Исследование и сбор информации о местах и предметах, представляющих опасность для человеческой жизни (заминированная машина, здание; заражённая территория).
3. Возможность работы в ограниченном пространстве, труднодоступных местах (газопроводы, воздуховоды и др.).
4. Иметь хорошие скоростные характеристики и манёвренность
5. Служить хорошей платформой для дополнительного навесного оборудования (манипулятор, пушка и др.)
6. Обладать максимально простой и надёжной конструкцией, быть экономически выгодным и конкурентоспособным .