Дано:

No = 5 МВт

b_эфф = 0.0076

u_o = 10 В

К _дв = 4.0 В ^–1 ×с ^-1

t _дв = 0.2 c

К _р = 0.15

К _БП = 0,008

С _топл = 1*10⁵ Дж/К

Т _о = 700 С

Р_s = 6,6 МПа

a _ос = 2,2*10 ^-5 1/К

s _ос = 0.003

t _р = 0,4 сек.

l = 0,0009 сек.

l₁ = 0,025 с^-1, l₂ = 0,56 с^-1- постоянные распада ядер-предшественников запаздывающих нейтронов;

β₁ = β₁* ∙ β_ЭФФ , β₂ = β₂* ∙ β_ЭФФ - доли запаздывающих нейтронов (β₁* = 0,3; β₂* = 0,7).

Задано: Система автоматического регулирования (САР) кипящего ядерного реактора с местной обратной связью содержит следующие звенья:

• ядерный реактор, состоящий из:

- блока, описывающего в точечном приближении модель кинетики нейтронов двумя эффективными группами запаздывающих нейтронов;

- блока местной обратной связи, описывающего в точечном приближении инерционные мощностную и температурную обратные связи по реактивности;

• канал измерения, образующий Главную обратную связь и состоящий из:

- ионизационной камеры (ИК);

- усилительно-преобразующего блока (УПБ);

• Главное сравнивающее устройство;
• привод стержней СУЗ, состоящий из:

- электродвигателя постоянного тока (ЭД);

- редуктора (Р);

- блока преобразования движения (БПД).

Рис. 1

Блоки на структурной схеме (рис. 1) имеют следующие выходные сигналы:

• Задатчик мощности – задающее напряжение u(t);
• Главное сравнивающее устройство – рассогласование (ошибка) ;
• Электродвигатель - угол поворота выходного вала электродвигателя ;
• Редуктор – угол поворота выходного вала редуктора ;
• Блок преобразования движения (БПД) – реактивность регулирующего стержня ;
• Местная обратная связь – суммарная реактивность обратных связей ;
• Кинетика нейтронов – нейтронная (тепловая) мощность реактора ;
• Ионизационная камера – выходной ток ;
• Усилительно-преобразующий блок (УПБ) – выходное напряжение ;
• Возмущающее воздействие – реактивность, вносимая возмущением .