Этот курсовой проект по САУ был выполнен и защищён в 2006-м году

Проект курсовой

По курсу "Системы автоматизированного управления"

На тему: «Проектирование системы управления автоматом поверхностного монтажа печатных плат».

Москва 2006 г.

Содержание

Реферат
Введение
Описание установки
Процессная модель
Блоки САУ
Управление серводвигателем при помощи контроллера LM628
Некоторые исполнительные элементы
Заключение
Список использованной литературы

Реферат

В данном курсовом проекте рассмотрена система автоматизированного управления автоматом поверхностного монтажа печатных плат.

Рассмотрены основные узлы САУ и проведено проектирование принципиальной электрической схемы управления серводвигателем.

Графическую часть проекта составляют 5 листов, выполненных в среде «Компас 8LT.»

Расчетно – пояснительная записка составляет 26 листов, выполненных в среде Microsoft Word XP.

Графическая часть курсового проекта содержит:

1. Комплексную принципиальную схему установки.

2. Блок схему алгоритмов работы.

3. Процессную модель установки.

4. Таблицы сигналов и элементов.

5. Электрическую принципиальную схему

Введение

Проектируемый автомат предназначен для высокоскоростного осуществления автоматического монтажа поверхностно монтируемых компонентов на печатные платы в условиях крупносерийного производства.
Главным преимуществом установки является ее высокая производительность по сравнению с аналогами (до 100 000 компонентов в час), достигнутая с помощью последовательной конвейерной сборки плат несколькими установщиками (до 16) на одном общем конвейере, а также гибкости ее настройки под определенный тип плат и компонентов.

Описание установки

Проектируемый автомат (аналог «FCM Multiflex» (рис.1) голландской фирмы «Assembleon» ) имеет сложную взаимосвязанную структуру, все компоненты которой размещены на одной общей базе.

Рис.1 Автомат «FCM Multiflex» - аналог проектируемого.

Автомат имеет в своем составе следующие системы (рис. 6):
1)Транспортная система – перемещает платы внутри автомата.
2)Система установки компонентов – ставит компоненты на их контактные площадки на плате (точка установки).
3)Система контроля плат – связывает все рабочие системы в одно целое и обеспечивает интерфейс с оператором автомата.
4)Система загрузки компонентов – обеспечивает правильную и непрерывную загрузку компонентов в автомат.
5)Пневматическая и вакуумная система – используется в пневмоприводах вакуумного захвата и приводе загрузки компонентов.
Структура FCM показана на рис.7. Здесь все системы объединены в одно целое (система загрузки компонентов не показана) и показаны во время работы.